一种充气柜焊接专机制造技术

本发明专利技术公开了一种充气柜焊接专机，包括用于焊接充气柜的焊接机器人和用于夹持充气柜旋转的旋转夹持机，旋转夹持机包括相对安装的第一旋转夹持座和第二旋转夹持座，第一旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动充气柜一端的第一旋转头，第二旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动充气柜另一端的第二旋转头，第一旋转头和第二旋转头同步旋转。本发明专利技术通过旋转夹持机上与充气柜两端连接的第一旋转头和第二旋转头同步旋转驱动，从而让充气柜在焊接时候左右两端同步旋转，以消除驱动旋转时候对充气柜产生的扭曲力，进而达到可以连续旋转焊接、提高工作效率和降低不良率的目的。提高工作效率和降低不良率的目的。提高工作效率和降低不良率的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种充气柜焊接专机


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种充气柜焊接专机。

技术介绍

[0002]目前电气行业充气柜焊接设备普遍为单轴驱动，另一端从动。当充气柜过长时易产生扭曲变形影响焊接精度与质量，且焊接工艺为转到一个焊接面焊接完成后再转至下一个焊接面，无法连续转动焊接，焊接效率比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种充气柜焊接专机，从而解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术公开了一种充气柜焊接专机，包括用于焊接充气柜的焊接机器人和用于夹持充气柜旋转的旋转夹持机，所述旋转夹持机包括相对安装的第一旋转夹持座和第二旋转夹持座，所述第一旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜一端的第一旋转头，所述第二旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜另一端的第二旋转头，所述第一旋转头和第二旋转头同步旋转。
[0005]进一步的，还包括第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和第二脱扣组件均包括主轴和连接在所述主轴两端的脱扣以及连接架，所述连接架上设置有用于连接充气柜侧面的连接孔，所述脱扣与所述第一旋转头和第二旋转头可拆式连接。
[0006]进一步的，所述脱扣上设置有多个脱扣孔，所述第一旋转头和第二旋转头上设置有可插入或者退出所述脱扣孔的推销。
[0007]进一步的，所述脱扣孔为对称设置的锥形孔，所述推销为与所述锥形孔配合的锥形销。
[0008]进一步的，所述第一旋转头和第二旋转头均包括空心法兰和空心轴，所述空心法兰固接在所述空心轴的一端，所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上还设置有伸缩件、推杆和推板，所述伸缩件的伸缩端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端与所述空心法兰和空心轴的内孔滑接，所述推板与所述推杆的另一端连接，所述推销安装在所述推板上。
[0009]进一步的，所述旋转夹持机还包括机座、与所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上的空心轴同步传动的第一旋转驱动件，所述机座上安装有导轨，所述第二旋转夹持座固定安装在所述机座上，所述第一旋转夹持座以可相对所述第二旋转夹持座滑接的方式与所述导轨滑接。
[0010]进一步的，所述旋转夹持机还包括第二旋转件、丝杆和丝杆螺母，所述第二旋转件与所述丝杆传动，所述丝杆螺母安装在所述第一旋转夹持座的底部，所述丝杆和丝杆螺母配合。
[0011]进一步的，所述旋转夹持机还包括花键轴、延长轴和花键轴套，所述花键轴的两端与所述机座枢接，且该花键轴的两端之间与所述花键轴套配合，所述花键轴的端部与所述
延长轴固接，所述第一旋转驱动件与所述延长轴传动连接，所述延长轴与所述第二旋转头的空心法兰传动，所述花键轴套枢接在所述第一旋转夹持座的底部且与所述第一旋转头的空心法兰传动。
[0012]进一步的，所述第二旋转头上设置有定位座，所述定位座之间安装有定位轴，所述第二旋转头的脱扣上设置有与所述定位轴配合的V形槽，且所述第二旋转头的脱扣上设置有连接到所述V形槽内的调节螺栓。
[0013]进一步的，所述第一旋转夹持座位于第一旋转头的下方、所述第二旋转夹持座位于第二旋转头的下方均安装有安全托架，所述安全托架上的两侧相对设置有用于支撑主轴的两个滚轮。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0015]本专利技术通过旋转夹持机上与充气柜两端连接的第一旋转头和第二旋转头同步旋转驱动，从而让充气柜在焊接时候左右两端同步旋转，以消除驱动旋转时候对充气柜产生的扭曲力，进而达到可以连续旋转焊接、提高工作效率和降低不良率的目的。
[0016]下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本专利技术优选实施例公开的充气柜焊接专机的轴测示意图；
[0019]图2是本专利技术优选实施例公开的充气柜焊接专机的主视示意图；
[0020]图3是本专利技术优选实施例公开的充气柜的装夹轴测示意图；
[0021]图4是本专利技术优选实施例公开的的伸缩件、空心法兰、空心轴等的配合示意图；
[0022]图5是图4的剖视示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、焊接机器人；2、旋转夹持机；3、第一旋转夹持座；4、第二旋转夹持座；5、第一旋转头；6、第二旋转头；7、第一脱扣组件；8、第二脱扣组件；9、主轴；10、脱扣；11、连接架；12、连接孔；13、脱扣孔；14、推销；15、空心法兰；16、空心轴；17、伸缩件；18、推杆；19、推板；20、机座；21、第一旋转驱动件；22、导轨；23、第二旋转件；24、丝杆；25、丝杆螺母；26、花键轴；27、延长轴；28、花键轴套；29、定位座；30、定位轴；31、V形槽；32、调节螺栓；33、安全托架；34、滚轮；35、同步带；36、同步带轮；37、带轮张紧机构；100、充气柜。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]如图1
‑
图5所示，本专利技术实施例公开了一种充气柜焊接专机，包括用于焊接充气柜100的焊接机器人1和用于夹持充气柜100旋转的旋转夹持机2，充气柜100为长柱形壳体结构，旋转夹持机2包括相对安装的第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4，第一旋转夹持座3上设置有用于连接且旋转驱动充气柜100一端的第一旋转头5，第二旋转夹持座4上设置有用于连接且旋转驱动充气柜100另一端的第二旋转头6，第一旋转头5和第二旋转头6同步旋
转。从而，通过旋转夹持机2上与充气柜100两端连接的第一旋转头5和第二旋转头6同步旋转驱动，从而让充气柜100在焊接时候左右两端同步旋转，以消除驱动旋转时候对充气柜产生的扭曲力，进而达到可以连续旋转焊接、提高工作效率和降低不良率的目的
[0027]在本实施例中，参见图3，还包括第一脱扣组件7和第二脱扣组件8，与第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4对应设置，第一脱扣组件7和第二脱扣组件8均包括主轴9和连接在主轴9两端的脱扣10以及连接架11，连接架11为工字型结构，连接架11上设置有用于连接充气柜100侧面的连接孔12，用于连接充气柜100，脱扣10与第一旋转头5和第二旋转头6可拆式连接。具体的，脱扣10上设置有多个脱扣孔13，第一旋转头5和第二旋转头6上设置有可插入或者退出脱扣孔13的推销14。当推销14插入脱扣孔13后，即可实现充气柜100端部的定位和夹持，为了提高定位和夹持效果，脱扣孔13为对称设置的锥形孔，推销14为与锥形孔13配合的锥形销，配合后可以起到锁紧的作用。
[0028]在本实施例中，第一旋转头5和第二旋转头6均包括空心法兰15和空心轴16，空心法兰16固接在空心轴16的一端，第一旋转夹持座3和第二旋转夹持座4上还设置有伸缩件17、推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充气柜焊接专机，其特征在于，包括用于焊接充气柜的焊接机器人和用于夹持充气柜旋转的旋转夹持机，所述旋转夹持机包括相对安装的第一旋转夹持座和第二旋转夹持座，所述第一旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜一端的第一旋转头，所述第二旋转夹持座上设置有用于连接且旋转驱动所述充气柜另一端的第二旋转头，所述第一旋转头和第二旋转头同步旋转。2.根据权利要求1所述的充气柜焊接专机，其特征在于，还包括第一脱扣组件和第二脱扣组件，所述第一脱扣组件和第二脱扣组件均包括主轴和连接在所述主轴两端的脱扣以及连接架，所述连接架上设置有用于连接充气柜侧面的连接孔，所述脱扣与所述第一旋转头和第二旋转头可拆式连接。3.根据权利要求2所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述脱扣上设置有多个脱扣孔，所述第一旋转头和第二旋转头上设置有可插入或者退出所述脱扣孔的推销。4.根据权利要求3所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述脱扣孔为对称设置的锥形孔，所述推销为与所述锥形孔配合的锥形销。5.根据权利要求2所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述第一旋转头和第二旋转头均包括空心法兰和空心轴，所述空心法兰固接在所述空心轴的一端，所述第一旋转夹持座和第二旋转夹持座上还设置有伸缩件、推杆和推板，所述伸缩件的伸缩端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端与所述空心法兰和空心轴的内孔滑接，所述推板与所述推杆的另一端连接，所述推销安装在所述推板上。6.根据权利要求5所述的充气柜焊接专机，其特征在于，所述旋转夹持机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，郭静，杨成，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：