【技术实现步骤摘要】
一种消防管道堵塞物清理装置
[0001]本专利技术属于消防
，具体涉及一种消防管道堵塞物清理装置。
技术介绍
[0002]文献号为CN202110036707.8的中国专利文献公开了一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。
[0003]上述专利在使用过程中，如果淤泥的高度低于刀盘整体高度的二分之一，则刀盘转动过程中，对于刀盘上同一半径上的刀来讲，靠近刀盘中心的一部分刀始终不会与淤泥接触，进而这部分刀将不产生作用，降低了刀盘整体的工作效率，也就...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防管道堵塞物清理装置，包括车身、分别安装在车身左右两侧下部的履带、安装在车身前部的用于清理淤泥的清理机构、安装在车身前部的用于驱动清理机构在纵向平面移动的移动机构、安装在车身一侧的摄像头；其特征在于：所述清理机构包括由移动机构驱动的安装架、转动连接在安装架上的转轴沿前后方向设置的转动盘、与转动盘同轴设置的位于转动盘前方的能够相对转动盘轴向运动的清理盘、多个沿转动盘周向安装在转动盘与清理盘之间的刮泥组件；所述刮泥组件包括两个相对的一侧相互转动连接的刮板；各个刮板上安装有沿刮板长度方向设置的刮刀；一个刮板与转动盘转动连接；另一个刮板与清理盘转动连接；两个所述刮板的各个转轴均相互平行且沿转动盘切线方向设置；当所述清理盘位于远离转动盘的极限位置时，一个刮泥组件内的两个刮板的长度方向与转动盘轴向平行，刮刀沿转动盘轴向设置，各个刮板处于水平状态；当所述清理盘位于靠近转动盘的极限位置时，一个刮泥组件内的两个刮板长度方向与转动盘轴向垂直，刮刀沿转动盘半径方向设置，各个刮板处于竖直状态。2.如权利要求1所述的一种消防管道堵塞物清理装置，其特征在于：所述车身内固定连接有用于放置刮刀刮下的淤泥的清理箱；所述清理箱内安装有用于将刮刀刮下的淤泥抽取至清理箱内的风机。3.如权利要求2所述的一种消防管道堵塞物清理装置，其特征在于：所述安装架前端固定连接有与清理箱连通的连通箱；所述转动盘转动连接在连通箱前端并与连通箱连通；所述刮板靠近刮刀的一端成型有贯穿刮板的用于吸取淤泥的刮板清理槽；所述刮板远离刮刀的一端位于刮板清理槽一侧沿刮板长度方向成型有封闭抵板；当所述清理盘位于远离转动盘的极限位置时，各个刮板处于水平状态，各个刮板、转动盘、清理板共同围成一个第一吸料腔体，此时淤泥依次经过刮板清理槽、第一吸料腔体进入连通箱，并经过连通箱进入清洗箱内；当所述清理盘位于靠近转动盘的极限位置时，各个刮板处于竖直状态，一个刮泥组件内的一个刮板上的封闭抵板与另一个刮板相抵，两个刮板形成靠近转动盘轴线方向的一侧开口的第二吸料腔体，各个刮泥组件靠近转动盘轴线的一端相互接触，使得各个第二吸料腔体相互连通并与连通箱连通，此时淤泥依次经过刮板清理槽、第二吸料腔体进入连通箱，并经过连通箱进入清洗箱内。4.如权利要求3所述的一种消防管道堵塞物清理装置，其特征在于：一个淤泥组件内的两个刮板分别为第一刮板、第二刮板；所述第一刮板与清理盘转动连接；所述第二刮板与转动盘转动连接；所述刮刀包括固定刮刀、转动刮刀；所述固定刮刀固定连接在第一刮板上；所述转动刮刀转动连接在第二刮板上；所述刮板清理槽沿刮板长度方向的两端分别成型有刮刀转动孔；所述刮刀上成型有与刮刀转动孔转动连接的刮刀转动柱；所述转动刮刀中部成型有刮刀转动头；所述第一刮板上成型有能够与刮刀转动头相抵进而驱动转动刮刀转动的驱动抵块；当所述清理盘位于靠近转动盘的极限位置时，各个刮板处于竖直状态，所述驱动抵块与刮刀转动头相抵，使得转动刮刀转动至封闭第二刮板上的刮板清理槽；所述转动刮刀与第二刮板之间设置有用于转动刮刀复位的第一扭簧。5.如权利要求3所述的一种消防管道堵塞物清理装置，其特征在于：所述清理盘前端沿周向均匀成型有贯穿清理盘的端面清理口；所述清理盘前端靠近各个清理口的位置分别固定连接有端面刮刀；所述清理盘后端转动连接有与清理盘同轴设置的封闭盘；所述封闭盘上沿周向成型有能够与端面清理口连通的连通口；当...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹光客，杜礼会，
申请(专利权)人：杭州申弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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