下载一种工业机器人焊接自动装夹机构的技术资料

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本实用新型公开了一种工业机器人焊接自动装夹机构,包括:底座,所述底座的上表面滑动连接有第一夹紧板,所述底座的上表面位于第一夹紧板的左侧滑动连接有第二夹紧板;第一平衡机构,所述第一平衡机构固定连接在第一夹紧板的前表面,所述第一平衡机构包括第一...
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