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本发明公开了一种消防管道堵塞物清理装置，包括车身、履带、安装在车身前部的用于清理淤泥的清理机构、摄像头；清理机构包括安装架、转动连接在安装架上的转轴沿前后方向设置的转动盘、清理盘、多个沿转动盘周向安装在转动盘与清理盘之间的刮泥组件；刮泥组件...
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