靶冲机的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种靶冲机的转运装置，包括移动板、粘板以及与移动板连接的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂的至少之一可滑移以使第一支撑臂和第二支撑臂相互靠近或远离，第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有至少两个第一夹持机构和至少两个第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构用于夹持粘板的两端，粘板的上表面具有粘性，粘板用于承载PCB。粘板能乘载不同规格的PCB，靶冲机的转运装置的适用性较强。粘板能将PCB粘住，避免PCB在惯性作用下在粘板上发生偏移，进而实现PCB的平稳移动；避免PCB被直接夹持，进而避免PCB的板边发生断裂等损坏，且PCB需要预留的板边区域减小，起到节约PCB材料的作用。起到节约PCB材料的作用。起到节约PCB材料的作用。

【技术实现步骤摘要】
靶冲机的转运装置


[0001]本技术涉及PCB
，特别涉及一种靶冲机的转运装置。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。制作PCB的时候，一般都需要利用靶冲机等开孔设备在PCB上冲孔。针对软硬结合板(PCB)，现阶段的靶冲机的转运装置在转运线路板的时候，容易伤及线路板的板边，造成板边断裂，为了避免PCB板边被损坏，一般是在PCB的板边预留足够的区域，如PCB的尺寸加大不少于3mm，但这种做法会造成材料的浪费，后续还需要裁切边板，造成成本的增加。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种靶冲机的转运装置，能够平稳地转运PCB，同时不会给PCB板边造成损坏。
[0004]根据本技术实施例的靶冲机的转运装置，包括移动板、粘板以及与所述移动板连接的第一支撑臂和第二支撑臂。所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的至少之一可滑移以使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互靠近或远离，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上分别设有至少两个第一夹持机构和至少两个第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构用于夹持所述粘板的两端，所述粘板的上表面具有粘性，所述粘板用于承载PCB。
[0005]至少具有如下有益效果：第一支撑臂和所述第二支撑臂可相互靠近或远离，使得第一夹持机构和第二夹持机构可夹持不同大小的粘板，不同大小的粘板用于乘载不同规格的PCB，使得靶冲机的转运装置用于转移不同规格的PCB，靶冲机的转运装置的适用性较强。粘板的上表面具有粘性，粘板将置于粘板上表面的PCB粘住，避免粘板移动的时候，PCB在惯性作用下在粘板上发生偏移，PCB能定位在粘板，进而实现PCB的平稳移动。PCB通过粘板、第一夹持机构和第二夹持机构置于第一支撑臂和第二支撑臂上，避免PCB被直接夹持，进而避免PCB的板边发生断裂等损坏，同时，PCB需要预留的板边区域减小，起到节约PCB材料和降低成本的作用。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第二支撑臂通过第一滑移机构与所述移动板滑移连接，所述第二支撑臂通过调节件与所述移动板固定连接。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述第一夹持机构包括与所述第一支撑臂连接的连接座以及均设于所述连接座上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪可开合以夹持所述粘板。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述第一夹爪固定设于所述连接座上，所述第二夹爪包括相连的下压部和驱动部，所述下压部和所述驱动部呈钝角，所述下压部和所述驱动部相连的区域通过第一铰轴与所述连接座铰接，所述第一夹持机构还包括所述连接座上
的驱动组件，所述驱动组件的输出端驱动所述驱动部以使所述下压部将所述粘板压在所述第一夹爪上。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述驱动组件包括与所述连接座连接的直线驱动机构和铰接于所述直线驱动机构输出端上的连杆，所述连杆通过第二铰轴与所述驱动部铰接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述下压部远离所述驱动部的一端设有弧面，所述弧面用于抵压所述粘板。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述连接座包括依次相连的第一竖直部、水平部和第二竖直部，所述第一铰轴的两端分别于所述第一竖直部和所述第二竖直部连接，且所述第二夹爪处于所述第一竖直部和所述第二竖直部之间。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第一夹持机构通过紧固件与所述第一支撑臂连接，所述第一支撑臂上设有多个安装孔，所述紧固件与任一所述安装孔配合。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0015]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0017]图3为本技术实施例中的第二夹爪的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例中的第二夹爪的剖视结构示意图。
[0019]附图标号：移动板100、滑轨110、第一支撑臂200、安装孔210第二支撑臂300、第一夹持机构400、连接座410、第一夹爪420、第二夹爪430、下压部431、驱动部432、直线驱动机构440、连杆450、第二夹持机构500、粘板600、调节件700、弧面800、紧固件900。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1至3，本技术公开了一种靶冲机的转运装置，包括移动板100、粘板600以及与移动板100连接的第一支撑臂200和第二支撑臂300。第一支撑臂200和第二支撑臂300的至少之一可滑移以使第一支撑臂200和第二支撑臂300相互靠近或远离，第一支撑臂200和第二支撑臂300上分别设有至少两个第一夹持机构400和至少两个第二夹持机构500，第一夹持机构400和第二夹持机构500用于夹持粘板600的两端，粘板600的上表面具有粘性，粘板600用于承载PCB。
[0025]移动板100携带着第一支撑臂200和第二支撑臂300移动，第一支撑臂200和第二支撑臂300携带着第一夹持机构400、第二夹持机构500和粘板600移动，粘板600用于承载PCB，所以移动板100可携带着PCB移动或定位。粘板600的上表面具有粘性，粘板600将置于粘板600上表面的PCB粘住，避免粘板600移动的时候，PCB在惯性作用下在粘板600上发生偏移，使得粘板600移动的时候，PCB能定位在粘板600，进而实现PCB的平稳移动。PCB通过粘板600、第一夹持机构400和第二夹持机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.靶冲机的转运装置，其特征在于，包括：移动板；与所述移动板连接的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的至少之一可滑移以使所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互靠近或远离，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上分别设有至少两个第一夹持机构和至少两个第二夹持机构；粘板，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构用于夹持所述粘板的两端，所述粘板的上表面具有粘性，所述粘板用于承载PCB。2.根据权利要求1所述的靶冲机的转运装置，其特征在于：所述第二支撑臂通过第一滑移机构与所述移动板滑移连接，所述第二支撑臂通过调节件与所述移动板固定连接。3.根据权利要求1所述的靶冲机的转运装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括与所述第一支撑臂连接的连接座以及均设于所述连接座上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪可开合以夹持所述粘板。4.根据权利要求3所述的靶冲机的转运装置，其特征在于：所述第一夹爪固定设于所述连接座上，所述第二夹爪包括相连的下压部和驱动部，所述下压部和所述驱动部呈钝角，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雒天华，牛国刚，
申请(专利权)人：珠海达汉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：