一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法制造方法及图纸

本申请提供了一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法，该装置包括：获取模块获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；第一确定模块从立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定股骨的底面；从立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定股骨的侧面；旋转模块绕底面的中心旋转底面，得到旋转后的底面；绕侧面的中心旋转侧面，得到旋转后的侧面；第二确定模块根据旋转后的底面、旋转后的侧面，确定股骨的矢状位视角方向。本申请通过立体包围盒的由两条短边组成的两个面中确定股骨的底面、由最长边组成的四个面中确定股骨的侧面，再通过旋转底面和侧面，最后根据旋转后的底面和侧面确定矢状位视角方向，能够准确确定矢状位视角方向。定矢状位视角方向。定矢状位视角方向。

【技术实现步骤摘要】
一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法


[0001]本专利技术涉及单髁置换
，具体而言，涉及一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法。

技术介绍

[0002]矢状位，是指将人体分成左右对称两个部分的面。股骨矢状位在单髁置换手术的相关文献中是一个常用的名词，在骨科截骨手术中许多术前步骤需要依托股骨矢状位视角方向来进行。
[0003]目前，规划者在手术过程中通过矢状位测量杆实现矢状位视角方向的确定，然后根据矢状位视角方向进行股骨假体的选型及位置摆放，但是矢状位因人而异且依赖以往经验，因此，这种方式精确性不足。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法，能够在手术前确定股骨的矢状位视角方向，提高确定矢状位视角方向的准确率。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种股骨矢状位视角方向的确定装置，该装置包括：
[0006]获取模块，用于获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；
[0007]第一确定模块，用于从立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定股骨的底面；从立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定股骨的侧面；
[0008]旋转模块，用于绕底面的中心旋转底面，得到旋转后的底面；绕侧面的中心旋转侧面，得到旋转后的侧面；
[0009]第二确定模块，用于根据旋转后的底面、旋转后的侧面，确定股骨的矢状位视角方向。
[0010]在一种可能的实施方式中，第一确定模块，包括：
[0011]第一平移单元，用于将两个第一面向立体包围盒的中心平移第一预设距离，得到平移后的两个平移第一面；
[0012]第一确定单元，用于针对每一个平移第一面，确定股骨中的点到平移第一面的距离；
[0013]统计单元，用于统计股骨中的点到平移第一面的距离中小于第二预设距离的点的个数，得到平移第一面的计数值；
[0014]第二确定单元，用于将两个平移第一面中，计数值大的平移第一面对应的第一面确定为股骨的底面。
[0015]在一种可能的实施方式中，第一确定单元，具体用于针对每一个平移第一面，确定股骨中所有点到平移第一面的距离；
[0016]统计单元，具体用于统计所有点到平移第一面的距离中小于第二预设距离的点的
个数，得到平移第一面的计数值。
[0017]在一种可能的实施方式中，第一确定单元，具体用于针对每一个平移第一面，在股骨的所有点中，确定距平移第一面的距离小于第三预设距离的目标点；确定目标点到平移第一面的距离；第三预设距离大于第二预设距离；
[0018]统计单元，具体用于统计所有目标点到平移第一面的距离中小于第二预设距离的目标点的个数，得到平移第一面的计数值。
[0019]在一种可能的实施方式中，第一确定模块，包括：
[0020]第二平移单元，用于将四个第二面向立体包围盒的中心平移第四预设距离，得到平移后的四个平移第二面；
[0021]第三确定单元，用于根据所有平移第二面中像素点的像素值，确定股骨的侧面。
[0022]在一种可能的实施方式中，第三确定单元，具体用于：
[0023]在所有平移第二面中，将面中包含两个连续部分像素点的像素值不为0的平移第二面，确定为目标平移第二面；
[0024]将目标平移第二面对应的第二面确定为股骨的侧面。
[0025]在一种可能的实施方式中，旋转模块，具体用于：
[0026]绕底面的中心旋转底面，直到在股骨上标注的股骨髁远端内侧最低点和股骨髁远端外侧最低点落在底面上，得到旋转后的底面。
[0027]在一种可能的实施方式中，旋转模块，具体用于：
[0028]绕侧面的中心旋转侧面，直到在股骨上标注的股骨内侧后髁凸起点和股骨外侧后髁凸起点落在侧面上，得到旋转后的侧面。
[0029]在一种可能的实施方式中，第二确定模块，具体用于：
[0030]确定指向立体包围中心的旋转后的底面的第一法向量，旋转后的侧面的第二法向量；
[0031]将第一法向量和第二法向量的叉乘方向的反方向确定为股骨的矢状位视角方向。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种股骨矢状位视角方向的确定方法，该方法包括：
[0033]获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；
[0034]从立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定股骨的底面；从立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定股骨的侧面；
[0035]绕所述底面的中心旋转底面，得到旋转后的底面；绕侧面的中心旋转侧面，得到旋转后的侧面；
[0036]根据旋转后的底面、旋转后的侧面，确定股骨的矢状位视角方向。
[0037]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行如第二方面任一项股骨矢状位视角方向的确定方法的步骤。
[0038]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行如第二方面任一项股骨矢状位视角方向的确定方法的步骤。
[0039]本申请实施例提供了一种股骨矢状位视角方向的确定装置、方法，该装置包括：获取模块，用于获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；第一确定模块，用于从立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定股骨的底面；从立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定股骨的侧面；旋转模块，用于绕底面的中心旋转底面，得到旋转后的底面；绕侧面的中心旋转侧面，得到旋转后的侧面；第二确定模块，用于根据旋转后的底面、旋转后的侧面，确定股骨的矢状位视角方向。本申请通过第一确定模块从立体包围盒的由两条短边组成的两个面中确定股骨的底面、由最长边组成的四个面中确定股骨的侧面，再通过旋转模块旋转底面和侧面，最后根据旋转后的底面和侧面确定股骨的矢状位视角方向，能够准确确定股骨的矢状位视角方向。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1示出了本申请实施例提供的一种股骨矢状位视角方向的确定装置的结构示意图；
[0042]图2示出了本申请实施例提供的一种股骨矢状位视角方向的确定方法的流程图；
[0043]图3示出了本申请实施例提供的另一种股骨矢状位视角方向的确定方法的流程图；
[0044]图4示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0045]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种股骨矢状位视角方向的确定装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取用户被立体包围盒包围的股骨的三维立体图像；第一确定模块，用于从所述立体包围盒的由两条短边组成的两个第一面中确定所述股骨的底面；从所述立体包围盒的由最长边组成的四个第二面中确定所述股骨的侧面；旋转模块，用于绕所述底面的中心旋转所述底面，得到旋转后的底面；绕所述侧面的中心旋转所述侧面，得到旋转后的侧面；第二确定模块，用于根据所述旋转后的底面、所述旋转后的侧面，确定所述股骨的矢状位视角方向。2.根据权利要求1所述的股骨矢状位视角方向的确定装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：第一平移单元，用于将所述两个第一面向所述立体包围盒的中心平移第一预设距离，得到平移后的两个平移第一面；第一确定单元，用于针对每一个平移第一面，确定所述股骨中的点到所述平移第一面的距离；统计单元，用于统计所述股骨中的点到所述平移第一面的距离中小于第二预设距离的点的个数，得到所述平移第一面的计数值；第二确定单元，用于将所述两个平移第一面中，计数值大的平移第一面对应的第一面确定为所述股骨的底面。3.根据权利要求2所述的股骨矢状位视角方向的确定装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于针对每一个平移第一面，确定所述股骨中所有点到所述平移第一面的距离；所述统计单元，具体用于统计所有点到所述平移第一面的距离中小于第二预设距离的点的个数，得到所述平移第一面的计数值。4.根据权利要求2所述的股骨矢状位视角方向的确定装置，其特征在于，所述第一确定单元，具体用于针对每一个平移第一面，在所述股骨的所有点中，确定距所述平移第一面的距离小于第三预设距离的目标点；确定所述目标点到所述平移第一面的距离；所述第三预设距离大于所述第二预设距离；所述统计单元，具体用于统计所有目标点到所述平移第一面的距离中小于第二预设距离的目标点的个数，得到所述平移第一面的计数值。5.根据权利要求1所述的股骨矢状位视...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，张晶，战崇明，王宁，
申请(专利权)人：江苏世康启航医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：