一种充电座及清洁机器人工作站制造技术

本公开涉及清洁设备技术领域，公开了一种充电座及清洁机器人工作站，充电座包括安装座、连接组件和电极，连接组件包括限位柱、活动板和弹性件，限位柱的一端固定于安装座，活动板设有连接孔，连接孔套设于限位柱的另一端，连接孔的内侧壁和限位柱的外侧壁之间设有活动间隙，弹性件弹性连接活动板和安装座，电极安装于活动板的一端。通过以上设置，实现了充电座自适应清洁机器人对准角度偏差的功能，保证了充电过程中充电端子和电极的良好接触。证了充电过程中充电端子和电极的良好接触。证了充电过程中充电端子和电极的良好接触。

【技术实现步骤摘要】
一种充电座及清洁机器人工作站


[0001]本公开涉及清洁设备
，特别是涉及一种充电座及清洁机器人工作站。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人在与充电座对桩的过程中，充电座的充电电极可以前后移动以适应清洁机器人的充电动作，但由于充电座无法自适应清洁机器人对准角度偏差，清洁机器人往往需要重复对准，以避免清洁机器人与充电座的充电电极对准角度偏差较大时，出现接触不良的情况。

技术实现思路

[0003]本公开实施例旨在提供一种充电座及清洁机器人工作站，以解决充电座无法自适应清洁机器人对准角度偏差的技术问题。
[0004]一方面，本公开实施例提供一种充电座，所述充电座包括：
[0005]安装座；
[0006]连接组件，所述连接组件包括限位柱、活动板和弹性件，所述限位柱的一端固定于所述安装座，所述活动板设有连接孔，所述连接孔套设于所述限位柱的另一端，所述连接孔的内侧壁和所述限位柱的外侧壁之间设有活动间隙，所述弹性件弹性连接所述活动板和所述安装座；
[0007]电极，所述电极安装于所述活动板的一端。
[0008]在一些实施例中，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱分别固定于所述安装座；
[0009]所述活动板设有两个所述连接孔，两个所述连接孔分别位于所述活动板的两侧端，两个所述连接孔分别套设于两个所述限位柱。
[0010]在一些实施例中，所述连接孔呈腰形状。
[0011]在一些实施例中，沿所述限位柱的另一端指向所述限位柱的一端的方向，所述连接孔的高度逐渐缩小。
[0012]在一些实施例中，所述安装座设有容置腔，所述容置腔包括上壁和下壁，所述上壁和所述下壁相对；
[0013]所述活动板设于所述上壁和所述下壁之间，所述活动板包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面相背，所述第一表面和所述第二表面分别朝向所述上壁和所述下壁，所述第一表面设有第一凸起，所述第二表面设有第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起分别用于抵接所述上壁和所述下壁。
[0014]在一些实施例中，所述第一表面设有一个所述第一凸起，所述第二表面设有两个所述第二凸起，所述第一凸起位于所述活动板的中轴面上，两个所述第二凸起以所述活动板的中轴面为中心对称设置，所述第一凸起相对所述第二凸起靠近所述活动板的另一端。
[0015]在一些实施例中，所述电极包括接触部，所述接触部呈长弧状。
[0016]在一些实施例中，所述充电座还包括：
[0017]限位框，所述限位框安装于所述安装座，并围设于所述电极的外侧。
[0018]在一些实施例中，所述充电座还包括：
[0019]检测装置，所述检测装置用于检测所述活动板是否到达预设位置，当所述活动板运动至所述预设位置后，所述电极和与所述电极接触的充电端子之间通电。
[0020]另一方面，本公开实施例还提供一种清洁机器人工作站，所述清洁机器人工作站包括如上所述的充电座。
[0021]本公开实施例的充电座，通过在连接孔的内侧壁和限位柱的外侧壁之间设置活动间隙，使得活动板在限位柱限制的活动范围内具有六个自由度，六个自由度包括沿x轴、y轴、z轴的移动，以及绕x轴、y轴、z轴的转动，在清洁机器人与充电座的对桩过程中，清洁机器人的充电端子抵接于充电座的电极，并推动活动板相对安装座运动，当电极和充电端子之间的对准角度存在偏差时，活动板在外作用力下能够在活动间隙允许的活动范围内，进行自适应调整，直至电极与充电端子完全贴合，电极与充电端子对准，实现了充电座自适应清洁机器人对准角度偏差的功能，保证了充电过程中充电端子和电极的良好接触。
[0022]本公开实施例清洁机器人工作站也具有上述的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0023]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0024]图1是本公开其中一实施例提供的充电座的立体图；
[0025]图2是图1所示的充电座的结构分解图；
[0026]图3是图2所示的充电座的另一角度结构分解图；
[0027]图4是图2所示的限位柱和活动板配合的示意图；
[0028]图5是图1所示的充电座沿A
‑
A方向的剖视图；
[0029]图6是图5所示的充电座的A部分的局部放大图；
[0030]图7是图2所示的检测装置沿B
‑
B方向的剖视图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“连接”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“顶部”以及“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。
[0033]本公开其中一实施例提供一种充电座100，用于为移动设备进行充电，移动设备可以是清洁机器人，物流机器人等。下文以充电座100为清洁机器人充电为例进行说明。
[0034]请参阅图1至图4，图1是本公开其中一实施例提供的充电座100的立体图，图2是图1所示的充电座100的结构分解图，图3是图2所示的充电座100的另一角度结构分解图，图4是图2所示的限位柱21和活动板22配合的示意图，充电座100包括安装座10、连接组件20和电极30，连接组件20包括限位柱21、活动板22和弹性件23，限位柱21的一端固定于安装座10，活动板22设有连接孔2201，连接孔2201套设于限位柱21的另一端，连接孔2201的内侧壁和限位柱21的外侧壁之间设有活动间隙2202，弹性件23弹性连接活动板22和安装座10，电极30安装于活动板22的一端。
[0035]本公开实施例的充电座100，通过在连接孔2201的内侧壁和限位柱21的外侧壁之间设置活动间隙2202，使得活动板22在限位柱21限制的活动范围内具有六个自由度，六个自由度包括沿x轴、y轴、z轴的移动，以及绕x轴、y轴、z轴的转动，在清洁机器人与充电座100的对桩过程中，清洁机器人的充电端子抵接于充电座100的电极30，并推动活动板22相对安装座10运动，当电极30和充电端子之间的对准角度存在偏差时，活动板22在外作用力下能够在活动间隙2202允许的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电座，其特征在于，包括：安装座；连接组件，所述连接组件包括限位柱、活动板和弹性件，所述限位柱的一端固定于所述安装座，所述活动板设有连接孔，所述连接孔套设于所述限位柱的另一端，所述连接孔的内侧壁和所述限位柱的外侧壁之间设有活动间隙，所述弹性件弹性连接所述活动板和所述安装座；电极，所述电极安装于所述活动板的一端。2.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述限位柱的数量为两个，两个所述限位柱分别固定于所述安装座；所述活动板设有两个所述连接孔，两个所述连接孔分别位于所述活动板的两侧端，两个所述连接孔分别套设于两个所述限位柱。3.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述连接孔呈腰形状。4.根据权利要求1至3任意一项所述的充电座，其特征在于，沿所述限位柱的另一端指向所述限位柱的一端的方向，所述连接孔的高度逐渐缩小。5.根据权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述安装座设有容置腔，所述容置腔包括上壁和下壁，所述上壁和所述下壁相对；所述活动板设于所述上壁和所述下壁之间，所述活动板包括第一表面和第二表面，所述第一表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：