一种可抓持式示教器制造技术

一种可抓持式示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏、功能按键区和急停按键；所述功能按键区位于所述显示屏的右侧；所述急停按键位于所述功能按键区的上方；所述示教器本体的后面设有抓持凹槽；所述抓持凹槽内设有抓持座；所述抓持座上设有档位选择按键。所述示教器本体的后面设置抓持凹槽，再在所述抓持凹槽内设置所述抓持座方便使用人员抓持，从而让使用人员方便地使用所述示教器。更优地，是所述将所述档位选择按键设置于是抓持座上，减少按键占用空间，增大所述显示屏的占用空间。屏的占用空间。屏的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓持式示教器


[0001]本技术涉及机器人示教器
，尤其涉及一种可抓持式示教器。

技术介绍

[0002]机器人示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。现有的机器人示教器里面存在切换开关、紧急停止开关以及多个功能按键区和使能开关，在一个示教器里面存在如此多的控制物理键开关，必然使得整个示教器里面的显示屏过小的缺陷，容易使显示功能模块受限，同时现有技术没有一个可靠的抓持位。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种可抓持式示教器，解决了示教器显示屏过小的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种抓持式示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏、功能按键区和急停按键；所述功能按键区位于所述显示屏的右侧；所述急停按键位于所述功能按键区的上方；所述示教器本体的后面设有抓持凹槽；所述抓持凹槽内设有抓持座；所述抓持座上设有档位选择按键。
[0006]优选地，还包括提耳结构；所述提耳结构包括提耳部和曲面缺口；所述曲面缺口与所述提耳部的抓取间隙连通。
[0007]优选地，所述抓持凹槽的左侧面和右侧面沿着所述抓持凹槽的中心线对称设置；所述左侧面和所述右侧面均向下倾斜，使得所述左侧面和所述右侧面之间的距离从上之下逐渐变小；所述抓持座安装于所述左侧面上。
[0008]优选地，所述左侧面和所述右侧面的倾斜角度范围为30度
‑
60度。
[0009]优选地，所述示教器本体的本面设有笔槽，所述笔槽用于放置触屏笔。
[0010]优选地，所述示教器本体的底部设有USB接口。
[0011]优选地，所述示教器本体的底部还设有外接线缆接口。
[0012]优选地，所述示教器本体的正面还包括钥匙插孔开关。
[0013]优选地，所述示教器本体包括前壳体和后壳体；所述前壳体内设有若个杆第一连接柱；所述后壳体内设有若个第二连接柱；通过连接件连接所述第一连接柱和第二连接柱，使得所述后壳体与所述前壳体组装成示教器壳体。
[0014]优选地，所述示教器本体还包括显示屏电路板；所述显示屏电路板设有连接部，所述连接部上设有若干个卡装部；所述前壳体设有若个卡装孔；通过将所述卡装部卡装于所述卡装孔，使得所述显示屏电路板安装于所述示教器壳体内。
[0015]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
[0016]所述示教器本体的后面设置抓持凹槽，再在所述抓持凹槽内设置所述抓持座方便使用人员抓持，从而让使用人员方便地使用所述示教器。更优地，是所述将所述档位选择按
键设置于是抓持座上，减少按键占用空间，增大所述显示屏的占用空间。
附图说明
[0017]图1是本技术一个实施例的示教器的结构示意图；
[0018]图2是本技术一个实施例的示教器另一视角的示意图；
[0019]图3是本技术一个实施例的示教器另一视角的示意图；
[0020]图4是本技术一个实施例的前壳体的示意图；
[0021]图5是本技术一个实施例的后壳体的示意图；
[0022]图6是本技术一个实施例的显示屏电路板的示意图；
[0023]图7是本技术一个实施例的抓持凹槽的局部放大图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0026]本申请中优选的一个实施例，如图1至图7所示，一种抓持式示教器，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏11、功能按键区12和急停按键13；所述功能按键区12位于所述显示屏11的右侧；所述急停按键13位于所述功能按键区12的上方；所述示教器本体的后面设有抓持凹槽14；所述抓持凹槽14内设有抓持座141；所述抓持座141上设有档位选择按键142。所述显示屏11用于显示示教内容；所述功能按键区12包括前后左右按键、确认按键和退出按键等功能按键；所述急停按键13用于紧急停止所述示教器工作。进一步地，所述示教器本体的后侧面设有抓持凹槽14，所述抓持凹槽14内设有抓持座141，使用人员可以伸进所述抓持凹槽14，且扣住所述抓持座141，方便使用人员将示教器本体进行抓持。更优地，所述档位选择按键142设置于所述抓持座141上，示教器可以通过所述档位选择按键142选择不同的档位。这样的设置目的在于将所述档位选择按键142设置于所述抓持座141上，而不是设置于所述示教器的本体上，从而减少按键占用的地方，增大显示屏11的空间。因此，在所述示教器本体的后面设置抓持凹槽14，再在所述抓持凹槽14内设置所述抓持座141方便使用人员抓持，从而让使用人员方便地使用所述示教器。更优地，是所述将所述档位选择按键142设置于是抓持座141上，减少按键占用空间，增大所述显示屏11的占用空间。
[0027]更优地还包括提耳结构15；所述提耳结构15包括提耳部152和曲面缺口151；所述曲面缺口151与所述提耳部152的抓取间隙连通。可以通过所示提耳部152提起所述示教器本体，从而增加多种不同抓持方式去抓持所述示教器本体，从而方便所述使用人员使用。更优地，所述提耳结构15还设有曲面缺口151，所述曲面缺口151方便使用人员去挽所述提耳部152，且设置所述曲面缺口151可以减轻所述示教器的重量，从而方便抓持。
[0028]进一步地，所述抓持凹槽14的左侧面和右侧面沿着所述抓持凹槽的中心线L对称
设置；所述左侧面和所述右侧面均向下倾斜，使得所述左侧面和所述右侧面之间的距离从上之下逐渐变小；所述抓持座141安装于所述左侧面上。这样设置的目的在于，当使用人员抓持于所述抓持座141时，用于所述左侧面和所述右侧面均为倾斜设置，可以防止误触到所述档位选择按键142，从而使得抓持更方便。
[0029]优选地，所述左侧面和所述右侧面的倾斜角度范围为30度
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60度。因为当所述倾斜角度小于30度时，使用人员抓持所述抓持座141时，容易误触所述档位选择按键142。当所述倾斜角度大于60度时，使用人员不方便抓持所述抓持座141，因此所述右侧面和所述左侧面的倾斜角度范围为30度
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60度，在本实例中，所述倾斜角度为45度，因为这个倾斜角度抓持方便、舒服。且还可以防止误触所述档位选择按键142。
[0030]更优地，所述示教器本体的本面设有笔槽16，所述笔槽16用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓持式示教器，其特征在于，包括示教器本体，所述示教器本体的正面包括显示屏、功能按键区和急停按键；所述功能按键区位于所述显示屏的右侧；所述急停按键位于所述功能按键区的上方；所述示教器本体的后面设有抓持凹槽；所述抓持凹槽内设有抓持座；所述抓持座上设有档位选择按键。2.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，还包括提耳结构；所述提耳结构包括提耳部和曲面缺口；所述曲面缺口与所述提耳部的抓取间隙连通。3.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述抓持凹槽的左侧面和右侧面沿着所述抓持凹槽的中心线对称设置；所述左侧面和所述右侧面均向下倾斜，使得所述左侧面和所述右侧面之间的距离从上之下逐渐变小；所述抓持座安装于所述左侧面上。4.根据权利要求3所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所述左侧面和所述右侧面的倾斜角度范围为30度
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60度。5.根据权利要求1所述的一种抓持式示教器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，何志雄，吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：