一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于视觉测量技术领域，尤其为一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，包括底座以及固定安装在所述底座顶部的立柱杆，所述立柱杆的顶部安装有能转动的转盘，所述立柱杆的顶部固定设有用于驱动所述转盘转动的转盘电机；通过设置一个安装有多个轴杆的转盘，转盘和轴杆均可旋转，在支撑转盘的旁侧设置一个用于采集轴承套图像信息的摄像机，利用轴杆的自转可以采集单个轴承套外部全部的图像信息，采集完成后，支撑转盘再次旋转，将下一个轴承套转动至摄像机处继续采集，采集完成的轴承套可以人工进行更换，则可以不停歇的对多个轴承套进行视觉检测，达到较块的检测速度，从而达到较高的检测效率。从而达到较高的检测效率。从而达到较高的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置


[0001]本技术属于视觉测量
，具体涉及一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置。

技术介绍

[0002]自润轴承属于滑动轴承，一般采用铜基轴套工件，轴套工件上分布有一定数量的石墨孔，石墨圆柱颗粒由胶水粘结安装在工件的石墨孔中，石墨圆柱颗粒起到固体自润材料的作用，对于自动装配机，首先要使用视觉测量装置来定位该石墨孔的位置，视觉测量装置在测量时首先要进行拍照。
[0003]现有的对轴套孔检测的视觉测量装置，是将轴承套竖直固定在工作台上，然后向轴承套的内部安插背景板，再利用摄像机采集图像，该种方式一次只能测量一个，并且需要重复安装等操作，工作效率相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，包括底座以及固定安装在所述底座顶部的立柱杆，所述立柱杆的顶部安装有能转动的转盘，所述立柱杆的顶部固定设有用于驱动所述转盘转动的转盘电机，所述转盘电机上远离所述转盘电机的一侧固定设有多个呈中心对称分布的轴杆，所述转盘的侧壁上固定安装有用于驱动所述轴杆的轴电机，所述轴电机的数量与所述轴杆的数量对应，所述轴杆的外部用于套装轴承套，所述底座的顶部对应所述转盘的旁侧设有相机支撑架，所述相机支撑架的顶部固定设有用于采集轴承套图像信息的摄像机，所述摄像机、转盘电机、轴电机均与外部电源电性连接。
[0006]优选的，所述相机支撑架的底部设有丝杆滑台底座，所述丝杆滑台底座固定安装在所述底座的顶部，所述相机支撑架固定安装在所述丝杆滑台底座的输出端。
[0007]优选的，所述丝杆滑台底座与所述轴杆平行分布。
[0008]优选的，所述轴电机的输出端固定设有滚花轴，所述滚花轴贯穿所述转盘，且所述滚花轴与转盘的连接处固定设有轴承，以使所述滚花轴与所述转盘转动连接。
[0009]优选的，所述轴杆的端部开设有开设有与所述滚花轴配合的滚花槽，所述滚花槽的内部固定安装有磁铁。
[0010]优选的，所述轴杆的外侧壁上设有泡棉套，所述泡棉套可拆卸套设在所述轴杆的外部。
[0011]优选的，所述底座的底部四角处均固定设有脚垫。
[0012]优选的，所述转盘电机的输出端固定设有驱动杆，所述驱动杆的另一端固定安装在所述转盘的中间位置处。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过设置一个安装有多个轴杆的转盘，转盘和轴杆均可旋转，在支撑转盘的旁侧设置一个用于采集轴承套图像信息的摄像机，利用轴杆的自转可以采集单个轴承套外部全部的图像信息，采集完成后，支撑转盘再次旋转，将下一个轴承套转动至摄像机处继续采集，采集完成的轴承套可以人工进行更换，则可以不停歇的对多个轴承套进行视觉检测，达到较块的检测速度，从而达到较高的检测效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的右侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术中轴杆连接处的内部结构示意图；
[0019]图4为本技术中轴杆连接处的剖视结构示意图。
[0020]图中：1、底座；11、脚垫；2、立柱杆；3、转盘；31、转盘电机；32、驱动杆；33、轴承；4、轴杆；401、滚花槽；41、磁铁；42、泡棉套；5、摄像机；6、相机支撑架；61、丝杆滑台底座；7、轴电机；71、滚花轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，包括底座1以及固定安装在底座1顶部的立柱杆2，立柱杆2的顶部安装有能转动的转盘3，立柱杆2的顶部固定设有用于驱动转盘3转动的转盘电机31，转盘电机31上远离转盘电机31的一侧固定设有多个呈中心对称分布的轴杆4，转盘3的侧壁上固定安装有用于驱动轴杆4的轴电机7，轴电机7的数量与轴杆4的数量对应，轴杆4的外部用于套装轴承套，底座1的顶部对应转盘3的旁侧设有相机支撑架6，相机支撑架6的顶部固定设有用于采集轴承套图像信息的摄像机5，摄像机5、转盘电机31、轴电机7均与外部电源电性连接。
[0023]本实施例中，通过设置一个安装有多个轴杆4的转盘3，转盘3上对应每个轴杆4均设置一个用于驱动轴杆4转动的轴电机7，令套在轴杆4外侧的轴承套可以自转，转盘3的中间位置处安装一个立柱杆2，用于支撑转盘3，并且立柱杆2上设置了用于驱动支撑转盘3转动的转盘电机31，在支撑转盘3的旁侧设置一个用于采集轴承套图像信息的摄像机5，如此，利用轴杆4的自转可以采集单个轴承套外部全部的图像信息，采集完成后，支撑转盘3再次旋转，将下一个轴承套转动至摄像机5处继续采集，采集完成的轴承套可以人工进行更换，则可以不停歇的对多个轴承套进行视觉检测，达到较块的检测速度，从而达到较高的检测效率。
[0024]具体的，相机支撑架6的底部设有丝杆滑台底座61，丝杆滑台底座61固定安装在底
座1的顶部，相机支撑架6固定安装在丝杆滑台底座61的输出端，丝杆滑台底座61与轴杆4平行分布，在使用时，由丝杆滑台底座61带动相机支撑架6沿轴杆4的长度方向上往复运动，对轴杆4上轴承套外侧的石墨孔进行图像采集，以使图像采集更加完整和精准。
[0025]具体的，轴电机7的输出端固定设有滚花轴71，滚花轴71贯穿转盘3，且滚花轴71与转盘3的连接处固定设有轴承33，以使滚花轴71与转盘3转动连接，轴杆4的端部开设有开设有与滚花轴71配合的滚花槽401，滚花槽401的内部固定安装有磁铁41，如此，可以对轴杆4的进行更换，以适应不同长度或直径的轴承套，轴杆4通过其端部的滚花槽401直接安插在滚花轴71上，并利用内部的磁铁41保持磁吸固定，不会脱落，拆卸时，手持轴杆4沿轴向向外拉拽，则可将轴杆4取下，拆装方便。
[0026]具体的，轴杆4的外侧壁上设有泡棉套42，泡棉套42可拆卸套设在轴杆4的外部，泡棉套42采用黑色或白色致密材质，充当背景板，在外侧套上轴承套，有利于视觉检测时图像采集的精准度，且泡棉套42带有弹性，与直径合适的轴承套配合，可以保证轴承套在泡棉套42外侧的稳定性。
[0027]具体的，底座1的底部四角处均固定设有脚垫11，脚垫11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：包括底座(1)以及固定安装在所述底座(1)顶部的立柱杆(2)，所述立柱杆(2)的顶部安装有能转动的转盘(3)，所述立柱杆(2)的顶部固定设有用于驱动所述转盘(3)转动的转盘电机(31)，所述转盘电机(31)上远离所述转盘电机(31)的一侧固定设有多个呈中心对称分布的轴杆(4)，所述转盘(3)的侧壁上固定安装有用于驱动所述轴杆(4)的轴电机(7)，所述轴电机(7)的数量与所述轴杆(4)的数量对应，所述轴杆(4)的外部用于套装轴承套，所述底座(1)的顶部对应所述转盘(3)的旁侧设有相机支撑架(6)，所述相机支撑架(6)的顶部固定设有用于采集轴承套图像信息的摄像机(5)，所述摄像机(5)、转盘电机(31)、轴电机(7)均与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：所述相机支撑架(6)的底部设有丝杆滑台底座(61)，所述丝杆滑台底座(61)固定安装在所述底座(1)的顶部，所述相机支撑架(6)固定安装在所述丝杆滑台底座(61)的输出端。3.根据权利要求2所述的一种用于自润轴承轴套工件石墨孔视觉测量装置，其特征在于：所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吉英，朱庆含，
申请(专利权)人：天津市德重机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：