【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械技术，尤其涉及一种补片的处理方法、补片裁剪模具及设备。
技术介绍
1、目前，近年来医学资料表明，先天性心脏病是婴幼儿中的常见病、多发病，随着医学科技的进步，许多婴幼儿、新生儿时期的先心病包括复杂心脏畸形目前已经可以获得根治，其中，部分复杂先心病如右心室双出口、室间隔缺损、法洛氏四联症等先天性心脏血管畸形需要采用补片通过外科手术对心脏和/或血管进行修补。
2、现有技术中，临床上通常是依靠医生的经验来裁剪获得补片，或者是医生将准备好的大块补片缝到实体后再将剩余的补片进行裁剪，完成修补手术。
3、然而现有技术中，由于不确定心脏和/或血管的具体的待修补形态，这些裁剪方式难以准确建立形态和尺寸符合预期的修补结构，尤其是补片本身是平面的，而最终由补片建立的修补结构可能具有一定的空间结构，使得补片裁剪难度较大，进而导致补片裁剪速度较慢、裁剪精度较低且高度依赖于手术医生的经验。
技术实现思路
1、本申请提供一种补片的处理方法、补片裁剪模具及设备，用以解决手术所需补片的裁剪速度较慢且裁剪精度较低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种补片的处理方法，包括：
3、获取待修复组织的影像数据；并基于所述影像数据，生成组织三维模型；
4、基于所述组织三维模型，生成补片模型；
5、对所述补片模型进行展平处理，生成展平后的补片展平模型；
6、基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具；其中，所述补片裁剪模具用于确
7、进一步地，所述组织三维模型为血管三维模型，和/或，心脏三维模型。
8、进一步地，所述补片模型为心内隧道模型；
9、所述心脏三维模型包括室间隔缺损和主动脉出口，所述心内隧道模型包括与所述主动脉出口连接的第一端、与所述室间隔缺损连接且与所述第一端相对的第二端、从所述第一端延伸到所述第二端所经过的第三端和第四端。
10、进一步地，所述对所述补片模型进行展平处理，生成展平后的补片展平模型，包括：
11、在所述补片模型上选定展平线，所述展平线从所述第一端延伸到所述第二端；
12、以所述展平线为基准展平所述补片模型，生成展平后的所述补片展平模型。
13、进一步地，所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括：
14、在所述补片模型和/或补片展平模型上设置参考标记，建立补片裁剪标记模型；
15、基于所述补片裁剪标记模型，获取所述补片裁剪模具。
16、进一步地，所述补片展平模型包括边界线，所述边界线包括对应所述第一端的第一边界线、对应第二端的第二边界线、对应第三端的第三边界线以及对应第四端的第四边界线；
17、所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括：
18、选取所述第一边界线、所述第二边界线、所述第三边界线和所述第四边界线中的至少一个向外扩展，获取扩展的补片扩展模型；
19、基于所述补片扩展模型，获取所述补片裁剪模具。
20、进一步地，所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括：
21、在所述补片模型、所述补片展平模型和所述补片扩展模型中的至少一个模型上设置参考标记，建立补片裁剪标记模型；
22、基于所述补片裁剪标记模型，获取所述补片裁剪模具。
23、进一步地，所述向外扩展为均匀向外扩展，所述均匀向外扩展的距离位于预设的扩展距离区间内；
24、或者，所述向外扩展为不均匀向外扩展，所述不均匀向外扩展的扩展距离基于实际的缝合位置和/或缝合方式确定。
25、进一步地，所述参考标记包括端口标记，所述端口标记用于区分所述第一端、所述第二端、所述第三端和所述第四端中的两个或多个。
26、进一步地，所述参考标记包括缝合标记，所述缝合标记包括缝合起始点、缝合中间点、缝合结束点三者中的至少一个。
27、第二方面，本申请提供一种补片的处理装置，包括：
28、第一获取模块，用于获取待修复组织的影像数据；
29、第一生成模块，用于基于所述影像数据，生成组织三维模型；
30、第二生成模块，用于基于所述组织三维模型，生成补片模型；
31、展平模块，用于对所述补片模型进行展平处理，生成展平后的补片展平模型；
32、第二获取模块，用于基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具；其中，所述补片裁剪模具用于确定目标形状的补片。
33、进一步地，所述组织三维模型为血管三维模型，和/或，心脏三维模型。
34、进一步地，所述补片模型为心内隧道模型；
35、所述心脏三维模型包括室间隔缺损和主动脉出口，所述心内隧道模型包括与所述主动脉出口连接的第一端、与所述室间隔缺损连接且与所述第一端相对的第二端、从所述第一端延伸到所述第二端所经过的第三端和第四端。
36、进一步地，所述展平模块，包括：
37、选定单元，用于在所述补片模型上选定展平线，所述展平线从所述第一端延伸到所述第二端；
38、生成单元，用于以所述展平线为基准展平所述补片模型，生成展平后的所述补片展平模型。
39、进一步地，所述第二获取模块，包括：
40、第一建立单元，用于在所述补片模型和/或补片展平模型上设置参考标记，建立补片裁剪标记模型；
41、第一获取单元，用于基于所述补片裁剪标记模型，获取所述补片裁剪模具。
42、进一步地，所述补片展平模型包括边界线，所述边界线包括对应所述第一端的第一边界线、对应第二端的第二边界线、对应第三端的第三边界线以及对应第四端的第四边界线；
43、所述第二获取模块，包括：
44、第二获取单元，用于选取所述第一边界线、所述第二边界线、所述第三边界线和所述第四边界线中的至少一个向外扩展，获取扩展的补片扩展模型；
45、第三获取单元，用于基于所述补片扩展模型，获取所述补片裁剪模具。
46、进一步地，所述第三获取单元，包括：
47、建立子单元，用于在所述补片模型、所述补片展平模型和所述补片扩展模型中的至少一个模型上设置参考标记，建立补片裁剪标记模型；
48、获取子单元，用于基于所述补片裁剪标记模型，获取所述补片裁剪模具。
49、进一步地，所述向外扩展为均匀向外扩展，所述均匀向外扩展的距离位于预设的扩展距离区间内；
50、或者，所述向外扩展为不均匀向外扩展，所述不均匀向外扩展的扩展距离基于实际的缝合位置和/或缝合方式确定。
51、进一步地，所述参考标记包括端口标记，所述端口标记用于区分所述第一端、所述第二端、所述第三端和所述第四端中的两个或多个。
52、进一步地，所述参考标记包括缝合标记，所述缝合标记包括缝合起始点、缝合中间点、缝合结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种补片的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组织三维模型为血管三维模型，和/或，心脏三维模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补片模型为心内隧道模型；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述补片模型进行展平处理，生成展平后的补片展平模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补片展平模型包括边界线，所述边界线包括对应所述第一端的第一边界线、对应第二端的第二边界线、对应第三端的第三边界线以及对应第四端的第四边界线；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向外扩展为均匀向外扩展，所述均匀向外扩展的距离位于预设的扩展距离区间内；
9.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述参考标记包括端口标记，所述端口
10.根据权利要求5或7所述的方法，其特征在于，所述参考标记包括缝合标记，所述缝合标记包括缝合起始点、缝合中间点、缝合结束点三者中的至少一个。
11.一种补片裁剪模具，其特征在于，所述补片裁剪模具为根据如权利要求1-10任一项得到的补片裁剪模具。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-10中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种补片的处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组织三维模型为血管三维模型，和/或，心脏三维模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述补片模型为心内隧道模型；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述补片模型进行展平处理，生成展平后的补片展平模型，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述补片展平模型包括边界线，所述边界线包括对应所述第一端的第一边界线、对应第二端的第二边界线、对应第三端的第三边界线以及对应第四端的第四边界线；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述补片展平模型，获取补片裁剪模具，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹新立，黄蓉，陈晓坤，
申请(专利权)人：珠海赛纳数字医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。