本发明专利技术公开了一种波纹腹板焊接方法、设备、存储介质及装置，本发明专利技术通过获取待焊接波纹腹板的总料厚度以及轮廓信息；根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径；获取焊接接头类型；基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度；根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接，本发明专利技术相较于现有技术中人工焊接波纹腹板难度大导致劳动强度大，影响生产效率，本发明专利技术实现了自动化焊接同时提升焊接质量，从而提升生产效率，缩短生产周期。缩短生产周期。缩短生产周期。
【技术实现步骤摘要】
波纹腹板焊接方法、设备、存储介质及装置
[0001]本专利技术涉及钢制造
，尤其涉及一种波纹腹板焊接方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
[0002]在钢结构行业中，波形腹板钢结构与普通钢结构(主要和工形断面比较)的区别在于其腹板采用了波纹板。其波纹形状可以避免平腹板产生的局部弯曲，波形腹板通常作为钢混凝土组合结构的腹板使用，其力学特点在于，抗剪能力强，但抗轴力性能弱，因此易于对梁的翼板施加预应力。但由于波纹腹板的焊接工艺有各种不同的形式，普遍存在工序不合理，大多都需要焊接经验丰富的人进行手动焊接，因此生产效率低，劳动强度大，质量难以保证等问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种波纹腹板焊接方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中人工焊接波纹腹板难度大导致劳动强度大，影响生产效率的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种波纹腹板焊接方法，所述波纹腹板焊接方法包括以下步骤：
[0006]获取待焊接波纹腹板的总料厚度以及轮廓信息；
[0007]根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径；
[0008]获取焊接接头类型；
[0009]基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度；
[0010]根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接。
[0011]可选地，所述根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径的步骤，包括：
[0012]根据所述总料厚度和预设焊接电流映射表确定目标焊接电流范围；
[0013]根据所述目标焊接电流范围确定熔核最小直径；
[0014]根据所述熔核最小直径在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径。
[0015]可选地，所述基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度的步骤，包括：
[0016]根据所述焊接接头类型和所述轮廓信息确定焊接坡口信息以及焊缝信息；
[0017]基于波纹腹板焊接算法、所述焊接坡口信息以及所述焊缝信息对焊点位置进行预测，获得预测焊点位置；
[0018]根据所述焊缝信息、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径确定焊接角度。
[0019]可选地，所述根据所述焊缝信息、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径确定焊接角度的步骤，包括：
[0020]根据所述焊缝信息中焊缝厚度以及焊缝宽度确定焊丝倾角；
[0021]根据所述焊丝倾角、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径确定焊接角度；
[0022]所述根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接的步骤，包括：
[0023]实时获取焊缝熔深信息；
[0024]根据所述焊缝熔深信息、所述焊缝厚度以及所述焊缝宽度调整焊丝倾角；
[0025]根据调整后的焊丝倾角、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径调整焊接接头的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接。
[0026]可选地，所述根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接的步骤之后，还包括：
[0027]获取焊接后的波纹腹板图像；
[0028]基于深度学习算法对所述波纹腹板图像进行焊缝识别，获得焊缝参数信息；
[0029]根据所述焊缝参数信息和预设焊缝指标判断是否存在焊缝缺陷；
[0030]在存在焊缝缺陷时，对所述焊缝进行修补处理直至满足所述预设焊缝指标。
[0031]可选地，所述根据所述焊缝参数信息和预设焊缝指标判断是否存在焊缝缺陷的步骤，包括：
[0032]根据所述焊缝参数信息中焊接尺寸、焊脚高度、焊缝直度确定外在成型质量；
[0033]根据所述焊缝参数信息中裂纹、气孔确定内在焊接质量；
[0034]根据所述外在成型质量和所述内在焊接质量与预设焊缝指标判断焊判断是否存在焊缝缺陷。
[0035]可选地，所述在存在焊缝缺陷时，对所述焊缝进行修补处理直至满足所述预设焊缝指标的步骤，包括：
[0036]根据所述焊缝缺陷对应的缺陷类型确定焊缝缺陷处理策略；
[0037]根据所述焊缝缺陷处理策略对所述焊缝进行修磨或补焊；
[0038]实时获取预设处理区域内的目标焊缝图像；
[0039]根据所述目标焊缝图像调整焊缝维修参数，直至获取到的所述目标焊缝图像中的焊缝满足所述预设焊缝指标。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种波纹腹板焊接设备，所述波纹腹板焊接设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的波纹腹板焊接程序，所述波纹腹板焊接程序配置为实现如上文所述的波纹腹板焊接的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有波纹腹板焊接程序，所述波纹腹板焊接程序被处理器执行时实现如上文所述的波纹腹板焊接方法的步骤。
[0042]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种波纹腹板焊接装置，所述波纹腹板焊接装置包括：
[0043]信息获取模块，用于获取待焊接波纹腹板的总料厚度以及轮廓信息；
[0044]所述信息获取模块，还用于根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应
的目标焊点直径；
[0045]类型识别模块，用于获取焊接接头类型；
[0046]角度确定模块，用于基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度；
[0047]角度调整模块，用于根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接。
[0048]本专利技术通过获取待焊接波纹腹板的总料厚度以及轮廓信息；根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径；获取焊接接头类型；基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度；根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接，本专利技术相较于现有技术中人工焊接波纹腹板难度大导致劳动强度大，影响生产效率，本专利技术实现了自动化焊接同时提升焊接质量，从而提升生产效率，缩短生产周期。
附图说明
[0049]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的波纹腹板焊接设备的结构示意图；
[0050]图2为本专利技术波纹腹板焊接方法第一实施例的流程示意图；
[0051]图3为本专利技术波纹腹板焊接方法第二实施例的流程示意图；
[0052]图4为本专利技术波纹腹板焊接方法第三实施例的流程示意图；
[0053]图5为本专利技术波纹腹板焊接装置第一实施例的结构框图。
[0054]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0055]应当理解，此处所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种波纹腹板焊接方法，其特征在于，所述波纹腹板焊接方法包括：获取待焊接波纹腹板的总料厚度以及轮廓信息；根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径；获取焊接接头类型；基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度；根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接。2.如权利要求1所述的波纹腹板焊接方法，其特征在于，所述根据所述总料厚度在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径的步骤，包括：根据所述总料厚度和预设焊接电流映射表确定目标焊接电流范围；根据所述目标焊接电流范围确定熔核最小直径；根据所述熔核最小直径在预设焊点直径映射表中查找对应的目标焊点直径。3.如权利要求2所述的波纹腹板焊接方法，其特征在于，所述基于波纹腹板焊接算法和所述焊接接头类型、所述目标焊点直径以及所述轮廓信息确定焊接角度的步骤，包括：根据所述焊接接头类型和所述轮廓信息确定焊接坡口信息以及焊缝信息；基于波纹腹板焊接算法、所述焊接坡口信息以及所述焊缝信息对焊点位置进行预测，获得预测焊点位置；根据所述焊缝信息、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径确定焊接角度。4.如权利要求3所述波纹腹板焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊缝信息、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径确定焊接角度的步骤，包括：根据所述焊缝信息中焊缝厚度以及焊缝宽度确定焊丝倾角；根据所述焊丝倾角、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径确定焊接角度；所述根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接的步骤，包括：实时获取焊缝熔深信息；根据所述焊缝熔深信息、所述焊缝厚度以及所述焊缝宽度调整焊丝倾角；根据调整后的焊丝倾角、所述预测焊点位置以及所述目标焊点直径调整焊接接头的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接。5.如权利要求1所述波纹腹板焊接方法，其特征在于，所述根据所述焊接角度调整焊枪的方位后对所述待焊接波纹腹板进行焊接的步骤之后，还包括：获取焊接后的波纹腹板图像；基于深度学习算法对所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，张可，张智，张玉娇，
申请(专利权)人：海波重型工程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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