一种自行进式管道爬壁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自行进式管道爬壁机器人，其特征在于：包括安装架和管道，所述安装架的一侧上方设置有前进机构，所述前进机构能够带动装置在管道内向深处前进，所述安装架的另一侧下方设置有后退机构，所述后退机构能够带动装置从管道中退出撤离，所述前进机构与后退机构的结构相同并相对设置，所述安装架的上方设置有清理机构，所述清理机构能够对不同管径的管道内壁的污垢进行清理，本发明专利技术可以在管道中自动前进和后退，还能够对不同管径的管道进行清理，在清理时不仅可以清理直管，还能够自行拐弯，对弯管进行清理，操作方便，适用范围广，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种自行进式管道爬壁机器人


[0001]本专利技术涉及管道清理领域，具体涉及一种自行进式管道爬壁机器人。

技术介绍

[0002]无论是工业管道还是城市排水管道，管道在长期运行当中由于运输物质的物理化学特性及微生物的作用,常常使管道内壁产生腐蚀和结垢的现象发生，从而导致管道流量降低，运输能力迅速下降，甚至还会污染所运输的物质。所以，有效清除管道内的污垢是非常必要的，它不但能够提运输的流量，而且还能够降低电耗，改善管道环境，提高卫生条件，确保运输物质的质量。
[0003]现有技术中的管道清理装置存在以下问题：1.现有技术中的管道清理机构大多只能适应一种管径，使用范围小；2.现有技术中大多管道清理机构只能清理直管，不能清理弯管，能够清理弯管的装置结构又非常复杂，成本也非常高昂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自行进式管道爬壁机器人，本专利技术可以在管道中自动前进和后退，还能够对不同管径的管道进行清理，在清理时不仅可以清理直管，还能够自行拐弯，对弯管进行清理，操作方便，适用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行进式管道爬壁机器人，其特征在于：包括安装架(1)和管道(2)，所述安装架(1)的一侧上方设置有前进机构(3)，所述前进机构(3)能够带动装置在管道(2)内向深处前进，所述安装架(1)的另一侧下方设置有后退机构(4)，所述后退机构(4)能够带动装置从管道(2)中退出撤离，所述前进机构(3)与后退机构(4)的结构相同并相对设置，所述安装架(1)的上方设置有清理机构(5)，所述清理机构(5)能够对管道(2)内壁的污垢进行清理。2.根据权利要求1所述的一种自行进式管道爬壁机器人，其特征在于：所述前进机构(3)包括支撑板(301)、外齿轮(302)、内齿轮(303)、电机一(304)和爬行机构(305)；所述支撑板(301)固定连接在安装架(1)上，所述支撑板(301)上通过转轴转动连接有外齿轮(302)和内齿轮(303)，所述外齿轮(302)转动连接在支撑板(301)的两端，所述内齿轮(303)转动连接在支撑板(301)的中间，所述外齿轮(302)与内齿轮(303)之间相互啮合，所述支撑板(301)远离外齿轮(302)和内齿轮(303)的一侧设置有电机一(304)，所述电机一(304)的输出轴与其中一个内齿轮(303)中心位置固定连接，所述外齿轮(302)远离支撑板(301)的一侧设置有爬行机构(305)。3.根据权利要求2所述的一种自行进式管道爬壁机器人，其特征在于：所述爬行机构(305)包括固定块(306)、定杆(307)、销轴一(308)、转杆(309)、销轴二(310)、爬行块(311)、防滑垫(312)和复位弹簧(313)；所述固定块(306)固定连接在外齿轮(302)远离支撑板(301)的一侧中心位置，所述定杆(307)设置有若干个，并且所述定杆(307)的一端固定连接在固定块(306)的侧面，所述定杆(307)另一端通过销轴一(308)与转杆(309)转动连接，所述转杆(309)通过销轴二(310)与爬行块(311)转动连接，所述爬行块(311)靠近管道(2)的一侧表面设置有防滑垫(312)，所述定杆(307)与转杆(309)之间固定连接有复位弹簧(313)。4.根据权利要求3所述的一种自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵同生，
申请(专利权)人：安徽省伟业净化设备有限公司龙子湖区分公司，
类型：发明
国别省市：