一种汽车侧翻清扫机及清扫方法技术

一种汽车侧翻清扫机及清扫方法，属于货运车厢卸货辅助装置。本发明专利技术解决了目前通过侧翻卸车机进行卸货的货车车厢内侧底部以及侧壁在卸货后还会存有大量的附着物，对下次物料运输造成一定影响的问题。本发明专利技术包括大车行走机构、小车机构、液压起升机构、起升机械臂、清扫机构和侧翻台，大车行走机构上设置有小车机构，小车机构上安装有液压起升机构和起升机械臂，起升机械臂布置在小车机构下方，液压起升机构与起升机械臂连接，起升机械臂与清扫机构连接，大车行走机构的下方布置侧翻台，货车固定在侧翻台上，清扫机构作用于货车车厢内。通过本发明专利技术的清扫机及清扫方法，将货车车厢内由于长期积压形成的附着物进行清理，提高货车车厢运输物料的质量。厢运输物料的质量。厢运输物料的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车侧翻清扫机及清扫方法


[0001]本专利技术涉及货运车厢卸货辅助装置，具体为一种汽车侧翻清扫机及清扫方法。

技术介绍

[0002]目前整车卸料方式分为车头举高卸料和车厢侧翻卸料两种，其中车头举高卸料方式仅适用于车厢较短的火车，而车厢侧翻卸料的方式不受车厢长度的影响，目前对于车厢侧翻卸料的方式一般采用侧翻式卸车机，将待卸料货车固定在侧翻式卸车机上，通过侧翻式卸车机带动整车倾斜一定角度，使货车的车厢侧翻从而将车厢内的物料卸出；
[0003]然而目前侧翻式卸车机在对于货车车厢进行卸货时，货车车厢内壁容易附着物料，尤其是货车车厢的底部，由于物料长时间的堆积，导致货车车厢内侧底部附着物料较多，通过侧翻式卸车机倾斜卸货无法完全将车厢底部的附着物排出，对下次物料的运输造成一定的影响；
[0004]针对上述问题，亟需一种可以将车厢内侧底部以及侧壁上的附着物在货车卸货时进行清理的清扫机用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术研发目的是为了解决目前通过侧翻卸车机进行卸货的货车车厢内侧底部以及侧壁在卸货后还会存有大量的附着物，对下次物料运输造成一定影响的问题，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。
[0006]本专利技术的技术方案：
[0007]方案一：一种汽车侧翻清扫机，包括大车行走机构、小车机构、液压起升机构、起升机械臂、清扫机构和侧翻台，大车行走机构上设置有小车机构，小车机构上安装有液压起升机构和起升机械臂，起升机械臂布置在小车机构下方，液压起升机构与起升机械臂连接，起升机械臂与清扫机构连接，清扫机构作用于货车车厢内，大车行走机构的下方布置有侧翻台，所述侧翻台上均布有多个车轮固定部，货车通过车轮固定部固定在侧翻台上。
[0008]进一步的，所述大车行走机构包括门型框架、驱动机构、行走梁和支腿，门型框架底部对称安装有支腿，每个支腿上分别安装有驱动机构，驱动机构的行走轮与车轨配合连接，车轨固定在地面上，同侧两个驱动机构之间连接有行走梁。
[0009]进一步的，所述小车机构包括主梁、端梁、行走轮组和驱动电机，两根主梁对称布置在门型框架上方，主梁之间通过端梁连接，主梁上安装有行走轮组，行走轮组与驱动电机连接，行走轮组滑动设置在门型框架上，驱动电机通过电机安装架安装在主梁上。
[0010]进一步的，所述起升机械臂通过第一连接件安装在小车机构上。
[0011]进一步的，所述起升机械臂包括第一连接块、铰接件、第二连接块、第一连杆、第二连杆和液压缸，第一连接块安装在第一连接件的底部，第二连接块与清扫机构连接，第一连
接块与铰接件通过第一连杆和第二连杆连接，第一连杆与第二连杆平行布置，第一连接块与第一连杆的连接处安装有液压缸，第二连杆的侧壁上安装有铰接座，液压缸的执行端端部与铰接座连接，第二连接块与铰接件的连接方式与第一连接块与铰接件的连接方式相同，液压缸与液压起升机构连接。
[0012]进一步的，所述清扫机构包括第二连接件、转筒、绞龙片、钢刷套和钢条毛刷，第二连接件与第二连接块连接，转筒转动安装在第二连接件上，转筒的侧壁上安装有绞龙片，绞龙片上均布有多个钢刷套，钢条毛刷通过钢刷套安装在绞龙片上。
[0013]进一步的，所述侧翻台上均布有多个车轮固定部，货车通过车轮固定部固定在侧翻台上。
[0014]进一步的，所述侧翻台上安装有趟料板，趟料板铰接在侧翻台上。
[0015]进一步的，所述大车行走机构上安装有控制台，控制台分别与液压起升机构、驱动机构和驱动电机建立连接。
[0016]方案二：基于方案一所述的一种汽车侧翻清扫机的清扫方法，包括以下步骤：
[0017]步骤一：先将货车固定在侧翻台上，侧翻台带动货车倾斜，倾斜角度范围在45
°
～50
°
之间，将货车车厢内的物料卸下；
[0018]步骤二：控制驱动机构在车轨上滑动带动门型框架移动至货车上方；
[0019]步骤三：控制驱动电机带动行走轮组在门型框架上横向移动，使清扫机构放置在货车车厢内；
[0020]步骤四：控制液压起升机构向起升机械臂的液压缸输入液压油，液压缸的执行端伸出，带动清扫机构向下移动至货车车厢内底面，对车厢内底面进行清扫，控制液压起升机构向起升机械臂的液压缸输入液压油后再抽出，液压缸的执行端伸出后再收缩，带动清扫机构上下移动对货车车厢的内侧壁进行清扫；
[0021]步骤五：控制液压起升机构将起升机械臂的液压缸内的液压油全部抽出，使清扫机构向上移动离开货车车厢内，再通过大车行走机构的驱动机构在车轨上滑行远离货车，侧翻台将货车放平，完成货车车厢的卸料以及清扫工作。
[0022]本专利技术具有以下有益效果：
[0023]1、本专利技术的一种汽车侧翻清扫机及清扫方法对于使用侧翻式卸车机进行卸货的货车车厢，通过清扫机构上的钢条毛刷对车厢底部以及内壁的附着物进行清扫，减少因重量堆积所附着在车厢底部以及侧壁上的附着物，提高每次货物物料的质量；
[0024]2、本专利技术的一种汽车侧翻清扫机通过液压起升机构带动起升机械臂从而带动清扫机构可以上下移动，提高货车车厢的清洁效率，使清扫机构可以与货车车厢内部的大部分进行接触并清扫。
[0025]3、本专利技术的一种汽车侧翻清扫机的清扫机构通过小车机构安装在大车行走机构上，在大车行走机构和小车机构的作用下，提高清扫机构的适应性，使清扫机构可以前后、左右的移动，提高清扫机构的清扫效果。
附图说明
[0026]图1是一种汽车侧翻清扫机的整体机构示意图；
[0027]图2是大车行走机构的示意图；
[0028]图3是图2的侧视图；
[0029]图4是小车机构的俯视图；
[0030]图5是起升机械臂与清扫机构配合关系示意图；
[0031]图6是起升机械臂的示意图；
[0032]图7是清扫机构的示意图；
[0033]图8是图7的侧视图；
[0034]图9是钢条毛刷与钢刷套的配合关系示意图；
[0035]图10一种汽车侧翻清扫机对货车车厢进行清扫的状态图；
[0036]图11是图2的局部示意图；
[0037]图12是第二连接件与转筒之间安装有缓冲弹簧的示意图；
[0038]图13是第二连接件与转筒之间安装有橡胶垫的示意图。
[0039]图中1
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大车行走机构，2
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小车机构，3
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液压起升机构，4
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起升机械臂，5
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清扫机构，6
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侧翻台，7
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趟料板，8
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落料场，9
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控制台，10
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第一连接件，11
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门型框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧翻清扫机，其特征在于：包括大车行走机构(1)、小车机构(2)、液压起升机构(3)、起升机械臂(4)、清扫机构(5)和侧翻台(6)，大车行走机构(1)上设置有小车机构(2)，小车机构(2)上安装有液压起升机构(3)和起升机械臂(4)，起升机械臂(4)布置在小车机构(2)下方，液压起升机构(3)与起升机械臂(4)连接，起升机械臂(4)与清扫机构(5)连接，清扫机构(5)作用于货车车厢内，大车行走机构(1)的下方布置有侧翻台(6)，所述侧翻台(6)上均布有多个车轮固定部(61)，货车通过车轮固定部(61)固定在侧翻台(6)上。2.根据权利要求1所述的一种汽车侧翻清扫机，其特征在于：所述大车行走机构(1)包括门型框架(11)、驱动机构(12)、行走梁(13)和支腿(14)，门型框架(11)底部对称安装有支腿(14)，每个支腿(14)上分别安装有驱动机构(12)，驱动机构(12)的行走轮与车轨(15)配合连接，车轨(15)固定在地面上，同侧两个驱动机构(12)之间连接有行走梁(13)。3.根据权利要求2所述的一种汽车侧翻清扫机，其特征在于：所述小车机构(2)包括主梁(21)、端梁(22)、行走轮组(23)和驱动电机(24)，两根主梁(21)对称布置在门型框架(11)上方，主梁(21)之间通过端梁(22)连接，主梁(21)上安装有行走轮组(23)，行走轮组(23)与驱动电机(24)连接，行走轮组(23)滑动设置在门型框架(11)上，驱动电机(24)通过电机安装架安装在主梁(21)上。4.根据权利要求3所述的一种汽车侧翻清扫机，其特征在于：所述起升机械臂(4)通过第一连接件(10)安装在小车机构(2)上。5.根据权利要求4所述的一种汽车侧翻清扫机，其特征在于：所述起升机械臂(4)包括第一连接块(41)、铰接件(42)、第二连接块(43)、第一连杆(44)、第二连杆(45)和液压缸(46)，第一连接块(41)安装在第一连接件(10)的底部，第二连接块(43)与清扫机构(5)连接，第一连接块(41)与铰接件(42)通过第一连杆(44)和第二连杆(45)连接，第一连杆(44)与第二连杆(45)平行布置，第一连接块(41)与第一连杆(44)的连接处安装有液压缸(46)，第二连杆(45)的侧壁上安装有铰接座(47)，液...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树涛，孙绍程，黄彦敏，
申请(专利权)人：哈尔滨峰雷重工机械装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：