本实用新型专利技术涉及一种管线内壁清扫装置，包括用于在管线内行走的架体，所述架体上布置有行走结构、清扫结构和吹洗结构；行走结构包括布置在架体上的连杆组件，连杆组件上固定有行走轮，还设有驱动结构；清扫结构包括清扫轴，清扫轴的外壁上设有清扫钢刷，清扫钢刷有绕清扫轴的周向间隔均布，清扫毛刷与清扫轴之间设有弹性组件；架体上设有驱动机构；吹洗结构包括喷水盘，喷水盘上连接有软管，喷水盘外侧壁上设有若干个用于朝向管线的内壁面喷水的喷嘴，喷嘴绕喷水盘的周向间隔均布；架体上还连接有驱动件。能够实现对管线内壁的有效清洁；结构简单，操作方便，实用性较高，针对现场不同尺寸的管线具有较好的通用性，调整方便。调整方便。调整方便。
【技术实现步骤摘要】
管线内壁清扫装置
[0001]本技术涉及一种管线内壁清扫装置。
技术介绍
[0002]石油，被称为“工业的血液”，是一种粘稠的、深褐色液体。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。许多国家把石油列为战略物资，其重要性可想而知。
[0003]石油的输送管线是有有关及其附件所组成，通过配备相应的油泵机组，而设计成一个完整的管线系统，用于完成石油的钻采、接卸和输转任务。
[0004]而由于钻采出来的石油成品需要经过车辆的长距离运输达到施工现场，管道会被来回倒运，泥土、砂石、杂草等会聚集在管道内，若不及时清理这些掺杂物，就会造成管道堵塞，甚至影响石油输送品质。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种管线内壁清扫装置，以解决现有技术中的管线内具有杂物无法有效清理的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术所涉及的管线内壁清扫装置采用以下技术方案：
[0007]管线内壁清扫装置，包括用于在管线内行走的架体，所述架体上布置有行走结构、清扫结构和吹洗结构；所述行走结构包括布置在所述架体上的连杆组件，连杆组件上固定有用于与所述管线的内壁面贴合以在管线内行走的行走轮，所述架体上还设有用于驱动连杆组件动作以带动行走轮沿管线径向方向内外移动的驱动结构；所述清扫结构包括转动装配在所述架体的前端的清扫轴，所述清扫轴的外壁上设有用于贴合在管线内壁上的清扫钢刷，所述清扫钢刷有若干个，绕所述清扫轴的周向间隔均布，所述清扫毛刷与清扫轴之间设有用于向清扫钢刷施加朝向管线内壁面移动的作用力以将钢刷与管线内避免紧密贴合的弹性组件；所述架体上设有用于驱动清扫轴转动的驱动机构；所述吹洗结构包括固定在架体上的喷水盘，所述喷水盘上连接有用于与外界水泵连接的软管，所述喷水盘外侧壁上设有若干个用于朝向管线的内壁面喷水的喷嘴，所述喷嘴绕喷水盘的周向间隔均布；所述架体上还连接有用于驱动所述架体在管线内移动的驱动件。
[0008]进一步的，所述连杆组件与所述架体构成平行四连杆机构，定义各连杆顺次为与架体连接的第一连杆、第二连杆，与第一连杆和第二连杆铰接的第三连杆，所述第三连杆的延伸方向与所述管线的内壁面平行，所述行走轮设置在所述第三连杆上。
[0009]进一步的，所述架体为圆型筒状结构，所述连杆组件有两个，绕架体的周向反向对称布置，驱动结构包括设置在架体内的驱动杆，驱动杆包括主杆和螺纹连接在主杆的两端的活动杆，架体的相对两侧壁上均开设有导向孔，主杆的上下两段分别与所述架体插接配合，第三连杆的杆身上设有容纳长槽，驱动杆的两端分别活动插装在容纳长槽内、并与容纳长槽止转装配，主杆的上下两段上的螺纹旋向反向布置，驱动杆上具有用于控制驱动杆转
动的操作部。
[0010]进一步的，所述架体的侧壁上对应驱动杆的位置处设有操作口，所述操作部为设置在驱动杆上对应操作孔的位置处的旋拧凸块，所述旋拧凸块上设有防滑条纹。
[0011]进一步的，所述弹性组件包括固定在所述清扫轴的外侧壁上的伸缩筒，伸缩筒内顶装有弹簧，所述伸缩筒的外端与所述清扫钢刷固定装配。
[0012]进一步的，所述驱动机构包括在架体上的减速电机。
[0013]进一步的，所述架体的前端内部设有支撑筒，所述支撑筒与架体支撑设有支撑筋，所述清扫轴与所述支撑筒导向插配且二者通过轴承实现转动装配。
[0014]进一步的，所述喷水盘为前窄后宽的截面为锥形的环向盘，所述喷嘴布置在环向盘的外侧斜面上。
[0015]进一步的，所述驱动件为固定在架体的后端以推动所述架体向前移动的推杆。
[0016]本技术的有益效果如下：相比于现有技术，本技术所涉及的管线内壁清扫装置，在实际的使用过程中，根据管线的内径尺寸的不同，合理调整行走轮的行走外轮廓，通过驱动结构带动连杆组件动作，进而保证行走轮紧密贴合在管线内壁面上，实现在管线内避面上的稳定行走；同时，通过弹簧组件的设置，能够实现针对不同的内径尺寸的管线，清扫钢刷始终能够稳定的接触管线内壁面；在工作时，架体向前移动，清扫钢刷在驱动机构的带动下周向旋转，将管线内壁上附着的杂物有效清洁，然后通过喷嘴喷水将管线内壁上的灰尘杂物有效吹扫，从而能够实现对管线内壁的有效清洁；结构简单，操作方便，实用性较高，同时能够针对现场不同尺寸的管线具有较好的通用性，调整方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0018]图1为本技术的管线内壁清扫装置的具体实施例结构示意图；
[0019]图2为图1的清扫结构的左视图；
[0020]图3为图2中弹性组件的结构示意图；
[0021]图4为图1中喷水盘的左视图；
[0022]图5为图1中第三连杆与活动杆的装配截面图。
[0023]附图标记说明：1
‑
架体；2
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第一连杆；3
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第二连杆；4
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第三连杆；5
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行走轮；6
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驱动杆；7
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主杆；8
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活动杆；9
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容纳长槽；10
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操作口；11
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旋拧凸块；12
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主套；13
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安装套；14
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紧定螺钉；15
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减速电机；16
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支撑筋；17
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支撑筒；18
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清扫钢刷；19
‑
弹性组件；20
‑
伸缩筒；21
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弹簧；22
‑
喷水盘；23
‑
喷嘴；24
‑
软管；25
‑
推杆；26
‑
清扫轴；27
‑
管线。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案作出进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.管线内壁清扫装置，其特征在于，包括用于在管线内行走的架体，所述架体上布置有行走结构、清扫结构和吹洗结构；所述行走结构包括布置在所述架体上的连杆组件，连杆组件上固定有用于与所述管线的内壁面贴合以在管线内行走的行走轮，所述架体上还设有用于驱动连杆组件动作以带动行走轮沿管线径向方向内外移动的驱动结构；所述清扫结构包括转动装配在所述架体的前端的清扫轴，所述清扫轴的外壁上设有用于贴合在管线内壁上的清扫钢刷，所述清扫钢刷有若干个，绕所述清扫轴的周向间隔均布，所述清扫钢刷与清扫轴之间设有用于向清扫钢刷施加朝向管线内壁面移动的作用力以将钢刷与管线内避免紧密贴合的弹性组件；所述架体上设有用于驱动清扫轴转动的驱动机构；所述吹洗结构包括固定在架体上的喷水盘，所述喷水盘上连接有用于与外界水泵连接的软管，所述喷水盘外侧壁上设有若干个用于朝向管线的内壁面喷水的喷嘴，所述喷嘴绕喷水盘的周向间隔均布；所述架体上还连接有用于驱动所述架体在管线内移动的驱动件。2.根据权利要求1所述的管线内壁清扫装置，其特征在于，所述连杆组件与所述架体构成平行四连杆机构，定义各连杆顺次为与架体连接的第一连杆、第二连杆，与第一连杆和第二连杆铰接的第三连杆，所述第三连杆的延伸方向与所述管线的内壁面平行，所述行走轮设置在所述第三连杆上。3.根据权利要求2所述的管线内壁清扫装置，其特征在于，所述架体为圆型筒状结构，所述连杆组件有两个，绕架体的周向反向对称布置，驱动结构包括设置在架体内的驱动杆，驱动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘天授，卢道胜，李韬，
申请(专利权)人：河南省国泰高科钻采工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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