一种基于移动机器人的底盘连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于移动机器人的底盘连接结构，其特征在于：底板呈六边形结构设置，底板的周圈设有若干呈长方形结构设置的第一定位槽，底板的顶部安装有第一侧板，第一侧板的上下两侧设有若干第一定位插块，下侧第一定位插块均安装在第一定位槽内，第一侧板的上侧安装有隔板，隔板的周圈设有若干第二定位槽，隔板在第二定位槽的内侧设有第三定位槽，上侧第一定位插块安装在第二定位槽内，隔板顶部安装有第二侧板，第二侧板的上下两侧设有若干第二定位插块，下侧第二定位插块均安装在第三定位槽内，第二侧板顶部安装有顶板，顶板的周圈设有若干第四定位槽，上侧第二定位插块安装在第四定位槽内。装在第四定位槽内。装在第四定位槽内。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动机器人的底盘连接结构


[0001]本技术属于底盘连接
，具体涉及一种基于移动机器人的底盘连接结构。

技术介绍

[0002]近年来，机器人的研发与使用日益广泛，对机器人的产品要求也越来越高。目前，市面上常见的移动机器人主要可实现自主巡航、人机交互、票据打印等功能。其中，移动机器人的自主巡航功能是该类产品实现各种附属功能的基础，机移动器人多数分为底盘与上身两个部分。决定自主巡航性能的关键便是移动机器人的底盘部分，大部分机器人底盘可实现自主路径规划，自主避障、自主充电等功能，可实现灵活转向，自主运行，但是现有的移动机器人底盘从结构连接方式上大概可以分为以下两种，一是常见的裸露在外的螺丝固定连接；二是进行开模后的塑料卡扣式连接。第一种连接方式由于固定螺丝裸露在外，影响整体美观；第二种连接方式虽然解决了螺丝裸露的问题，但拆装及为不便，经常拆装容易造成塑料卡扣的破损，而且开模加工的成本也要高于普通钣金加工的成本。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种基于移动机器人的底盘连接结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动机器人的底盘连接结构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)呈六边形结构设置，所述底板(1)的周圈设有若干呈长方形结构设置的第一定位槽(2)，若干所述第一定位槽(2)均匀的布置在底板(1)上，所述底板(1)的侧面在对应第一定位槽(2)处设有第一固定孔(3)，所述底板(1)在对应第一固定孔(3)处设有第一螺纹孔，所述第一固定孔(3)内安装有第一螺钉(4)；所述底板(1)的顶部安装有第一侧板(5)，所述第一侧板(5)的上下两侧设有若干第一定位插块(6)，若干所述第一定位插块(6)均匀的布置在第一侧板(5)上，所述第一定位插块(6)设有第一通孔(7)，下侧所述第一定位插块(6)均安装在第一定位槽(2)内；所述第一侧板(5)的上侧安装有隔板(8)，所述隔板(8)的周圈设有若干第二定位槽(9)，所述隔板(8)在第二定位槽(9)的内侧设有第三定位槽(10)，所述第二定位槽(9)与第三定位槽(10)之间设有过孔，所述隔板(8)在第二定位槽(9)的外侧设有第二固定孔(11)，所述隔板(8)在对应第二固定孔(11)处设有第二螺纹孔，所述第二固定孔(11)内安装有第二螺钉(12)，上侧所述第一定位插块(6)安装在第二定位槽(9)内；所述隔板(8)顶部安装有第二侧板(13)，所述第二侧板(13)的上下两侧设有若干第二定位插块(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯信，
申请(专利权)人：北京寰钰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：