一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具，涉及乏组件水下抓具技术领域，包括安装座、固定连接在安装座底端侧壁上的安装板架、转动连接在安装板架内侧壁上的起吊组件以及固定连接在起吊组件末端的重力式抓具本体，安装板架的内侧壁上设置有布线组件，起吊组件的一端与布线组件的一端通过皮带轮传送连接，安装板架远离皮带轮的一侧固定连接有顶部具有开口的活塞筒，布线组件远离皮带轮的一端固定连接有连接轴，连接轴的末端固定连接有活塞组件，活塞组件与活塞筒的内侧壁滑动连接，本实用新型专利技术可对缆绳自动进行有效润换，避免腐蚀生锈，同时降低缆绳的磨损，保证缆绳的正常使用寿命。绳的正常使用寿命。绳的正常使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具


[0001]本技术涉及乏组件水下抓具
，尤其涉及一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具。

技术介绍

[0002]核电厂抓取工具用来完成对特定操作对象的抓取与释放操作，乏组件水下抓具用于在乏燃料贮存水池大厅内转运乏燃料组件、破损组件密封罐和薄壁筒。乏组件水下抓具缆绳进行吊放。在贮存水池大厅中，由于厂房结构布置和操作工艺上的需要，乏组件贮存工位操作人员不方便到达，乏组件在高度方向下进行位移就存在一定的难度；
[0003]经检索，中国专利号为CN215626197U的一种基于重力式自动抓具的乏组件运输桶水下抓具，涉及核电厂抓取工具
，水下抓具包括上部吊环、下部吊环、外套管、连接杆、抓取机构、推杆、锁紧套筒、端头以及抓爪，该技术中，基于重力式自动抓具，下降到位后自动抓取和释放被吊物，全机械自动化操作，安全可靠，减小操作难度；
[0004]但上述方案中存在缺点：实际情况中抓具本体与缆绳相配合使用，在抓取乏组件时，缆绳也会有较长的一部分浸没到水中，缆绳长期使用，会产生生锈腐蚀，需要定期对缆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具，包括安装座(1)、固定连接在安装座(1)底端侧壁上的安装板架(2)、转动连接在安装板架(2)内侧壁上的起吊组件以及固定连接在起吊组件末端的重力式抓具本体(9)，所述安装板架(2)的内侧壁上设置有布线组件，所述起吊组件的一端与布线组件的一端通过皮带轮(10)传送连接，其特征在于，所述安装板架(2)远离皮带轮(10)的一侧固定连接有顶部具有开口的活塞筒(14)，所述布线组件远离皮带轮(10)的一端固定连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的末端固定连接有活塞组件，所述活塞组件与活塞筒(14)的内侧壁滑动连接，所述活塞筒(14)的外侧壁上分别通过单向阀a(17)、单向阀b(18)固定连接有抽吸管(19)、排出管(20)，所述安装板架(2)的外侧壁上固定连接有储油箱(11)，所述抽吸管(19)的末端贯穿储油箱(11)的顶端侧壁并延伸至储油箱(11)的内底部，所述布线组件的底端侧壁上固定设置有海绵圈(21)，所述海绵圈(21)套设在起吊组件的外侧，所述排出管(20)的末端固定连接在海绵圈(21)的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种基于重力式自动抓具的乏组件水下抓具，其特征在于，所述起吊组件包括转动连接在安装板架(2)内侧壁上的卷筒(3)，所述安装板架(2)的外侧壁上固定设置有用于驱动卷筒(3)转动的驱动电机(5)，所述卷筒(3)的外侧绕设有缆绳(4)，所述重力式抓具本体(9)固定连接在缆绳(4)的末端，所述卷筒(3)远离驱动电机(5)的一端与布线组件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：向勇，俞良国，左同兴，
申请(专利权)人：武汉蓝辉机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：