本公开涉及精准手术定位技术领域，具体公开一种手术引导与监测方法、装置、计算机设备，所述方法包括：根据操作器械与超声图像的相对位置关系，获取所述操作器械的冰冻中心在所述超声图像的第一位置信息、所述操作器械的操作尖端在所述超声图像的第二位置信息；根据所述第一位置信息生成以所述冰冻中心为中心的共心标尺，所述共心标尺用于衡量冰冻区域轮廓；根据所述相对位置关系、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成引导信息；在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺。本公开提高了对冰冻中心和操作尖端定位的准确性，更加稳定便捷地通过共心标尺对冰冻区域轮廓进行衡量，可以实时追踪冰冻区域大小，提高了操作效率和准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
手术引导与监测方法、装置、计算机设备
[0001]本公开涉及精准手术定位
，特别是涉及一种手术引导与监测方法、装置、计算机设备。
技术介绍
[0002]目前，在一些较为常见的，需要进行外科手术的病症诊疗中，一系列的微创手术技术得到了广泛的应用。在微创手术中，如何从体表到手术目标位置准确建立通道，是微创手术最为关键的步骤，同时也是微创手术技术成功的前提。例如准确进行经皮穿刺，以及对手术目标位置和病灶组织进行准确的精细操作，如夹持、切除、消融等。而微创手术的进行和准确实施，需要有效的手术引导方法。
[0003]尤其是在冰冻消融手术中，由于冰冻区域在超声图像中往往显示为黑洞区域，大大减弱了对冰冻区域的监测。且传统操作中需要在超声下进行观测冰冻区域，需要冻结(暂停)超声成像，在暂停的图像上借助其他工具划线测量冰球的横轴、纵轴长度，由医生人工读取尺寸信息，要求冰球达到预先规划的尺寸后停止增长。测量期间图像刷新暂停、失去监控带来风险，且操作效率较低，无法准确把握冰冻速度。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种手术引导与监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本公开提供了一种手术引导与监测方法。所述方法包括：
[0006]根据操作器械与超声图像的相对位置关系，获取所述操作器械的冰冻中心在所述超声图像的第一位置信息、所述操作器械的操作尖端在所述超声图像的第二位置信息；
[0007]根据所述第一位置信息生成以所述冰冻中心为中心的共心标尺，所述共心标尺用于衡量冰冻区域轮廓；
[0008]根据所述相对位置关系、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成引导信息；
[0009]在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺。
[0010]在其中一个实施例中，所述操作器械与超声图像的相对位置关系通过以下步骤获得：
[0011]获取图像采集装置采集的目标区域图像，根据所述目标区域图像获取超声探头于图像采集装置坐标系的第一定位信息、操作器械于所述图像采集装置坐标系的第二定位信息；
[0012]获取所述超声探头采集的超声图像，确定所述超声图像于超声探头坐标系的第三定位信息；
[0013]根据所述第一定位信息、第二定位信息，获取所述操作器械于超声探头坐标系的第四定位信息；
[0014]根据所述第三定位信息、第四定位信息，获取所述操作器械与所述超声图像的相
对位置关系。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据所述目标区域图像获取超声探头于图像采集装置坐标系的第一定位信息、操作器械于所述图像采集装置坐标系的第二定位信息包括：
[0016]根据所述目标区域图像获取所述超声探头的第一标记件信息、所述操作器械的第二标记件信息；
[0017]根据所述第一标记件信息确定所述超声探头于所述图像采集装置坐标系的所述第一定位信息，根据所述第二标记件信息确定所述操作器械于所述图像采集装置坐标系的所述第二定位信息。
[0018]在其中一个实施例中，所述根据所述相对位置关系、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成引导信息包括：
[0019]提取所述相对位置关系的第一特征数据；
[0020]根据所述相对位置关系、所述第二位置信息，获取所述操作器械的预测轨迹。
[0021]在其中一个实施例中，所述在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺包括：
[0022]在所述引导窗口中以所述超声图像为背景展示所述预测轨迹在所述超声图像上的投影，并在所述引导窗口中展示所述第一特征数据，以及展示以所述冰冻中心为中心的共心标尺。
[0023]在其中一个实施例中，所述在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺还包括：
[0024]根据所述相对位置关系，以及所述预测轨迹，获取所述预测轨迹与所述超声图像的预测位置关系；
[0025]在所述预测位置关系满足预设位置条件的情况下，在所述引导窗口中以第一显示模式展示所述操作器械；在所述预测位置关系不满足预设位置条件的情况下，在所述引导窗口中以第二显示模式展示所述操作器械。
[0026]在其中一个实施例中，所述在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺包括：
[0027]在所述引导窗口中展示所述操作器械与所述超声图像的三维模型，并在所述引导窗口中展示所述第一特征数据，以及展示以所述冰冻中心为中心的共心标尺。
[0028]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0029]实时获取冰冻区域的体积数据和温度数据；
[0030]在监测窗口中展示所述冰冻区域和所述冰冻区域的第二特征数据。
[0031]在其中一个实施例中，所述冰冻区域的体积数据通过以下步骤获得：
[0032]指示所述超声图像沿设定方向扫描所述冰冻区域，获取设定方向上所述冰冻区域的横截面积；
[0033]根据所述横截面积计算获得所述冰冻区域体积数据。
[0034]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0035]根据所述第二特征数据判断所述冰冻区域是否满足冰冻条件；
[0036]响应于所述第二特征数据不满足所述冰冻条件，在所述监测窗口展示预警信息。
[0037]第二方面，本公开还提供了一种手术引导与监测装置。所述装置包括：
[0038]位置信息模块，用于根据操作器械与超声图像的相对位置关系，获取所述操作器械的冰冻中心在所述超声图像的第一位置信息、所述操作器械的操作尖端在所述超声图像
的第二位置信息；
[0039]共心标尺模块，用于根据所述第一位置信息生成以所述冰冻中心为中心的共心标尺，所述共心标尺用于衡量冰冻区域轮廓；
[0040]引导信息模块，用于根据所述相对位置关系、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成引导信息；
[0041]引导窗口模块，用于在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺。
[0042]在其中一个实施例中，所述位置信息模块包括：
[0043]第一定位单元，用于获取图像采集装置采集的目标区域图像，根据所述目标区域图像获取超声探头于图像采集装置坐标系的第一定位信息、操作器械于所述图像采集装置坐标系的第二定位信息；
[0044]第二定位单元，用于获取所述超声探头采集的超声图像，确定所述超声图像于超声探头坐标系的第三定位信息；
[0045]第三定位单元，用于根据所述第一定位信息、第二定位信息，获取所述操作器械于超声探头坐标系的第四定位信息；
[0046]位置关系单元，用于根据所述第三定位信息、第四定位信息，获取所述操作器械与所述超声图像的相对位置关系。
[0047]在其中一个实施例中，所述第一定位单元包括：
[0048]第一标记件组件，用于根据所述目标区域图像获取所述超声探头的第一标记件信息、所述操作器械的第二标记件信息；
[0049]第一信息组件，用于根据所述第一标记件信息确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术引导与监测方法，其特征在于，所述方法包括：根据操作器械与超声图像的相对位置关系，获取所述操作器械的冰冻中心在所述超声图像的第一位置信息、所述操作器械的操作尖端在所述超声图像的第二位置信息；根据所述第一位置信息生成以所述冰冻中心为中心的共心标尺，所述共心标尺用于衡量冰冻区域轮廓；根据所述相对位置关系、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成引导信息；在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作器械与超声图像的相对位置关系通过以下步骤获得：获取图像采集装置采集的目标区域图像，根据所述目标区域图像获取超声探头于图像采集装置坐标系的第一定位信息、操作器械于所述图像采集装置坐标系的第二定位信息；获取所述超声探头采集的超声图像，确定所述超声图像于超声探头坐标系的第三定位信息；根据所述第一定位信息、第二定位信息，获取所述操作器械于超声探头坐标系的第四定位信息；根据所述第三定位信息、第四定位信息，获取所述操作器械与所述超声图像的相对位置关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标区域图像获取超声探头于图像采集装置坐标系的第一定位信息、操作器械于所述图像采集装置坐标系的第二定位信息包括：根据所述目标区域图像获取所述超声探头的第一标记件信息、所述操作器械的第二标记件信息；根据所述第一标记件信息确定所述超声探头于所述图像采集装置坐标系的所述第一定位信息，根据所述第二标记件信息确定所述操作器械于所述图像采集装置坐标系的所述第二定位信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系、所述第一位置信息、所述第二位置信息生成引导信息包括：提取所述相对位置关系的第一特征数据；根据所述相对位置关系、所述第二位置信息，获取所述操作器械的预测轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺包括：在所述引导窗口中以所述超声图像为背景展示所述预测轨迹在所述超声图像上的投影，并在所述引导窗口中展示所述第一特征数据，以及展示以所述冰冻中心为中心的共心标尺。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在引导窗口展示所述引导信息和所述共心标尺还包括：根据所述相对位置关系，以及所述预测轨迹，获取所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏炎，兰璐，金勋元，
申请(专利权)人：威朋苏州医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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