数据采集箱制造技术

本公开的实施例公开了数据采集箱。该数据采集箱的一具体实施方式包括：箱体、天线组件、激光雷达组件、相机组件、惯性导航组件和控制组件，其中，天线组件设置到箱体顶部，用于接收定位信息；激光雷达组件可调节探测角度地设置到箱体顶部，用于探测目标物的特征信息；相机组件可调节采集角度地设置到箱体内部，用于透过箱体采集图像信息；惯性导航组件设置到箱体中，用于获取定位信息。控制组件设置到箱体中，与天线组件、激光雷达组件、相机组件和惯性导航组件通信连接。该实施方式可以通过调整相机组件和激光雷达组件的设置角度来适应对应的场景，提高了该数据采集箱的灵活性。提高了该数据采集箱的灵活性。提高了该数据采集箱的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
数据采集箱


[0001]本公开的实施例涉及数据采集
，具体涉及数据采集箱。

技术介绍

[0002]数据采集箱是通过传感器采集相应的信息，例如温度、距离等等。已经运用到多种领域，例如电子地图数据采集领域等。
[0003]在进行地图数据的采集过程中，通常是将数据采集箱放置到车辆等移动设备上，通过数据采集箱中的传感器实时采集数据。
[0004]然而，当采用上述数据采集箱实时采集数据时，经常会存在如下技术问题：
[0005]第一，相关的传感器通常是固定设置的，采集角度被固定，只能满足单一场景的采集需求，暴露了该数据采集箱的局限性。
[0006]第二，由于相关的传感器的采集角度被固定，当进入到不同场景时，传感器不能自动化地调整采集角度，使得该数据采集箱缺乏灵活性。

技术实现思路

[0007]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
[0008]本公开的一些实施例提出了数据采集箱，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题中的一项或多项。
[0009]本公开的一些实施例的数据采集箱，包括：箱体、天线组件、激光雷达组件、相机组件、惯性导航组件和控制组件，其中，上述天线组件设置到上述箱体顶部，用于接收定位信息；上述激光雷达组件可调节探测角度地设置到上述箱体顶部，用于探测目标物的特征信息；上述相机组件可调节采集角度地设置到上述箱体内部，用于透过上述箱体采集图像信息；上述惯性导航组件设置到上述箱体中，用于获取定位信息。上述控制组件设置到上述箱体中，与上述天线组件、激光雷达组件、相机组件和惯性导航组件通信连接。
[0010]可选地，上述相机组件包括两个相机、连接到上述箱体内壁的第一连接板和两个第一枢转组件，上述两个枢转组件设置到上述第一连接板的两端，上述两个相机一一对应地连接到上述第一枢转组件，上述第一枢转组件能够使上述相机相对于上述箱体转动。
[0011]可选地，上述第一枢转组件包括固定连接到上述第一连接板的相机固定座，与上述固定座可转动连接的相机旋转座，上述相机旋转座与上述相机固定连接。
[0012]可选地，上述激光雷达组件包括激光雷达和第二枢转组件，上述第二枢转组件连接上述箱体顶部和上述激光雷达，能够使上述激光雷达相对于上述箱体转动。
[0013]可选地，上述第二枢转组件包括雷达固定座，与上述雷达固定座可转动连接的雷达旋转座，上述雷达旋转座与上述雷达固定连接。
[0014]可选地，上述惯性导航组件包括第二连接板和固设到上述第二连接板上的惯性导
航传感器，上述第二连接板的两端与上述箱体的内部固定连接。
[0015]可选地，上述数据采集箱还包括设置到上述箱体顶部的提手。
[0016]本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的数据采集箱，能够适应多种场景的采集需求。具体来说，造成相关的数据采集箱难以适应多种场景的原因在于：数据采集箱中的传感器通常是固定设置的。基于此，本公开的一些实施例的数据采集箱不仅包括箱体、底座、天线组件、惯性导航组件和控制组件，还包括可调节探测角度地设置到箱体顶部的激光雷达组件以及可调节采集角度地设置到上述箱体内部的相机组件。也因为激光雷达组件和相机组件可调节角度地设置，使得在进入不同的场景时，可以通过调整设置角度来适应对应的场景，使得该数据采集箱能够在多种场景下采集数据，提高了该数据采集箱采集数据准确度的同时，也增大了使用范围。
附图说明
[0017]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0018]图1是根据本公开的数据采集箱的一些实施例的剖视图；
[0019]图2是根据本公开的相机组件的一些实施例的结构示意图；
[0020]图3是根据本公开的激光雷达组件的一些实施例的结构示意图。
[0021]图中标示如下：
[0022]1、箱体；
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2、底座；
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3、天线组件；
[0023]4、激光雷达组件；
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5、相机组件；
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6、惯性导航组件；
[0024]11、开孔；
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41、激光雷达；
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42、雷达旋转座；
[0025]43、雷达固定座；
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51、相机；
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52、相机旋转座；
[0026]53、相机固定座；
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54、第一连接板； 61、惯性导航传感器；
[0027]62、第二连接板。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0029]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0031]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0032]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0033]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0034]首先，请参见图1，图1是根据本公开的数据采集箱的一些实施例的剖视图。如图1所示，该数据采集箱包括箱体1、底座2、天线组件3、激光雷达组件4、相机组件5、惯性导航组件6和控制组件。
[0035]上述箱体1可以容纳上述相机组件5和惯性导航组件6。上述箱体1可以由六块挡板拼装而成，其中一块或者多块挡板能够拆装，进而便于更换和维修上述相机组件5、惯性导航组件6以及控制组件。上述控制组件可以容纳到箱体1的底部。此外，该底座2可以设置连接构件与车辆等移动设备可拆卸连接。
[0036]控制组件可以是承载控制程序、接收和处理相关信号的处理器、芯片、电子设备等。
[0037]上述天线组件3设置到箱体1顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据采集箱，其特征在于，包括：箱体、天线组件、激光雷达组件、相机组件、惯性导航组件和控制组件，其中，所述天线组件设置到所述箱体顶部，用于接收定位信息；所述激光雷达组件可调节探测角度地设置到所述箱体顶部，用于探测目标物的特征信息；所述相机组件可调节采集角度地设置到所述箱体内部，用于透过所述箱体采集图像信息；所述惯性导航组件设置到所述箱体中，用于获取定位信息；所述控制组件设置到所述箱体中，与所述天线组件、激光雷达组件、相机组件和惯性导航组件通信连接。2.根据权利要求1所述的数据采集箱，其特征在于，所述相机组件包括两个相机、连接到所述箱体内壁的第一连接板和两个第一枢转组件，所述两个枢转组件设置到所述第一连接板的两端，所述两个相机一一对应地连接到所述第一枢转组件，所述第一枢转组件能够使所述相机相对于所述箱体转动。3.根据权利要求2所述的数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：禾多科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：