本申请涉及一种膝关节置换术后结果仿真方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取术前全长片规划结果；术前全长片规划结果包括配置有第一假体组件的股骨和配置有第二假体组件的胫骨；根据全长片规划结果，获取股骨的假体基准面和胫骨的假体基准面；将股骨和胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果；其中，术后标准位置是指在膝关节间隙平衡状态下，胫骨的假体基准面和股骨的假体基准面所对应的位置。采用本方法能够提高膝关节置换术在实际临床效果的预期准确度。实际临床效果的预期准确度。实际临床效果的预期准确度。
【技术实现步骤摘要】
膝关节置换术后结果仿真方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及智能医疗
，特别是涉及一种膝关节置换术后结果仿真方法、装置和计算机设备。
技术介绍
[0002]膝关节置换术是恢复膝关节功能的一种治疗方法，其切除机体已无法自行修复的关节面，用人工关节部件替代损坏的关节，矫正肢体力线，消除膝关节疼痛，维持关节稳定性。膝关节置换术往往需要在术前进行术前规划，根据该术前规划得到假体摆位结果，以指导膝关节置换术的进行。
[0003]目前的膝关节置换术规划方式主要是使用术前CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)扫描，对CT影像进行区域分割并重建，利用假体导入技术与CT影像进行融合显示，从而实现假体摆位结果。然而，该规划方式与最终术后结果存在较大差异。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高膝关节置换术在实际临床效果的手术预期准确度的膝关节置换术后结果仿真方法、装置和计算机设备。
[0005]第一方面，本申请提供了一种膝关节置换术后结果仿真方法，该方法包括：
[0006]获取术前全长片规划结果；术前全长片规划结果包括配置有第一假体组件的股骨和配置有第二假体组件的胫骨；
[0007]根据全长片规划结果，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果；其中，术后标准位置是指在膝关节间隙平衡状态下，胫骨的假体基准面和股骨的假体基准面所对应的位置。
[0008]在其中一个实施例中，将所述股骨和所述胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果的步骤之后，还包括：
[0009]基于特征点识别算法，对术后全长片仿真结果进行识别处理，确定术后仿真力线以及术后仿真力线所对应的第一力线角度；
[0010]基于特征点识别算法，对术前全长片规划结果进行识别处理，确定术前实际力线以及术前实际力线所对应的第二力线角度；
[0011]对第一力线角度和第二力线角度进行对比分析，得到第一力线角度和第二力线角度的对比结果。
[0012]在其中一个实施例中，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果的步骤，包括：
[0013]根据目标间隙的调整数据，对股骨和/或胫骨进行调整，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，并生成术后全长片仿真结果；目标间隙为膝关节间隙平衡状态下，第一假体组件和第二假体组件之间的间隙。
[0014]在其中一个实施例中，目标间隙包括第一间隙和第二间隙；
[0015]第一间隙为根据第一假体组件上的第一点与第二假体组件上的第一点之间的第一连线确定的；且第一连线与股骨的力线平行；
[0016]第二间隙为根据第一假体组件上的第二点与第二假体组件上的第二点之间的第二连线确定的；且第二连线与股骨的力线平行。
[0017]在其中一个实施例中，第一连线为过股骨的内侧髁点的线，或第一连线为过第一假体组件的第一最低点的线；其中，第一最低点为第一假体组件朝向第二假体组件的面上的点；
[0018]第二连线为过股骨的外侧髁点的线，或为过第一假体组件的第二最低点的线；其中，第二最低点为第一假体组件朝向第二假体组件的面上的点。
[0019]在其中一个实施例中，根据目标间隙的调整数据，对股骨和/或胫骨进行调整，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，并生成术后全长片仿真结果的步骤，包括：
[0020]根据目标间隙的间隙距离值，计算目标间隙的调整数据；目标间隙的调整数据包括股骨的旋转平移量和/或胫骨的旋转平移量；
[0021]根据股骨的旋转平移量和/或胫骨的旋转平移量，对股骨和/或胫骨进行调整，将股骨和胫骨修正至术后标准位置；
[0022]在将股骨和/或胫骨修正至术后标准位置的情况下，根据术前全长片规划结果所对应的影像数据，计算影像数据的旋转平移量，并根据影像数据的旋转平移量生成术后全长片仿真结果。
[0023]在其中一个实施例中，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果的步骤，包括：
[0024]根据目标角度的调整数据，对股骨和/或胫骨进行摆正，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，并生成术后全长片仿真结果；目标角度为修正前股骨的假体力线和修正前胫骨的假体力线之间的夹角。
[0025]在其中一个实施例中，股骨的力线与股骨的假体的内外翻角度为零；
[0026]胫骨的力线与胫骨的假体的内外翻角度为零。
[0027]在其中一个实施例中，根据目标角度的调整数据，对股骨和/或胫骨进行摆正，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，并生成术后全长片仿真结果的步骤，包括：
[0028]计算目标角度的调整数据；目标角度的调整数据包括目标角度的角度值；
[0029]根据目标角度的角度值，对股骨和/或胫骨进行摆正，将股骨和胫骨修正至术后标准位置；
[0030]在将股骨和胫骨修正至术后标准位置的情况下，根据术前全长片规划结果所对应的影像数据，计算影像数据的旋转平移量，并根据影像数据的旋转平移量生成术后全长片仿真结果。
[0031]在其中一个实施例中，获取术前全长片规划结果的步骤，包括：
[0032]获取预先摆放位置对应的假体模型信息和CT影像信息；
[0033]对假体模型信息和CT影像信息进行融合处理，得到目标融合图像；
[0034]基于X线平片化算法，对于目标融合图像进行处理，得到术前全长片规划结果；其中，术前全长片规划结果为二维图像。
[0035]在其中一个实施例中，术后全长片仿真结果为二维图像。
[0036]第二方面，本申请还提供了一种膝关节置换术后结果仿真装置，该装置包括：
[0037]结果获取模块，用于获取术前全长片规划结果；术前全长片规划结果包括配置有第一假体组件的股骨和配置有第二假体组件的胫骨；
[0038]术后仿真模块，用于根据全长片规划结果，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果；其中，术后标准位置是指在膝关节间隙平衡状态下，胫骨的假体基准面和股骨的假体基准面所对应的位置。
[0039]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的方法的步骤。
[0040]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。
[0041]上述膝关节置换术后结果仿真方法、装置和计算机设备，通过获取术前全长片规划结果；术前全长片规划结果包括配置有第一假体组件的股骨和配置有第二假体组件的胫骨；根据术前全长片规划结果，将股骨和胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果；其中，术后标准位置是指在膝关节间隙平衡状态下，胫骨的假体基准面和股骨的假体基准面所对应的位置。与传统的规划方式相比，本申请通过术前全长片规划结果，可以将股骨和/或胫骨修正调整至膝关节的平衡状态，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种膝关节置换术后结果仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取术前全长片规划结果；所述术前全长片规划结果包括配置有第一假体组件的股骨和配置有第二假体组件的胫骨；根据所述全长片规划结果，将所述股骨和所述胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果；其中，所述术后标准位置是指在膝关节间隙平衡状态下，所述胫骨的假体基准面和所述股骨的假体基准面所对应的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述股骨和所述胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果的步骤之后，还包括：基于特征点识别算法，对所述术后全长片仿真结果进行识别处理，确定术后仿真力线以及所述术后仿真力线所对应的第一力线角度；基于所述特征点识别算法，对所述术前全长片规划结果进行识别处理，确定术前实际力线以及所述术前实际力线所对应的第二力线角度；对所述第一力线角度和所述第二力线角度进行对比分析，得到所述第一力线角度和所述第二力线角度的对比结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述股骨和所述胫骨修正至术后标准位置，生成术后全长片仿真结果的步骤，包括：根据目标间隙的调整数据，对所述股骨和/或所述胫骨进行调整，将所述股骨和所述胫骨修正至所述术后标准位置，并生成所述术后全长片仿真结果；所述目标间隙为所述膝关节间隙平衡状态下，所述第一假体组件和所述第二假体组件之间的间隙。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标间隙包括第一间隙和第二间隙；所述第一间隙为根据所述第一假体组件上的第一点与所述第二假体组件上的第一点之间的第一连线确定的；且所述第一连线与所述股骨的力线平行；所述第二间隙为根据所述第一假体组件上的第二点与所述第二假体组件上的第二点之间的第二连线确定的；且所述第二连线与所述股骨的力线平行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一连线为过所述股骨的内侧髁点的线，或所述第一连线为过所述第一假体组件的第一最低点的线；其中，所述第一最低点为所述第一假体组件朝向所述第二假体组件的面上的点；所述第二连线为过所述股骨的外侧髁点的线，或所述为过所述第一假体组件的第二最低点的线；其中，所述第二最低点为所述第一假体组件朝向所述第二假体组件的面上的点。6.根据权利要求3
‑
5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据目标间隙的调整数据，对所述所述股骨和/或所述胫骨进行调整，将所述股骨和所述胫骨修正至所述术后标准位置，并生成所述术后全长片仿真结果的步骤，包括：根据所述目标间隙的间隙距离值，计算所述目标间隙的调整数据；所述目标间隙的调整数据包括所述股骨的旋转平移量和/或所述胫骨的旋转平移量；根据所述股骨的旋转平移量和/或所述胫骨的旋转平移量，对所述所述股骨和/或所述胫骨进行调整，将所述股骨和所述胫骨...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州微创畅行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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