一种工业机器人安全连锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人安全连锁机构，它主要包括安装平台，所述安装平台顶面的中部固定连接有两个第一导轨和两个第二导轨。本发明专利技术的优点在于：通过第二红外测距传感器和第一红外测距传感器分别与加工机器人和搬运机器人进行电性连接，当加工机器人动作远离第一红外测距传感器，搬运机器人与控制器断开连接；当搬运机器人远离第二红外测距传感器，加工机器人与控制器断开连接，加工机器人和搬运机器人只能进行交替动作，避免两者在动作重叠区域发生碰撞，提高运行安全性，使用者打开安全门进入至防护板的内部后，接近开关断开，进而使控制器对加工机器人和搬运机器人进行断电，便于使用者对加工机器人和搬运机器人进行维护操作。维护操作。维护操作。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安全连锁机构


[0001]本专利技术涉及工业机器人安全防护
，具体为一种工业机器人安全连锁机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人身上配备多种保护装置，这些装置在作业过程中发挥了重要的作用，来充分保障工业机器人的良好状态，在加工流水线上，需要加工机器人和搬运机器人相互配合作业，其作业区域会出现一定的重合，当对机器人进行维护时，工作人员会进入至机器人的作业区域，这样会存在碰撞或者伤人的安全隐患，因此，本申请提出了一种工业机器人安全连锁机构，来克服上述缺点。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种工业机器人安全连锁机构，具备交替动作、安全性高等优点，解决了发生碰撞或者伤人的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述交替动作、安全性高目的，本专利技术提供如下技术方案：包括安装平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)顶面的中部固定连接有两个第一导轨(26)和两个第二导轨(27)，两个所述第一导轨(26)的顶端设置有操作台(9)，两个所述第二导轨(27)的顶端设置有第一安装座(22)，所述第一安装座(22)的顶端固定连接有加工机器人(2)；所述安装平台(1)顶面的一角固定连接有第二安装座(10)，所述第二安装座(10)的顶端固定连接有搬运机器人(17)，所述安装平台(1)靠近搬运机器人(17)顶面的一侧设置有传送带(15)；所述安装平台(1)靠近第一安装座(10)顶面的一侧固定连接有第一支撑杆(23)，所述第一支撑杆(23)的顶端固定连接有第一红外测距传感器(24)，所述安装平台(1)靠近第二安装座(10)顶面的一侧固定连接有第二支撑杆(19)，所述第二支撑杆(19)的顶端固定连接有第二红外测距传感器(18)，所述第二红外测距传感器(18)和第一红外测距传感器(24)分别与加工机器人(2)和搬运机器人(17)进行电性连接；所述安装平台(1)远离传送带(15)顶面的一角处依次固定连接有控制器(5)和第三支撑杆(6)，所述第三支撑杆(6)的顶端固定连接有声光报警器(20)；所述安装平台(1)顶面的边缘固定连接有防护板(16)，所述防护板(16)靠近第三支撑杆(6)一侧的中部设置有安全门(4)，所述防护板(16)靠近安全门(4)顶面的一角处固定连接有接近开关(25)，所述防护板(16)靠近操作台(9)顶面的中部开设有进料窗口(8)，所述进料窗口(8)内壁的两侧均固定连接有第一红外光栅(7)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安全连锁机构，其特征在于：所述安装平台(1)顶面的中部固定连接有两个第三导轨(3)，两个所述第三导轨(3)分别位于两个第一导轨(26)、两个第二导轨(27)之间。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：连勇波，周佳腾，
申请(专利权)人：深圳市东方鼎盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：