一种节能型室内智能喷雾消杀设备制造技术

本发明专利技术涉及消杀设备领域，具体涉及一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳，外壳包括第一壳体和第二壳体还包括控制器、喷洒机构、挤压机构和供应机构，喷洒机构包括接液管和喷洒组件，挤压机构包括第一推杆、第二推杆、椭圆形套杆和旋转组件，供应机构包括球形气囊、挤压组件、填充组件和传动组件，旋转组件与控制器为电性连接，本发明专利技术涉及的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，能够代替人工进行消毒液的喷洒，不仅降低防疫人员的劳动量，提升喷雾效率，同时有利于节约人力，同时无需防疫人员亲临风险区域，降低感染风险。降低感染风险。降低感染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种节能型室内智能喷雾消杀设备


[0001]本专利技术涉及消杀设备领域，具体涉及一种节能型室内智能喷雾消杀设备。

技术介绍

[0002]自从2020年发生新冠疫情以来，为了做到提前预防，降低疫情风险，各地防疫措施层出不穷，例如，对一些公共卫生区域进行喷雾病毒消杀，但是现有消杀方式存在以下不足1.通过人工背负喷药机，手动摇杆，喷出药液，人工消毒，需要人工徒手操作，一方面，防疫人员的劳动量较大，当其疲劳时，喷洒速度会变慢，喷雾效率降低，同时不利于节约人力，另一方面，即使穿上防护服，仍然存在感染的风险，存在一定的安全隐患。
[0003]2.现有虽然存在一些消杀设备，但因体积较大，一方面不方便对空间狭窄的公共区域进行喷雾，例如车厢，另一方面，大型消杀设备上的喷雾和供给等各个机构均位独立运作，致使设备的耗电量较大，不利于节约电量，耗能较大，增加了喷雾成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种节能型室内智能喷雾消杀设备。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过若干个螺栓固定连接，还包括控制器、喷洒机构、挤压机构和供应机构，喷洒机构固定设在第二壳体的顶部，喷洒机构包括接液管和喷洒组件，接液管插设在第二壳体的顶部，喷洒组件设在接液管上，挤压机构设在第一壳体的内部，挤压机构包括第一推杆、第二推杆、椭圆形套杆和旋转组件，第一壳体的内部固定设有支撑架，旋转组件设在支撑架的外壁上，支撑架的两端均固定设有限位块，第一推杆和第二推杆分别滑动设在两个限位块上，椭圆形套杆固定设在第一推杆和第二推杆之间，且椭圆形套杆与旋转组件传动连接，供应机构设在第一壳体和第二壳体之间，供应机构包括球形气囊、挤压组件、填充组件和传动组件，球形气囊通过输送管固定设在接液管的一端，挤压组件设在第二壳体的内部，传动组件设在第一推杆和挤压组件之间，填充组件设在第二推杆和球形气囊之间，旋转组件与控制器为电性连接。
[0006]进一步的，旋转组件包括驱动电机、主动轮、从动轮和转盘，驱动电机固定设在支撑架的外壁上，主动轮套设在其输出端上，支撑架的外壁上插设有第一转轴，转盘和从动轮分别套设在第一转轴的两端，主动轮和从动轮之间套设有皮带，且主动轮小于从动轮，转盘的外壁上固定设有滑轨，滑轨的内部滑动设有滑块，滑块的外壁上固定设有牵引杆，牵引杆与椭圆形套杆插接，驱动电机与控制器电连接。
[0007]进一步的，填充组件包括储水罐、吸水泵、抽液管和补液管，吸水泵和储水罐均固定设在第二壳体的内部，抽液管固定设在储水罐和吸水泵的一端之间，补液管固定设在吸水泵的另一端和球形气囊之间，补液管靠近球形气囊的一端外壁上固定设有电磁阀，吸水
泵和电磁阀均与控制器电连接。
[0008]进一步的，传动组件包括L型杆、顶杆和齿条，L型杆固定设在第一推杆的外壁上，顶杆固定设在L型杆的顶部，第一壳体的内壁上固定设有两个安装块，两个安装块之间固定设有导轨，齿条滑动设在导轨的内部，顶杆的顶部与齿条的底部固定连接，第一壳体的内壁上固定设有导杆，导杆的外壁上套设有复位弹簧，齿条靠近导杆的一端固定设有导向块，导杆与导向块插接，导杆的下半部外壁上固定设有限位环，导向块的底部与限位环的顶部分别与复位弹簧的两端抵触。
[0009]进一步的，挤压组件包括齿轮、驱动盘、两个连杆和两个夹块，第二壳体的内壁上呈对称设置有两个限位板，两个限位板之间固定设有安装板，两个夹块滑动设置在安装板的两端，球形气囊位于两个夹块之间，安装板远离球形气囊的一端外壁上插设有第二转轴，齿轮和驱动盘均套设在第二转轴的外壁上，齿轮与齿条啮合连接，每个连杆均铰接设置在驱动盘的一端外壁和一个夹块靠近齿条的一端与之间，输送管的外壁上固定设有单向阀。
[0010]进一步的，喷洒组件包括锥形导管、圆形罩壳、中心管和四个雾化喷头，锥形导管固定设在接液管的内壁上，其底部开设有开口，第一推杆的顶部与开口贴合，锥形导管的内部依次开设有集液槽和出液槽，集液槽大于出液槽，中心管固定设在锥形导管的顶部，四个雾化喷头等间距设置在中心管的圆周方向上的外壁上，圆形罩壳固定设在接液管的顶部，且集液槽、出液槽、中心管和四个雾化喷头依次连通，圆形罩壳的圆周方向上的外壁上等间距设置有四个喷槽，每个雾化喷头均朝向一个喷槽，圆形罩壳的内侧顶部与中心管的顶部之间固定设有倒圆锥形挡块。
[0011]进一步的，第二壳体的靠近储水罐的一端外壁上设有添加口，添加口的敞开端上滑动设有插板，插板的外壁上设有拉槽。
[0012]进一步的，第一壳体内侧底部固定设有伺服电机，其输出端通过轴承与第一壳体的内壁转动连接，且其输出端上固定设有转接架，转接架上通过铰接轴转动设置有滚轮，转接架的外壁上固定设有微电机，其输出端与铰接轴的一端固定连接，第二壳体的底部设有三个万向轮，伺服电机与微电机均与控制器电连接。
[0013]进一步的，第一壳体的外壁上固定设有广角摄像头，广角摄像头与控制器电连接。
[0014]进一步的，滑块的内壁上呈对称设置有两个滑槽，每个滑槽的内部均通过两个滑条滑动设有锥形卡扣，锥形卡扣与滑槽的内壁之间固定设有抵紧弹簧，滑轨的内壁上等间距设有六个卡槽，两个锥形卡扣与其中两个高度一致的卡槽插接，每个锥形卡扣的端部和一个卡槽的顶部均设有斜角，其中两个位于锥形卡扣顶部的滑条的顶部均固定设有插杆，每个插杆的顶部均固定设有拨块，滑块的内壁上设有供两个插杆滑动的弧形避让槽，每个弧形避让槽均与一个滑槽贯通。
[0015]本专利技术的有益效果：1.本专利技术通过设计控制器、喷洒机构、挤压机构和供应机构，同时通过设计滚轮、伺服电机、微电机和三个万向轮，并通过设计广角摄像头，提供实时行走视野，可通过远程终端控制本机器人自动行走，相较于现有技术，能够代替人工进行消毒液的喷洒，不仅降低防疫人员的劳动量，提升喷雾效率，同时有利于节约人力，同时无需防疫人员亲临风险区域，降低感染风险。
[0016]2.本专利技术通过设计广角摄像头,当其打开后时，通过控制器启动微电机，从而带动
铰接轴上的滚轮旋转，配合另外三个万向轮，并利用与地面的摩擦力使得本机器人向前行走，当需要转弯时，通过控制器启动，从而带动转接架旋转，进而带动其上的滚轮旋转，由于另外三个为万向轮，因而使得三个万向轮跟随滚轮向朝着同一方向行走，实现本机器人的转弯，加之本机器人的整个壳体为条形结构，占地空间小，行走对环境友好，可用于车厢等狭窄室内公共区域，提升了本机器人的喷洒灵活性。
[0017]3.本专利技术通过设计喷洒机构，即接液管和喷洒组件，喷洒组件包括锥形导管、圆形罩壳、中心管和四个雾化喷头，当球形气囊受到挤压时，产生形变，从而使其内部的消毒液通过输送管上的单向阀进入锥形导管内部的集液槽内，随着转盘继续旋转，当其上的牵引块从九十度向二百七十度旋转时，第一推杆由下降状态转变为上升状态，对集液槽内的消毒液进行挤压，由于集液槽、出液槽、中心管和四个雾化喷头依次连通，进而由四个雾化喷头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能型室内智能喷雾消杀设备，包括外壳（1），外壳（1）包括第一壳体（10）和第二壳体（11），第一壳体（10）和第二壳体（11）通过若干个螺栓固定连接，其特征在于：还包括控制器、喷洒机构（2）、挤压机构（3）和供应机构（4），喷洒机构（2）固定设在第二壳体（11）的顶部，喷洒机构（2）包括接液管（20）和喷洒组件（21），接液管（20）插设在第二壳体（11）的顶部，喷洒组件（21）设在接液管（20）上，挤压机构（3）设在第一壳体（10）的内部，挤压机构（3）包括第一推杆（30）、第二推杆（31）、椭圆形套杆（32）和旋转组件（33），第一壳体（10）的内部固定设有支撑架，旋转组件（33）设在支撑架的外壁上，支撑架的两端均固定设有限位块，第一推杆（30）和第二推杆（31）分别滑动设在两个限位块上，椭圆形套杆（32）固定设在第一推杆（30）和第二推杆（31）之间，且椭圆形套杆（32）与旋转组件（33）传动连接，供应机构（4）设在第一壳体（10）和第二壳体（11）之间，供应机构（4）包括球形气囊（40）、挤压组件（41）、填充组件（42）和传动组件（43），球形气囊（40）通过输送管（400）固定设在接液管（20）的一端，挤压组件（41）设在第二壳体（11）的内部，传动组件（43）设在第一推杆（30）和挤压组件（41）之间，填充组件（42）设在第二推杆（31）和球形气囊（40）之间，旋转组件（33）与控制器为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，其特征在于：旋转组件（33）包括驱动电机（330）、主动轮（331）、从动轮（332）和转盘（333），驱动电机（330）固定设在支撑架的外壁上，主动轮（331）套设在其输出端上，支撑架的外壁上插设有第一转轴，转盘（333）和从动轮（332）分别套设在第一转轴的两端，主动轮（331）和从动轮（332）之间套设有皮带（334），且主动轮（331）小于从动轮（332），转盘（333）的外壁上固定设有滑轨（335），滑轨（335）的内部滑动设有滑块（336），滑块（336）的外壁上固定设有牵引杆（337），牵引杆（337）与椭圆形套杆（32）插接，驱动电机（330）与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，其特征在于：填充组件（42）包括储水罐（420）、吸水泵（421）、抽液管（422）和补液管（423），吸水泵（421）和储水罐（420）均固定设在第二壳体（11）的内部，抽液管（422）固定设在储水罐（420）和吸水泵（421）的一端之间，补液管（423）固定设在吸水泵（421）的另一端和球形气囊（40）之间，补液管（423）靠近球形气囊（40）的一端外壁上固定设有电磁阀（424），吸水泵（421）和电磁阀（424）均与控制器电连接。4.根据权利要求3所述的一种节能型室内智能喷雾消杀设备，其特征在于：传动组件（43）包括L型杆（430）、顶杆（431）和齿条（432），L型杆（430）固定设在第一推杆（30）的外壁上，顶杆（431）固定设在L型杆（430）的顶部，第一壳体（10）的内壁上固定设有两个安装块，两个安装块之间固定设有导轨（433），齿条（432）滑动设在导轨（433）的内部，顶杆（431）的顶部与齿条（432）的底部固定连接，第一壳体（10）的内壁上固定设有导杆，导杆的外壁上套设有复位弹簧（434），齿条（432）靠近导杆的一端固定设有导向块，导杆与导向块插接，导杆的下半部外壁上固定设有限...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹光客，杜礼会，
申请(专利权)人：杭州申弘智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：