一种用于码垛机器人的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机器人的夹具，涉及码垛机器人技术领域。本实用新型专利技术包括框体，框体内部相对两侧均设置有安装板，两个安装板底部均开设有若干等距分布的安装槽，每个安装槽内部均设置有固定板，每个固定板靠近框体中轴线一侧均设置有夹板，安装板上下两侧设置有调节机构，每个固定板与夹板之间均设置有缓冲机构。本实用新型专利技术通过设置的调节机构与缓冲机构，适应不同规格的物品，提高了使用范围与实用性，对夹板对物品产生的夹持力度进行调节，避免夹持力度过大导致物品损坏，便于使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人的夹具


[0001]本技术属于码垛机器人
，特别是涉及一种用于码垛机器人的夹具。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]现有一的码垛机器人上所安装的码垛夹具多为行程固定的单一夹具，即单品码垛，只能适用于固定外形尺寸或者一定外形尺寸范围内的物品。当需要被搬运码垛的物品的外形尺寸小于该范围或者大于该范围后，便需要重新更换码垛夹具，以适应新物品的外形尺寸。
[0004]现有的用于码垛机器人的夹具在使用过程中，无法适应不同规格的物品夹持，适用范围不高，实用性较低，而且现有的用于码垛机器人的夹具在对物品进行夹持时，对于固定板的夹持力度无法进行调节，当夹持力度过大时，会导致物品损坏，不便于使用，为此我们提出一种用于码垛机器人的夹具。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于码垛机器人的夹具，解决现有的用于码垛机器人的夹具在使用过程中，无法适应不同规格的物品夹持，适用范围不高，实用性较低，而且现有的用于码垛机器人的夹具在对物品进行夹持时，对于固定板的夹持力度无法进行调节，当夹持力度过大时，会导致物品损坏，不便于使用的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为一种用于码垛机器人的夹具，包括框体，所述框体内部相对两侧均设置有安装板，两个所述安装板底部均开设有若干等距分布的安装槽，每个所述安装槽内部均设置有固定板，每个所述固定板靠近框体中轴线一侧均设置有夹板，所述安装板上下两侧设置有调节机构，每个所述固定板与夹板之间均设置有缓冲机构；
[0008]所述调节机构包括设置于安装板与框体之间的移动组件以及设置于安装槽与固定板之间的安装组件，所述移动组件包括丝杆、以及滑套，所述丝杆活动设置于框体内侧中部位置，所述丝杆上对称设置有两个滑套，且两个所述滑套底部分别与对应的安装板顶部固定连接，丝杆外侧面上对称设置有两组外螺纹，且两组外螺纹旋向相反，两个滑套内壁上分别设置有内螺纹，且两组内螺纹旋向相反，且两个滑套内螺纹分别与对应的外螺纹相匹配；
[0009]所述安装组件包括弹性件以及卡块，所述安装槽相对两侧槽壁上均开设有收纳槽，每个所述收纳槽一侧槽壁上均固定连接有弹性件一端，每个所述弹性件另一端均固定连接有卡块，且每个所述固定板相对两侧顶部均开设有与卡块相适配的卡槽，收纳槽对卡块起到收纳作用，弹性件对卡块起到复位作用；
[0010]所述缓冲机构包括缓冲柱、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、滑块以及连杆，每个所述固定板侧面均对称设置有两个导向孔，每个所述导向孔内部均设置有缓冲柱，相邻两个所述缓冲柱靠近夹板一端穿过导向孔，且固定连接在夹板上，每个所述缓冲柱上均设置有第一缓冲弹簧，且所述第一缓冲弹簧两端分别固定连接在夹板以及固定板上，所述固定板靠近夹板一侧面上对称设置有两个滑槽，每个所述滑槽一侧槽壁上均固定连接有第二缓冲弹簧一端，每个所述第二缓冲弹簧另一端均设置有滑块，且所述滑块活动设置于滑槽内部，每个所述滑块远离固定板一侧面上均活动连接有连杆一端，所述连杆另一端活动连接在夹板上，连杆两端分别转动连接在滑块以及夹板上，且每个固定板上设有的两个连杆位于两个缓冲柱之间。
[0011]优选的，所述框体顶部固定连接有横板，所述横板顶部中心固定连接有安装套，安装套便于使框体与码垛机器人连接。
[0012]优选的，所述移动组件还包括驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机设置于框体后侧，且与丝杆位置相对应，所述框体后侧面对应丝杆位置开设有通孔，所述丝杆一端穿过通孔，且与电机输出端固定连接，通过电机输出端带动丝杆转动。
[0013]优选的，所述框体相对两内侧面上均开设有限位槽，每个所述限位槽内部均对称设置有两个限位块，相对两个所述限位块为一组，且每组所述限位块分别固定连接在对应的安装板相对两侧顶部位置上，限位槽与限位块配合提高了安装板在活动时的稳定性。
[0014]优选的，相邻两个所述固定板相对两侧分别固定连接有连接板以及插板，且所述连接板远离固定板一侧面上开设有与插板相匹配的插槽，通过插板与连接板侧面的插槽配合对相邻两个固定板进行拼接。
[0015]优选的，所述安装板远离框体中轴线一侧面上开设有多个通槽，且每个所述通槽均与对应的收纳槽相贯通，所述卡块侧面上固定连接有推块，所述推块穿过通槽延伸至安装板外侧，通过推动推块带动卡块在收纳槽内部活动。
[0016]优选的，每个所述缓冲柱远离框体中轴线一端均穿过导向孔，且固定连接有限位板，限位板对缓冲柱起到限位作用。
[0017]本技术具有以下有益效果：
[0018]1、本技术通过设置的调节机构，根据物品的规格，选取对应的固定板个数，通过推动推块带动卡块收缩至收纳槽内部，并将固定板放置在安装板底部的安装槽内部，松开推块，弹性件带动卡块卡入固定板上设有的卡槽内部，从而使固定板与安装板相连接，将剩余夹板通过相邻两个固定板上的插板与连接板上的插槽配合，对多个固定板进行拼接，并按上述步骤对剩余固定板进行安装，从而对多个夹板进行安装固定，固定完成后，通过电机输出端带动丝杆转动，从而带动两个滑套沿丝杆进行相对或相离运动，从而带动两侧夹板相互靠近或远离，以适应不同规格的物品，提高了适用范围与实用性；
[0019]2、本技术通过设置的缓冲机构，通过夹板对物品进行夹持时，夹板与物品接触时会产生与夹持力相反方向的作用力，作用力使夹板向靠近固定板一侧移动，缓冲柱与其上设有的第一缓冲弹簧对作用力进行初步缓冲，同时，夹板挤压连杆，并使连杆挤压滑块在滑槽内部活动，第二缓冲弹簧对滑块进行缓冲，从而对作用力进一步缓冲，对夹板对物品产生的夹持力度进行调节，避免夹持力度过大导致物品损坏，便于使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一种用于码垛机器人的夹具的立体图；
[0022]图2为本技术一种用于码垛机器人的夹具的俯视图；
[0023]图3为本技术一种用于码垛机器人的夹具图2中A
‑
A处剖面图；
[0024]图4为本技术一种用于码垛机器人的夹具图3中B处放大图；
[0025]图5为本技术一种用于码垛机器人的夹具的正视图；
[0026]图6为本技术一种用于码垛机器人的夹具图5中C
‑
C处剖面图；
[0027]图7为本技术一种用于码垛机器人的夹具图6中D处放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人的夹具，其特征在于：包括框体(1)，所述框体(1)内部相对两侧均设置有安装板(2)，两个所述安装板(2)底部均开设有若干等距分布的安装槽，每个所述安装槽内部均设置有固定板(3)，每个所述固定板(3)靠近框体(1)中轴线一侧均设置有夹板(4)，所述安装板(2)上下两侧设置有调节机构，每个所述固定板(3)与夹板(4)之间均设置有缓冲机构；所述调节机构包括设置于安装板(2)与框体(1)之间的移动组件以及设置于安装槽与固定板(3)之间的安装组件，所述移动组件包括丝杆(5)、以及滑套(6)，所述丝杆(5)活动设置于框体(1)内侧中部位置，所述丝杆(5)上对称设置有两个滑套(6)，且两个所述滑套(6)底部分别与对应的安装板(2)顶部固定连接；所述安装组件包括弹性件(7)以及卡块(8)，所述安装槽相对两侧槽壁上均开设有收纳槽，每个所述收纳槽一侧槽壁上均固定连接有弹性件(7)一端，每个所述弹性件(7)另一端均固定连接有卡块(8)，且每个所述固定板(3)相对两侧顶部均开设有与卡块(8)相适配的卡槽；所述缓冲机构包括缓冲柱(9)、第一缓冲弹簧(10)、第二缓冲弹簧(11)、滑块(12)以及连杆(13)，每个所述固定板(3)侧面均对称设置有两个导向孔，每个所述导向孔内部均设置有缓冲柱(9)，相邻两个所述缓冲柱(9)靠近夹板(4)一端穿过导向孔，且固定连接在夹板(4)上，每个所述缓冲柱(9)上均设置有第一缓冲弹簧(10)，且所述第一缓冲弹簧(10)两端分别固定连接在夹板(4)以及固定板(3)上，所述固定板(3)靠近夹板(4)一侧面上对称设置有两个滑槽，每个所述滑槽一侧槽壁上均固定连接有第二缓冲弹簧(11)一端，每个所述第二缓冲弹簧(11)另一端均设置有滑块(12)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：山西佳凡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：