戳卡密封装置及微创手术机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种戳卡密封装置及微创手术机器人，其中，一种戳卡密封装置，包括通道组件以及可拆卸设置在通道组件上的戳卡密封部，戳卡密封部包括密封上板、与密封上板固定连接的密封下板、与密封上板、密封下板贯通的器械过孔，本申请实施例中，采用上述的戳卡密封装置，戳卡密封部部分由密封上板与密封下板组成，结构简单、零件数量少，加工制造与装配要求低，而且通过上密封圈保证密封上板与密封下板之间的密封性能，通过下密封圈保证戳卡密封部与通道组件之间的密封性能，在微创手术过程中施加气腹时，能够防止漏气，保证腹部内的气压。保证腹部内的气压。保证腹部内的气压。

【技术实现步骤摘要】
戳卡密封装置及微创手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种戳卡密封装置及微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式，相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中由于微创器械受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]在机器人辅助微创外科手术过程中，通常通过戳卡建立专用通道，医生借助细长的微创手术器械进入该专用通道内，从而在人体腹腔内实施手术操作任务。为了增大腹腔壁与内脏间的空间，通常在腹腔内充入二氧化碳气体，此时就要求该专用通道在器械插入状态和器械拔出后均可以闭合，不使二氧化碳气体泄漏，因此需要对戳卡进行合理的密封结构设计。
[0004]申请公告号为CN109788971A的中国专利技术专利中，公开了一种用于机器人辅助压力调节腹腔镜外科手术的套管组件，其包括由上壳体和下壳体扣接组成的转接件组件，上壳体的覆盖件两侧具有用于将转接件组件固定至套管的闩锁。
[0005]然而，上述一种用于机器人辅助压力调节腹腔镜外科手术的套管组件至少存在以下技术缺陷：
[0006]1、转接件组件的零部件数量较多，结构复杂，上下壳体扣合，对于加工制造和装配的要求高；r/>[0007]2、闩锁是一体的构件，解锁需要较大的力，使用不便，并且长时间使用后可能会产生形变，造成锁紧的稳定性下降甚至是无法锁紧；
[0008]3、使用鸭嘴式密封件对器械通道进行密封，但是密封件与上壳体之间还可能会出现漏气的现象，密封效果难以保证。

技术实现思路

[0009]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单且密封性能好的戳卡密封装置及微创手术机器人。
[0010]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0011]首先，本申请提供了一种戳卡密封装置，包括通道组件、可拆卸设置在所述通道组件上的戳卡密封部、用于实现所述戳卡密封部与所述通道组件连接的锁紧组件；
[0012]所述戳卡密封部包括密封板、与所述密封板贯通的器械过孔，所述通道组件套设在所述密封板上，所述密封板与所述通道组件之间设有与所述密封板、所述通道组件内周面分别抵接的下密封圈。
[0013]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述密封板包括密封上板、与所述密封上板固定连接的密封下板；
[0014]其中，所述通道组件套设在所述密封下板上，所述下密封圈位于所述密封下板与所述通道组件之间。
[0015]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述密封上板与所述密封下板之间设有与所述密封上板、所述密封下板分别抵接的上密封圈。
[0016]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述密封上板包括：
[0017]上板主体；
[0018]连接凸起，固定设置在所述上板主体远离所述密封下板一侧端面上；
[0019]其中，所述器械过孔与所述连接凸起贯通，所述戳卡密封部还包括套设在所述连接凸起上且可拆卸的密封座。
[0020]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述密封上板包括：
[0021]定位柱，固定设置在上板主体靠近所述密封下板一侧端面上，用于所述密封上板与所述密封下板的连接定位；
[0022]其中，所述密封下板上设有与所述定位柱配合插接的定位孔。
[0023]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述戳卡密封部还包括：
[0024]充气接口，固定设置在所述密封板上且与所述器械过孔连通，用于向所述器械过孔输气；
[0025]阀体，设置在所述充气接口上，用于控制所述充气接口的气体流量。
[0026]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述戳卡密封部还包括：
[0027]铁磁部，设置在所述器械过孔内壁上；
[0028]密封片，活动设置在所述器械过孔内且能够与所述铁磁部吸合。
[0029]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述通道组件包括用于连接所述戳卡密封部的过渡套筒、固定设置在所述过渡套筒上且用于连接器械运动平台的卡接座、固定设置在所述过渡套筒上且与所述过渡套筒连通的套管；
[0030]所述锁紧组件包括弹性转动设置在所述戳卡密封部上的锁紧按钮、固定设置在所述过渡套筒上的法兰边；
[0031]其中，所述锁紧按钮能够与所述法兰边扣接。
[0032]进一步限定，上述的戳卡密封装置，其中，所述锁紧按钮在所述戳卡密封部上对称设有两个。
[0033]其次，本申请提供了一种微创手术机器人，其特征在于，采用如上任一项所述的戳卡密封装置，还包括医生主控台、从操作设备，所述从操作设备包括基座以及设置在所述基座上且能够多自由度运动的持械臂，所述持械臂上设有器械运动平台，所述戳卡密封装置设置在所述器械运动平台上。
[0034]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0035]1、戳卡密封部与通道组件之间通过下密封圈保证二者之间的密封性能，在微创手术过程中施加气腹时，能够防止漏气，保证腹部内的气压；
[0036]2、戳卡密封部部分由密封上板与密封下板组成，结构简单、零件数量少，加工制造与装配要求低，而且通过上密封圈有效保证了密封上板与密封下板之间的密封性能；
[0037]3、采用能够弹性转动的锁紧按钮与法兰边配合扣接，从而实现戳卡密封部与通道组件的连接，其中，按压锁紧按钮使其解锁的作用力相比闩锁结构小，锁定与解锁简便。
附图说明
[0038]图1为本申请实施例微创手术机器人具体结构示意图；
[0039]图2为本申请实施例戳卡密封装置的具体结构示意图；
[0040]图3为本申请实施例戳卡密封装置的具体结构示意图；
[0041]图4为本申请实施例戳卡密封装置“锁紧组件”部分的放大结构示意图；
[0042]图5为本申请实施例戳卡密封装置的结构爆炸示意图；
[0043]图6为本申请实施例戳卡密封装置“戳卡密封部11”部分的结构示意图；
[0044]图7为本申请实施例戳卡密封装置“戳卡密封部11”部分的结构爆炸示意图；
[0045]图8为本申请实施例戳卡密封装置“密封上板111”的结构爆炸示意图；
[0046]图9为本申请实施例戳卡密封装置“锁紧按钮114”的结构爆炸示意图；
[0047]图10为本申请实施例戳卡密封装置“抵接体1144”部分的结构示意图；
[0048]图11为本申请实施例戳卡密封装置“弹珠顶杆117”的结构示意图；
[0049]图12为本申请实施例戳卡密封装置“弹珠顶杆117”的剖视结构示意图；
[0050]图13为本申请实施例戳卡密封装置“抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种戳卡密封装置，其特征在于，包括通道组件、可拆卸设置在所述通道组件上的戳卡密封部、用于实现所述戳卡密封部与所述通道组件连接的锁紧组件；所述戳卡密封部包括密封板、与所述密封板贯通的器械过孔，所述通道组件套设在所述密封板上，所述密封板与所述通道组件之间设有与所述密封板、所述通道组件内周面分别抵接的下密封圈。2.根据权利要求1所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封板包括密封上板、与所述密封上板固定连接的密封下板；其中，所述通道组件套设在所述密封下板上，所述下密封圈位于所述密封下板与所述通道组件之间。3.根据权利要求2所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封上板与所述密封下板之间设有与所述密封上板、所述密封下板分别抵接的上密封圈。4.根据权利要求2或3所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封上板包括：上板主体；连接凸起，固定设置在所述上板主体远离所述密封下板一侧端面上；其中，所述器械过孔与所述连接凸起贯通，所述戳卡密封部还包括套设在所述连接凸起上且可拆卸的密封座。5.根据权利要求2或3所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封上板包括：定位柱，固定设置在上板主体靠近所述密封下板一侧端面上，用于所述密封上板与所述密封下板的连接定位；其中，所述密封下板上设有与所述定位柱配合插...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：