数据处理方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的数据处理方法、装置及存储介质，涉及医疗技术领域。通过获取心脏影像数据和心脏三维模型；基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，长平面平行于手术视角和室间隔；基于长平面建立多个短平面，多个短平面垂直于长平面且平行于室间隔；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。通过本申请，能够在术前对切割部位的切割参数进行测量，无需将切割参数在空间上进行转换，有利于医生在手术过程中更精确地把握切割范围，从而降低手术风险，提高手术成功率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
数据处理方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及医疗
，尤其涉及一种数据处理方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]肥厚型心肌病(Hypertrophic Cardiomyopathy，简称HCM)是肌节基因突变引起的异质性心脏病，也是最常见的遗传性心脏疾病之一，其患病率约为1/500，部分人群甚至达到1/200。其中，有70％以上的HCM患者在静息或刺激后发现存在左室流出道梗阻(Left Ventricular Outflow TractObstruction，简称LVOTO)，即肥厚型梗阻性心肌病(HypertrophicObstructive Cardiomyopathy，简称HOCM)。HOCM可出现头晕、劳累、呼吸困难、胸痛、晕厥等症状，甚至会导致猝死。
[0003]现有的手术方式主要采用正中开胸行左室流出道疏通术以切除肥厚的室间隔心肌，即解除梗阻是目前针对HOCM最有效的治疗方法。其中，正中开胸扩大Morrow术是目前治疗HOCM的黄金标准。然而，传统的正中开胸扩大Morrow术存在暴露梗阻部位困难、不容易进行教学培养其他术者等缺点，且由于手术创伤大、切口不美观等致使部分患者不愿意接受开胸扩大Morrow术，使该术式只在少部分大心脏中心常规开展。为克服正中开胸扩大Morrow术的缺点，出现在胸腔镜或机器人辅助下经二尖瓣行扩大心肌切除术，但仍然存在手术视野小、操作空间狭隘、无法清楚暴露切除区域的问题，导致术者无法精确把握切割范围，手术风险较高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种数据处理方法、装置及存储介质，用以解决肥厚型心肌病手术中术者无法精确把握切割范围的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种数据处理方法，包括：获取心脏影像数据和心脏三维模型；基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，长平面平行于手术视角和室间隔；基于长平面建立多个短平面，多个短平面垂直于长平面且平行于室间隔；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。
[0006]可选的，基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角，包括：基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术入路，手术入路包括主动脉入路和二尖瓣入路；根据手术入路确定对应的手术视角，手术视角包括主动脉视角和二尖瓣视角，主动脉入路对应于主动脉视角，二尖瓣入路对应于二尖瓣视角。
[0007]可选的，基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，包括：基于心脏三维模型和手术视角确定初始参考面，初始参考面经过心尖且平行于手术视角和室间隔；根据初始参考面，获取长平面。
[0008]可选的，根据初始参考面，获取长平面，包括：确定长平面为初始参考面；和/或，沿初始参考面的法向平移初始参考面，得到多个备选参考面；根据长平面选择要求，在多个备
选参考面中选择长平面，长平面选择要求包括经过手术入路经过的组织且室间隔厚度最大。
[0009]可选的，在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，包括以下至少一项：在心脏三维模型上，对短平面上的室间隔厚度进行测量，得到切割宽度；确定在心脏三维模型上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割厚度；在心脏三维模型的长平面上对多个短平面的室间隔厚度进行测量，得到切割长度。
[0010]可选的，数据处理方法还包括：在测量之前，获取心脏影像数据中处于短平面的短平面影像和处于长平面的长平面影像；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，包括以下至少一项：在短平面影像上，对室间隔厚度进行测量，得到切割宽度；确定在短平面影像上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割厚度；在长平面影像上对多个短平面的室间隔厚度进行测量，得到切割长度。
[0011]可选的，心脏三维模型基于影像数据建立，包括：在心脏影像数据中进行组织分割，以提取组织；基于组织建立对应的组织三维模型；将组织三维模型进行融合，得到心脏三维模型。
[0012]可选的，在长平面和/或短平面上进行测量之前，还包括：在心脏三维模型上进行乳头肌和/或肌束的分离处理，切割部位不包括乳头肌和/或肌束。
[0013]可选的，数据处理方法还包括：基于心脏三维模型获取第一图片，第一图片包括心脏三维模型的组织和/或器官的至少一个剖面图；基于切割参数获取第二图片，第二图片为标记有切割参数的切割部位图；基于第一图片和/或第二图片生成手术规划报告。
[0014]第二方面，本申请提供一种数据处理装置，包括：获取模块，用于获取患者的心脏影像数据和心脏三维模型；第一确定模块，用于基于心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；第二确定模块，用于基于心脏三维模型和手术视角获取长平面，长平面平行于手术视角和室间隔；第三确定模块，用于基于长平面建立多个短平面，多个短平面垂直于长平面且平行于室间隔；测量模块，用于在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。
[0015]可选的，第二确定模块包括初始参考面确定子模块和长平面确定子模块，初始参考面确定子模块，用于基于心脏三维模型和手术视角确定初始参考面，初始参考面经过心尖且平行于手术视角和室间隔；长平面确定子模块，用于根据初始参考面，获取长平面。
[0016]可选的，长平面确定子模块具体用于：确定长平面为初始参考面；和/或，沿初始参考面的法向平移初始参考面，得到多个备选参考面；根据长平面选择要求，在多个备选参考面中选择长平面，长平面选择要求包括经过手术入路经过的组织且室间隔厚度最大。
[0017]可选的，测量模块具体用于：在心脏三维模型上，对短平面上的室间隔厚度进行测量，得到切割宽度；和/或，确定在心脏三维模型上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割厚度；和/或，在心脏三维模型的长平面上对多个短平面的室间隔厚度进行测量，得到切割长度。
[0018]可选的，数据处理装置还包括第四确定模块，第四确定模块用于：在测量之前，获取心脏影像数据中处于短平面的短平面影像和处于长平面的长平面影像；在长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，包括以下至少一项：在短平面影像上，对室间隔厚度进行测量，得到切割宽度；确定在短平面影像上测量得到的室间隔厚度
与标准室间隔厚度的差值为切割厚度；在长平面影像上对多个短平面的室间隔厚度进行测量，得到切割长度。
[0019]第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；存储器，用于存储计算机执行指令；处理器，用于执行计算机执行指令，以实现如上述第一方面中提供的数据处理方法。
[0020]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被执行时用于实现如上述第一方面中提供的数据处理方法。
[0021]第五方面，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取心脏影像数据和心脏三维模型；基于所述心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角；基于所述心脏三维模型和所述手术视角获取长平面，所述长平面平行于所述手术视角和室间隔；基于所述长平面建立多个短平面，所述多个短平面垂直于所述长平面且平行于室间隔；在所述长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，所述切割参数包括切割宽度、切割厚度和切割长度。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术视角，包括：基于所述心脏影像数据和/或心脏三维模型确定手术入路，所述手术入路包括主动脉入路和二尖瓣入路；根据所述手术入路确定对应的手术视角，所述手术视角包括主动脉视角和二尖瓣视角，所述主动脉入路对应于主动脉视角，所述二尖瓣入路对应于二尖瓣视角。3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述基于所述心脏三维模型和所述手术视角获取长平面，包括：基于所述心脏三维模型和所述手术视角确定初始参考面，所述初始参考面经过心尖且平行于手术视角和室间隔；根据所述初始参考面，获取所述长平面。4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述初始参考面，获取所述长平面，包括：确定所述长平面为所述初始参考面；和/或沿所述初始参考面的法向平移所述初始参考面，得到多个备选参考面；根据长平面选择要求，在所述多个备选参考面中选择所述长平面，所述长平面选择要求包括经过手术入路经过的组织且室间隔厚度最大。5.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述在所述长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，包括以下至少一项：在所述心脏三维模型上，对所述短平面上的室间隔厚度进行测量，得到切割宽度；确定在所述心脏三维模型上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割厚度；在所述心脏三维模型的长平面上对多个短平面的室间隔厚度进行测量，得到切割长度。6.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：在测量之前，获取所述心脏影像数据中处于所述短平面的短平面影像和处于所述长平面的长平面影像；所述在所述长平面和/或短平面上进行测量，以确定切割部位的至少一个切割参数，包括以下至少一项：在所述短平面影像上，对所述室间隔厚度进行测量，得到切割宽度；
确定在所述短平面影像上测量得到的室间隔厚度与标准室间隔厚度的差值为切割厚度；在所述长平面影像上对多个短平面的室间隔厚度进行测量，得到切割长度。7.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述心脏三维模型基于所述影像数据建立，包括：在所述心脏影像数据中进行组织分割，以提取组织；基于所述组织建立对应的组织三维模型；将组织三维模型进行融合，得到所述心脏三维模型。8.根据权利要求1至4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述在所述长平面和/或短平面上进行测量之前，还包括：在所述心脏三维模型上进行乳头肌和/或肌束的分离处理，所述切割部位不包括所述乳头肌和/或肌束...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊中，陈晓坤，张锦姬，毛庆霖，
申请(专利权)人：珠海赛纳数字医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：