本实用新型专利技术涉及管道探测技术领域，且公开了一种地下管道内壁探测装置，包括待测管道，所述待测管道的下侧内壁放置有机箱，所述机箱的下侧壁四角处均固定连接有驱动轮，所述待测管道的左侧壁固定连接有安装架，所述安装架的侧壁固定连接有安装筒，所述安装筒的内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的左端固定连接有超声波探伤头。本实用新型专利技术能够全方位均匀的对地下管道的内壁进行检测，保证了检测装置的高效性和准确性，避免了使用飞行器在地下管道飞行时，非常容易碰撞到管壁且飞行器在地下管道接收信号的能力较差，影响管道检测的问题。影响管道检测的问题。影响管道检测的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种地下管道内壁探测装置
[0001]本技术涉及管道探测
，尤其涉及一种地下管道内壁探测装置。
技术介绍
[0002]地下管道是敷设在地下用于输送液体、气体或松散固体的管道。地下管道完成敷设后需对管道内部进行探测，并在验收合格后才能使用。
[0003]在专利授权公告号CN 214608055 U的专利提出的一种地下管道探测装置，包括飞行器和摄像头，摄像头安装在飞行器的表面，飞行器包括主机体以及驱动系统，驱动系统用于驱动主机体，驱动系统通信连接有防撞装置，防撞装置与主机体固定且防撞装置位于主机体的中心处，防撞装置包括用于发射雷达波信号的雷达波模块。本申请具有方便对管道内壁进行检测的效果；该装置在使用时，通过飞行器对地下管道进行检测，飞行器在地下管道飞行时非常容易碰撞到管壁且飞行器在地下管道接收信号的能力较差，影响管道的检测。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中在使用时，通过飞行器对地下管道进行检测，飞行器在地下管道飞行时非常容易碰撞到管壁且飞行器在地下管道接收信号的能力较差，影响管道检测的问题，而提出的一种地下管道内壁探测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种地下管道内壁探测装置，包括待测管道，所述待测管道的下侧内壁放置有机箱，所述机箱的下侧壁四角处均固定连接有驱动轮，所述待测管道的左侧壁固定连接有安装架，所述安装架的侧壁固定连接有安装筒，所述安装筒的内壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的左端固定连接有超声波探伤头，所述安装架的侧壁通过轴承转动连接有竖筒，所述竖筒的下端固定连接有第一伞齿轮，所述转杆的右端固定连接有第二伞齿轮，所述竖筒内插接有竖杆，所述竖杆的上端固定连接有第三伞齿轮，所述竖杆的杆壁通过轴承转动连接有升降板，所述升降板的上侧壁固定连接有竖板，所述竖板的侧壁转动连接有横杆，所述横杆的后端固定连接有转轮，所述横杆的前端固定连接有第四伞齿轮，所述竖筒的内壁固定连接有两个限位板，所述竖杆的杆壁开设有两个限位槽，所述机箱的上侧壁通过升降机构和升降板固定连接。
[0007]优选的，所述升降机构包括固定连接在机箱上侧壁的支撑筒，所述支撑筒的内壁通过轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的下侧壁固定连接有被动伞齿轮，所述支撑筒的右侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿支撑筒的侧壁且固定连接有主动伞齿轮，所述螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端通过连板和升降板固定连接。
[0008]优选的，所述支撑筒的左右两侧均固定连接有定位杆，所述螺纹杆的杆壁开设有两个与定位杆相互匹配的定位槽。
[0009]优选的，所述转轮的外壁固定套设有橡胶套。
[0010]优选的，所述机箱的右侧壁固定连接有把手。
[0011]优选的，所述机箱的上侧壁固定连接有光伏板。
[0012]优选的，所述电机外套设有防护罩。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种地下管道内壁探测装置，具备以下有益效果：
[0014]该地下管道内壁探测装置，通过设置的待测管道、机箱、驱动轮、安装架、安装筒、转杆、超声波探伤头、竖筒、第一伞齿轮、第二伞齿轮、竖杆、第三伞齿轮、升降板、竖板、横杆、转轮、第四伞齿轮、限位板、限位槽，在对地下管道进行检测时，能够全方位均匀的对地下管道的内壁进行检测，保证了检测装置的高效性和准确性，避免了使用飞行器在地下管道飞行时，非常容易碰撞到管壁且飞行器在地下管道接收信号的能力较差，影响管道检测的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种地下管道内壁探测装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A部分的放大示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种地下管道内壁探测装置中转轮的位置关系示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种地下管道内壁探测装置中转轮和橡胶套的位置关系示意图。
[0019]图中：1、待测管道；2、机箱；3、驱动轮；4、安装架；5、安装筒；6、转杆；7、超声波探伤头；8、竖筒；9、第一伞齿轮；10、第二伞齿轮；11、竖杆；12、第三伞齿轮；13、升降板；14、竖板；15、横杆；16、转轮；17、第四伞齿轮；18、限位板；19、限位槽；20、支撑筒；21、螺纹筒；22、被动伞齿轮；23、电机；24、主动伞齿轮；25、螺纹杆；26、定位杆；27、定位槽；28、橡胶套；29、把手；30、光伏板；31、防护罩。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例1如图1
‑
4所示，一种地下管道内壁探测装置，包括待测管道1，待测管道1的下侧内壁放置有机箱2，机箱2的下侧壁四角处均固定连接有驱动轮3，待测管道1的左侧壁固定连接有安装架4，安装架4的侧壁固定连接有安装筒5，安装筒5的内壁通过轴承转动连接有转杆6，转杆6的左端固定连接有超声波探伤头7，安装架4的侧壁通过轴承转动连接有竖筒8，竖筒8的下端固定连接有第一伞齿轮9，转杆6的右端固定连接有第二伞齿轮10，竖筒8内插接有竖杆11，竖杆11的上端固定连接有第三伞齿轮12，竖杆11的杆壁通过轴承转动连接有升降板13，升降板13的上侧壁固定连接有竖板14，竖板14的侧壁转动连接有横杆15，横
杆15的后端固定连接有转轮16，横杆15的前端固定连接有第四伞齿轮17，竖筒8的内壁固定连接有两个限位板18，竖杆11的杆壁开设有两个限位槽19，机箱2的上侧壁通过升降机构和升降板13固定连接。
[0023]实施例2在实施例1的基础上如图2所示，升降机构包括固定连接在机箱2上侧壁的支撑筒20，支撑筒20的内壁通过轴承转动连接有螺纹筒21，螺纹筒21的下侧壁固定连接有被动伞齿轮22，支撑筒20的右侧壁固定连接有电机23，电机23的输出端贯穿支撑筒20的侧壁且固定连接有主动伞齿轮24，螺纹筒21内螺纹套接有螺纹杆25，螺纹杆25的上端通过连板和升降板13固定连接。
[0024]支撑筒20的左右两侧均固定连接有定位杆26，螺纹杆25的杆壁开设有两个与定位杆26相互匹配的定位槽27，能够避免螺纹杆25旋转，使螺纹杆25只能够在竖直方向上下移动。
[0025]转轮16的外壁固定套设有橡胶套28，增加了转轮16的摩擦力。
[0026]机箱2的右侧壁固定连接有把手29，方便推动机箱2。
[0027]机箱2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地下管道内壁探测装置，包括待测管道(1)，其特征在于，所述待测管道(1)的下侧内壁放置有机箱(2)，所述机箱(2)的下侧壁四角处均固定连接有驱动轮(3)，所述待测管道(1)的左侧壁固定连接有安装架(4)，所述安装架(4)的侧壁固定连接有安装筒(5)，所述安装筒(5)的内壁通过轴承转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的左端固定连接有超声波探伤头(7)，所述安装架(4)的侧壁通过轴承转动连接有竖筒(8)，所述竖筒(8)的下端固定连接有第一伞齿轮(9)，所述转杆(6)的右端固定连接有第二伞齿轮(10)，所述竖筒(8)内插接有竖杆(11)，所述竖杆(11)的上端固定连接有第三伞齿轮(12)，所述竖杆(11)的杆壁通过轴承转动连接有升降板(13)，所述升降板(13)的上侧壁固定连接有竖板(14)，所述竖板(14)的侧壁转动连接有横杆(15)，所述横杆(15)的后端固定连接有转轮(16)，所述横杆(15)的前端固定连接有第四伞齿轮(17)，所述竖筒(8)的内壁固定连接有两个限位板(18)，所述竖杆(11)的杆壁开设有两个限位槽(19)，所述机箱(2)的上侧壁通过升降机构和升降板(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种地下管道内壁探测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏玲，吴自国，贾三飞，
申请(专利权)人：浙江久测地理信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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