本实用新型专利技术涉及下料技术领域，公开了一种新型全自动下料装置，包括：呈框架结构设置的机柜，机柜内设有具有载盘的接料组件，机柜内设有移料组件和送料组件，移料组件用于将载盘内的物料移动至送料组件，移料组件包括依次连接的第一移动模组、第二移动模组以及第三移动模组，第三移动模组上设有用于对载盘内的物料进行移料的移料件，第三移动模组用于带动移料件在Z轴方向上移动，第二移动模组用于带动第三移动模组在Y轴方向上移动，第一移动模组用于带动第二移动模组在X轴方向上移动。本实用新型专利技术提供了一种新型全自动下料装置，方便进行全自动下料。全自动下料。全自动下料。
【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动下料装置
[0001]本技术涉及下料
，尤其涉及一种新型全自动下料装置。
技术介绍
[0002]镀膜技术应用领域广泛，在光学玻璃和建筑玻璃领域应用最为深入，随着人们对玻璃行业品质要求的不断提升，使得镀膜设备技术要求越来越高，产能需求量较大，该设备为镀膜设备前工序和后工序。目前市场上常用的上料、下料方式为人工上料方式，由于人工成本较高。
[0003]因此，如何提供一种新型全自动下料装置，以方便全自动下料成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于如何提供一种新型全自动下料装置，以方便全自动下料。
[0005]为此，根据第一方面，本技术实施例公开了一种新型全自动下料装置，包括：呈框架结构设置的机柜，所述机柜内设有具有载盘的接料组件，所述机柜内设有移料组件和送料组件，所述移料组件用于将所述载盘内的物料移动至所述送料组件，所述移料组件包括依次连接的第一移动模组、第二移动模组以及第三移动模组，所述第三移动模组上设有用于对所述载盘内的物料进行移料的移料件，所述第三移动模组用于带动所述移料件在Z轴方向上移动，所述第二移动模组用于带动所述第三移动模组在Y轴方向上移动，所述第一移动模组用于带动所述第二移动模组在X轴方向上移动。
[0006]本技术进一步设置为，所述移料件包括移料架、移料气缸以及移料吸盘，所述移料气缸设置于所述移料架上，所述移料气缸用于驱动所述移料吸盘进行移动，所述移料吸盘用于通过真空吸取物料。
[0007]本技术进一步设置为，所述移料气缸与所述移料架滑动连接，所述移料架上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有伸缩块，所述伸缩块上设有伸缩铰链，所述伸缩铰链用于带动所述移料气缸进行滑动。
[0008]本技术进一步设置为，所述移料架上设有用于对所述伸缩块的移动进行缓冲的缓冲器。
[0009]本技术进一步设置为，所述机柜内设顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于对所述载盘进行顶升，所述夹紧组件用于将所述顶升组件顶升的所述载盘进行夹紧。
[0010]本技术进一步设置为，所述顶升组件包括顶升底座，所述顶升底座上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的一端连接有与所述顶升底座滑动连接的顶升板，所述顶升板用于所述接料组件上的载盘进行顶升，所述夹紧组件包括夹紧底座，所述夹紧底座上设有滑动连接的夹紧架，所述夹紧架用于夹紧所述顶升组件顶升后的所述载盘，所述夹紧底座上安装有用于驱动所述夹紧架进行滑动的夹紧电机。
[0011]本技术进一步设置为，所述机柜内设有位于所述接料组件的一侧的收料组件，所述收料组件用于接收所述接料组件输送的所述载盘。
[0012]本技术进一步设置为，所述收料组件包括第一收料架，所述第一收料架上设有滑动连接的第二收料架，所述第一收料架的一端安装有第一收料电机，所述第二收料架绕卷有收料皮带，所述第二收料架的一端设有用于驱动所述收料皮带移动的第二收料电机。
[0013]本技术进一步设置为，所述送料组件包括送料架、送料电机以及送料皮带，所述送料电机设置于所述送料架上，所述送料皮带绕卷于所述送料架，所述送料皮带上设有用于接收物料的收料盘。
[0014]本技术进一步设置为，所述机柜内设有补料组件，所述补料组件用于接收所述移料组件移取的物料，并方便将物料补充至所述送料组件。
[0015]本技术具有以下有益效果：通过移料组件将载盘内的物料移动至送料组件，移料件起移料作用，并通过第一移动模组、第二移动模组以及第三移动模组的移动，可带动移料件在XYZ轴方向上移动，进而提供了一种新型全自动下料装置，方便进行全自动下料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实施例公开的一种新型全自动下料装置的立体结构示意图；
[0018]图2是本实施例公开的一种新型全自动下料装置的局部结构示意图；
[0019]图3是本实施例公开的一种新型全自动下料装置中接料组件的立体结构示意图；
[0020]图4是本实施例公开的一种新型全自动下料装置中移料组件的立体结构示意图；
[0021]图5是本实施例公开的一种新型全自动下料装置中送料组件的立体结构示意图；
[0022]图6是本实施例公开的一种新型全自动下料装置中顶升组件和夹紧组件的立体结构示意图；
[0023]图7是本实施例公开的一种新型全自动下料装置中收料组件的立体结构示意图。
[0024]附图标记：1、机柜；2、接料组件；21、载盘；22、接料架；23、接料电机；24、接料皮带；3、移料组件；31、第一移动模组；311、第一移动底座；312、第一移动架；313、第一移动滑板；314、第一移动电机；32、第二移动模组；321、第二移动底板；322、第二移动架；323、第二移动滑板；324、第二移动电机；33、第三移动模组；331、第三移动架；332、第三移动电机；34、移料件；341、移料架；342、移料气缸；343、移料吸盘；344、伸缩气缸；345、伸缩块；346、伸缩铰链；347、缓冲器；4、送料组件；41、送料架；42、送料电机；43、送料皮带；44、收料盘；5、顶升组件；51、顶升底座；52、顶升气缸；53、顶升板；6、夹紧组件；61、夹紧底座；62、夹紧架；63、夹紧电机；7、收料组件；71、第一收料架；72、第二收料架；73、第一收料电机；74、第二收料电机；8、补料组件。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型全自动下料装置，其特征在于，包括：呈框架结构设置的机柜(1)，所述机柜(1)内设有具有载盘(21)的接料组件(2)，所述机柜(1)内设有移料组件(3)和送料组件(4)，所述移料组件(3)用于将所述载盘(21)内的物料移动至所述送料组件(4)，所述移料组件(3)包括依次连接的第一移动模组(31)、第二移动模组(32)以及第三移动模组(33)，所述第三移动模组(33)上设有用于对所述载盘(21)内的物料进行移料的移料件(34)，所述第三移动模组(33)用于带动所述移料件(34)在Z轴方向上移动，所述第二移动模组(32)用于带动所述第三移动模组(33)在Y轴方向上移动，所述第一移动模组(31)用于带动所述第二移动模组(32)在X轴方向上移动。2.根据权利要求1所述的新型全自动下料装置，其特征在于，所述移料件(34)包括移料架(341)、移料气缸(342)以及移料吸盘(343)，所述移料气缸(342)设置于所述移料架(341)上，所述移料气缸(342)用于驱动所述移料吸盘(343)进行移动，所述移料吸盘(343)用于通过真空吸取物料。3.根据权利要求2所述的新型全自动下料装置，其特征在于，所述移料气缸(342)与所述移料架(341)滑动连接，所述移料架(341)上固定安装有伸缩气缸(344)，所述伸缩气缸(344)上连接有伸缩块(345)，所述伸缩块(345)上设有伸缩铰链(346)，所述伸缩铰链(346)用于带动所述移料气缸(342)进行滑动。4.根据权利要求3所述的新型全自动下料装置，其特征在于，所述移料架(341)上设有用于对所述伸缩块(345)的移动进行缓冲的缓冲器(347)。5.根据权利要求1所述的新型全自动下料装置，其特征在于，所述机柜(1)内设顶升组件(5)和夹紧组件(6)，所述顶升组件(5)用于对所述载盘(21)进行顶升，所述夹紧组件(6)用于将所述顶升组件(5)顶升的所述载盘(21)进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐江霖，
申请(专利权)人：广东震仪智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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