【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种骨科手术系统。
技术介绍
1、骨科手术中需要用到多种动力工具，在利用骨科手术系统执行骨科手术时，期望系统能够自动识别动力工具的类型，进而自动地在显示装置上显示即将进行的手术流，使得骨科手术系统自动地进入对应的手术流，且根据动力工具的类型来配置动力工具的运行参数，使得动力工具达到最佳的控制效果。然而，现有技术中的骨科手术系统大多无法自动识别动力工具类型，实际应用中，要么多种动力工具使用同一套参数进行控制，或者由操作者人工确定动力工具类型，并由人工控制骨科手术系统进入对应的手术流。或者，通过在动力工具中配置电子标签，而骨科手术系统可以根据电子标签来识别动力工具的类型，并基于动力工具的类型获取动力工具的类型。然而，在动力工具中集成电子标签的难度大，导致生产成本增加，而且，电子标签的使用寿命不如动力工具的机械结构，一旦电子标签失效，那么动力工具也将随之报废，造成资源浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种骨科手术系统，旨在自动识别电动工具上的机头的类型，进而自动地判断机头的类型且控制显示器显示即将进行的手术流。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种骨科手术系统，包括：电动工具和控制单元；其中，
3、所述电动工具包括基体和机头，所述基体包括电机，所述机头包括工具本体，所述机头与所述基体可拆卸地连接，并使得所述工具本体与所述电机传动连接；
4、所述控制单元与所述电机通信连接，并被配置用于：
5
6、根据所述反馈参数识别所述机头的类型；以及
7、控制一显示界面显示与所述机头的类型相对应的手术流。
8、可选地，所述控制单元内存储多个预设电机控制参数集，每个所述预设电机控制参数集对应于一种机头类型；所述预设电机控制参数集包括第一反馈参数的阈值范围；
9、控制所述电机以预设运行参数运行并获取所述电机的反馈参数，根据所述反馈参数识别所述机头的类型的步骤包括：
10、以第一运行参数控制所述电机运行；
11、获取所述电机的第一反馈参数的值，以作为第一目标值；
12、将所述第一目标值与各个所述预设电机控制参数集中的所述第一反馈参数的阈值范围进行比较，以判断是否存在与所述第一目标值相对应的阈值范围，若否，则判定所述机头的类型识别失败；若是，则以与所述第一目标值相对应的所述第一反馈参数的阈值范围所属的所述预设电机控制参数集对应的所述机头类型作为所述机头的类型。
13、可选地，所述控制单元内存储多个预设电机控制参数集，每个所述预设电机控制参数集对应于一种机头类型；所述预设电机控制参数集包括第一反馈参数的阈值范围；
14、控制所述电机以预设运行参数运行并获取所述电机的反馈参数，根据所述反馈参数识别所述机头的类型的步骤包括：
15、以第一运行参数控制所述电机运行；
16、获取所述电机的第一反馈参数的值，以作为第一目标值；
17、将所述第一目标值与各个所述预设电机控制参数集中的所述第一反馈参数的阈值范围进行比较，以判断是否存在与所述第一目标值相对应的阈值范围，若否，则判定所述机头的类型识别失败；若是，则以与所述第一目标值相对应的所述第一反馈参数的阈值范围所属的所述预设电机控制参数集作为初筛目标电机控制参数集；以及，
18、对所述初筛目标电机控制参数集进行校验，若校验成功，则以所述初筛目标电机控制参数集对应的所述机头类型作为所述机头的类型，若校验失败，则判定所述机头的类型识别失败。
19、可选地，所述预设电机控制参数集还包括第二反馈参数的阈值范围；
20、所述对所述初筛目标电机控制参数集进行校验的步骤包括：
21、以第二运行参数控制所述电机运行，所述第二运行参数与所述第一运行参数不同；
22、获取所述电机的第二反馈参数的值，以作为第二目标值；所述第二反馈参数与所述第一反馈参数不同；
23、判断所述第二目标值是否在所述初筛目标电机控制参数集的所述第二反馈参数的阈值范围内，若否，则判定校验失败，若是，则判定校验成功。
24、可选地，所述第一运行参数为输出电流；或者，所述第一运行参数为目标转速。
25、可选地，所述第一运行参数为输出电流和目标转速中的一者，所述第二运行参数为输出电流和目标转速中的另一者。
26、可选地，所述预设电机控制参数集包括额定电流、最大电流、额定力矩、转动惯量、额定转速、最大转速、减速比、电流环带宽、速度环带宽中的一种或多种。
27、可选地，所述机头还包括转接头，所述转接头与对应的所述工具本体拆卸可拆卸地连接。
28、可选地，所述工具本体包括锯片、锉、钻头中的任一种。
29、可选地，所述骨科手术系统还包括机械臂系统，所述机械臂系统包括机械臂台车和机械臂，所述机械臂的末端用于装载所述电动工具。
30、与现有技术相比，本专利技术的骨科手术系统具有如下优点：
31、前述的骨科手术系统包括电动工具和控制单元；所述电动工具包括基体和机头，所述基体包括电机，所述机头包括工具本体，所述机头与所述基体可拆卸地连接，并使得所述工具本体与所述电机传动连接；所述控制单元与所述电机通信连接；所述控制单元被配置用于：控制所述电机以预设运行参数运行，并获取所述电机的反馈参数；根据所述反馈参数识别所述机头的类型；以及，控制一显示界面显示与所述机头的类型相对应的手术流，使得骨科手术系统自动进入对应的手术流。利用所述骨科手术系统执行骨科手术时，由所述控制单元基于所述电机的反馈参数来自动地识别所述机头的类型并控制所述显示装置显示与所述机头的类型相对应的手术流无需在所述机头内设置电子标签，提高所述机头的使用寿命，且还无需操作者手动调控显示装置。
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1.一种骨科手术系统，其特征在于，包括：电动工具和控制单元；其中，
2.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述控制单元内存储多个预设电机控制参数集，每个所述预设电机控制参数集对应于一种机头类型；所述预设电机控制参数集包括第一反馈参数的阈值范围；
3.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述控制单元内存储多个预设电机控制参数集，每个所述预设电机控制参数集对应于一种机头类型；所述预设电机控制参数集包括第一反馈参数的阈值范围；
4.根据权利要求3所述的骨科手术系统，其特征在于，所述预设电机控制参数集还包括第二反馈参数的阈值范围；
5.根据权利要求2或3所述的骨科手术系统，其特征在于，所述第一运行参数为输出电流；或者，所述第一运行参数为目标转速。
6.根据权利要求4所述的骨科手术系统，其特征在于，所述第一运行参数为输出电流和目标转速中的一者，所述第二运行参数为输出电流和目标转速中的另一者。
7.根据权利要求2或3所述的骨科手术系统，其特征在于，所述预设电机控制参数集包括额定电流、最大电流、额定力
8.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述机头还包括转接头，所述转接头与对应的所述工具本体拆卸可拆卸地连接。
9.根据权利要求1或8所述的骨科手术系统，其特征在于，所述工具本体包括锯片、锉、钻头中的任一种。
10.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述骨科手术系统还包括机械臂系统，所述机械臂系统包括机械臂台车和机械臂，所述机械臂的末端用于装载所述电动工具。
...【技术特征摘要】
1.一种骨科手术系统，其特征在于，包括：电动工具和控制单元；其中，
2.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述控制单元内存储多个预设电机控制参数集，每个所述预设电机控制参数集对应于一种机头类型；所述预设电机控制参数集包括第一反馈参数的阈值范围；
3.根据权利要求1所述的骨科手术系统，其特征在于，所述控制单元内存储多个预设电机控制参数集，每个所述预设电机控制参数集对应于一种机头类型；所述预设电机控制参数集包括第一反馈参数的阈值范围；
4.根据权利要求3所述的骨科手术系统，其特征在于，所述预设电机控制参数集还包括第二反馈参数的阈值范围；
5.根据权利要求2或3所述的骨科手术系统，其特征在于，所述第一运行参数为输出电流；或者，所述第一运行参数为目标转速。
6.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州微创畅行机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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