排水抢险车用同步水带收放系统、方法及排水抢险车技术方案

本发明专利技术属于液压及电气应用技术领域，具体涉及排水抢险车用同步水带收放系统、方法及排水抢险车。排水抢险车用同步水带收放系统包括控制器、发动机、泵Ⅰ、泵Ⅱ、液压油箱、行走马达控制阀、行走马达、水带卷收马达控制阀和水带卷收马达。本发明专利技术可实现行走和收放水带的同步进行，且行走和收放的速度匹配，防止卷收过程中，行走速度过慢时水带过度受拉损坏或收放系统损坏，行走速度过快时水带卷收不及时而积压或行走系统碾压水带。或行走系统碾压水带。或行走系统碾压水带。

【技术实现步骤摘要】
排水抢险车用同步水带收放系统、方法及排水抢险车


[0001]本专利技术属于液压及电气应用
，具体涉及排水抢险车用同步水带收放系统、方法及排水抢险车。

技术介绍

[0002]洪涝灾害发生后，排水抢险车辆通过工作装置外接大口径水带将积水进行远距离排水作业。因为大口径水带尺寸较大，水带本身重量比较大，且距离较远，采用人工收放的传统水带收放方法，需要大量人力，且效率低，因此采用机械结构自动收放大口径水带成为一个必然趋势。
[0003]专利CN201520299729.3公开了一种软管绞盘结构，绞盘结构包括绞盘支架与绞盘卷筒；绞盘卷筒连接于绞盘支架上，并可相对于绞盘支架旋转，绞盘卷筒的外壁上设置有软管头快接结构。软管快接结构为密封连接结构，软管绞盘结构还设置有旋转接头，旋转接头与绞盘卷筒同轴设置，旋转接头的一端与绞盘卷筒相固定，并随绞盘卷筒转动，且与软管快接结构连通，旋转接头的另一端与绞盘支架相固定，并用于与外界管路连接。水带卷盘主要解决水带收卷问题。此技术只有卷盘结构，虽然解决了水带卷收的问题，但水带收卷和敷设路径需要人工参与，费时费力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，包括控制器、发动机、泵Ⅰ、泵Ⅱ、液压油箱、行走马达控制阀、行走马达、水带卷收马达和水带卷收马达控制阀；所述发动机带动所述泵Ⅰ、泵Ⅱ从所述液压油箱吸油；泵Ⅱ的出油口连接所述行走马达控制阀；行走马达控制阀的两个出油口与所述行走马达连通，回油口与液压油箱连通；泵Ⅰ的出油口连接所述水带卷收马达控制阀；水带卷收马达控制阀的两个出油口分别与所述水带卷收马达的敷设端和卷收端相连，回油口与液压油箱连通；水带卷收马达和/或行走马达上设有转速传感器；所述控制器与所述行走马达控制阀、转速传感器和水带卷收马达控制阀电连接。2.根据权利要求1所述的一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，所述水带卷收马达包括左水带卷收马达和右水带卷收马达；所述水带卷收马达控制阀包括比例换向阀Ⅰ和比例换向阀Ⅱ；所述泵Ⅰ的出油口并联连接所述比例换向阀Ⅰ和比例换向阀Ⅱ；比例换向阀Ⅰ的A1口与所述右水带卷收马达的敷设端相连，B1口与右水带卷收马达的卷收端相连，出油口与所述液压油箱连通；比例换向阀Ⅱ的A2口与所述左水带卷收马达的敷设端相连，B2口与左水带卷收马达的卷收端相连，回油口与液压油箱连通；左水带卷收马达、右水带卷收马达上设有转速传感器Ⅰ；所述行走马达包括左行走马达和右行走马达；所述行走马达控制阀包括比例换向阀
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和比例换向阀Ⅳ；所述泵Ⅱ的出油口并联连接所述比例换向阀
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和比例换向阀Ⅳ；比例换向阀Ⅳ的A4、B4口与所述右行走马达连通，回油口与液压油箱连通；比例换向阀
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的A5、B5口与所述左行走马达连通，回油口与液压油箱连通；所述控制器与比例换向阀
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和比例换向阀Ⅳ、所述转速传感器Ⅰ、所述转速传感器Ⅱ、比例换向阀Ⅰ和比例换向阀Ⅱ电连接。3.根据权利要求1所述的一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，所述泵Ⅱ的出油口通过进油联Ⅱ连接所述行走马达控制阀；行走马达控制阀的回油口通过尾联Ⅱ与所述液压油箱连通；所述进油联Ⅱ上设有三通补偿器和LS溢流阀；行走马达控制阀设有压力补偿器。4.根据权利要求2所述的一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，还包括左水带卷收马达调控阀、右水带卷收马达调控阀、比例换向阀Ⅲ和补油溢流阀；所述左水带卷收马达调控阀上包括比例溢流阀Ⅰ、比例溢流阀Ⅱ和补油单向阀Ⅰ；所述比例溢流阀Ⅰ的进油口P1和所述比例溢流阀Ⅱ的回油口T2并联，并与所述左水带卷收马达的敷设端、所述比例换向阀Ⅱ的A2口相连；比例溢流阀Ⅰ的回油口T1和比例溢流阀Ⅱ的进油口P2并联，并与左水带卷收马达的卷收端、比例换向阀Ⅱ的B2口相连；所述补油单向阀Ⅰ的弹簧端与比例溢流阀Ⅰ的进油口P1相连，另一端与左水带卷收马达调控阀的补油口F1相连；
所述右水带卷收马达调控阀包括比例溢流阀Ⅲ、比例溢流阀Ⅳ和补油单向阀Ⅱ；所述比例溢流阀Ⅲ的进油口P3和所述比例溢流阀Ⅳ的回油口T4并联，并与所述右水带卷收马达的敷设端、所述比例换向阀I的A1口相连；比例溢流阀Ⅲ的回油口T3和比例溢流阀Ⅳ的进油口P4并联，并与右水带卷收马达的卷收端、比例换向阀I的B1口相连；所述补油单向阀Ⅱ的弹簧端与比例溢流阀Ⅲ的进油口P3相连，另一端与右水带卷收马达调控阀的补油口F2相连；所述比例换向阀Ⅲ进油口与所述泵Ⅰ的出油口相连，出油口B3与左水带卷收马达调控阀的补油口F1、右水带卷收马达调控阀的补油口F2、所述补油溢流阀的进口相连，回油口与所述液压油箱连通；所述补油溢流阀的回油口与液压油箱连通；比例换向阀Ⅲ、比例溢流阀Ⅰ、比例溢流阀Ⅱ、补油单向阀Ⅰ、比例溢流阀Ⅲ、比例溢流阀Ⅳ和补油单向阀Ⅱ与所述控制器连接。5.根据权利要求4所述的一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，所述泵Ⅰ的出油口通过进油联Ⅰ并联连接所述比例换向阀Ⅰ、比例换向阀Ⅱ和比例换向阀Ⅲ；比例换向阀Ⅰ、比例换向阀Ⅱ和比例换向阀Ⅲ的回油口通过尾联Ⅰ与所述液压油箱连通；所述进油联Ⅰ上设有三通补偿器和LS溢流阀；比例换向阀Ⅰ、比例换向阀Ⅱ和比例换向阀Ⅲ设有压力补偿器。6.根据权利要求1所述的一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，所述水带卷收马达上设有转速传感器Ⅰ；所述转速传感器Ⅰ与所述控制器电连接；控制器用于控制水带收放速度与行走速度相匹配，包括，根据行走马达控制阀的电流大小计算当前行走速度V1，以及，根据转速传感器Ⅰ上传的水带卷收马达的实时累计圈数计算水带的当前半径；根据理论收放速度和水带的当前半径计算水带卷收马达的理论转速：N1＝V2/2πR其中，N1为水带卷收马达的理论转速；R为水带的当前半径；V2为理论收放速度，等于当前行走速度V1；根据水带卷收马达的理论转速N1可得到水带卷收马达的理论流量需求：Q1＝N1*V/η
v
其中，Q1为水带卷收马达的理论流量需求；V是水带卷收马达的马达排量；η
v
是水带卷收马达的容积效率；根据水带卷收马达的理论流量需求Q控制水带卷收马达控制阀的电流大小，使得水带卷收马达按照理论转速旋转。7.根据权利要求1所述的一种排水抢险车用同步水带收放系统，其特征在于，所述行走马达上设有转速传感器Ⅱ；所述转速传感器Ⅱ与所述控制器电连接；控制器用于控制行走速度与水带收放速度相匹配，包括，根据水带卷收马达控制阀的电流大小计算水带卷收马达的当前流量；根据水带卷收马达的当前流量计算水带卷收马达的当前转速N2，以及，根据转速传感器
上传的水带卷收马达的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜辰蕊，王国宝，魏广娟，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：