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本发明涉及一种自行进式管道爬壁机器人，其特征在于：包括安装架和管道，所述安装架的一侧上方设置有前进机构，所述前进机构能够带动装置在管道内向深处前进，所述安装架的另一侧下方设置有后退机构，所述后退机构能够带动装置从管道中退出撤离，所述前进机构...
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