清洁装置及清洁机器人制造方法及图纸

本公开涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁装置及清洁机器人，其中，清洁装置包括吸水扒组件、尘推组件和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件分别和所述吸水扒组件、所述尘推组件传动相连；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件降落与地面接触时，所述吸水扒组件升起；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件升起时，所述吸水扒组件降落与地面接触。尘推组件和吸水扒组件的交替使用只需要通过伸缩驱动组件进行切换即可，不需要拆卸尘推组件，使用方便，操作简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置及清洁机器人


[0001]本公开涉及清洁机器人
，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，清洁机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，清洁机器人承担了地面清扫工作，尘推组件和吸水扒组件是清洁机器人中常用的清扫组件，其中，尘推组件用于清扫垃圾，吸水扒组件主要用于吸取脏水。
[0003]目前，吸水扒组件和尘推组件一般是采用可拆卸相连的方式连接，使用吸水扒时，需要将尘推组件拆掉；当需要使用尘推组件时，则将尘推组件安装上，如此，拆装费时费力，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本公开提出了一种清洁装置及清洁机器人，以解决现有技术中尘推组件和吸水扒组件需要拆装使用、费时费力的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本公开提出了一种清洁装置，包括吸水扒组件、尘推组件和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件分别和所述吸水扒组件、所述尘推组件传动相连；
[0006]所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件降落与地面接触时，所述吸水扒组件升起；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件升起时，所述吸水扒组件降落与地面接触。
[0007]可选地，所述伸缩驱动组件伸长时，带动所述尘推组件降落与地面接触，且所述吸水扒组件升起；所述伸缩驱动组件收缩时，带动所述尘推组件升起，且所述吸水扒组件降落与地面接触。
[0008]可选地，所述伸缩驱动组件和所述吸水扒组件相连，所述尘推组件安装于所述伸缩驱动组件的伸缩端；
[0009]或者，所述尘推组件和所述伸缩驱动组件相连，所述吸水扒组件安装于所述伸缩驱动组件的伸缩端。
[0010]可选地，所述清洁装置还包括第一固定座，所述伸缩驱动组件和所述吸水扒组件分别安装于所述第一固定座上。
[0011]可选地，所述吸水扒组件包括吸水扒本体和连接架，所述连接架的一端连接在所述吸水扒本体的顶面，所述连接架的另一端连接在所述第一固定座的侧面。
[0012]可选地，所述吸水扒组件还包括脚轮，所述脚轮和所述吸水扒本体相连，以用于支撑所述吸水扒本体。
[0013]可选地，所述吸水扒组件还包括第二固定座，所述吸水扒本体和所述第二固定座铰接相连。
[0014]可选地，所述吸水扒组件还包括摆臂，所述摆臂的一端连接在所述吸水扒本体上，所述摆臂的另一端铰接连接在第二固定座上。
[0015]可选地，所述伸缩驱动组件包括驱动元件、弹性元件和柔性连接件，所述弹性元件
抵设在所述第一固定座和所述尘推组件之间，所述驱动元件和所述柔性连接件的一端传动相连，所述驱动元件能够带动所述柔性连接件收缩，并且通过所述柔性连接件压缩所述弹性元件。
[0016]可选地，所述伸缩驱动组件还包括连接座和导向件；
[0017]所述导向件安装于所述第一固定座上，所述连接座活动连接在所述导向件上，所述连接座和所述尘推组件相连，所述驱动元件安装于所述连接座上，所述柔性连接件的一端和所述驱动元件传动相连，所述柔性连接件的另一端固定，所述弹性元件抵设在所述连接座上，所述弹性元件能够推动所述连接座贴紧所述第一固定座；
[0018]通过所述驱动元件的伸缩驱动，能够带动所述连接座相对所述第一固定座沿所述导向件移动。
[0019]本公开还提出了一种清洁机器人，包括上述的清洁装置。
[0020]与现有技术相比，本公开的清洁装置中，当需要使用吸水扒组件对地面进行清扫时，伸缩驱动组件带动尘推组件升起，此时尘推组件不会和地面接触。且使吸水扒组件降落和地面接触，以对地面的脏水等进行清扫；当需要使用尘推组件对地面进行清扫时，伸缩驱动组件带动尘推组件降落与地面接触，而可以使吸水扒组件升起，吸水扒组件不会与地面接触，从而通过尘推组件对地面的垃圾等进行清扫。
[0021]本公开的清洁装置中，通过伸缩驱动组件可以交替驱动吸水扒组件、尘推组件与地面接触，从而使吸水扒组件和尘推组件能够交替工作，不需要拆卸尘推组件，使用方便，操作简单。
[0022]本公开的清洁机器人也具有上述优点，在此不再赘述。
附图说明
[0023]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0024]图1为本公开一实施例中清洁装置的第一立体图；
[0025]图2为本公开一实施例中清洁装置的第二立体图；
[0026]图3为本公开一实施例中清洁装置的爆炸图；
[0027]图4为本公开一实施例中尘推组件、第一固定座和伸缩驱动组件的第一立体图；
[0028]图5为本公开一实施例中尘推组件、第一固定座和伸缩驱动组件的第二立体图；
[0029]图6为本公开一实施例中尘推组件、第一固定座和伸缩驱动组件的第一爆炸图；
[0030]图7为本公开一实施例中尘推组件、第一固定座和伸缩驱动组件的第二爆炸图；
[0031]图8为本公开一实施例中尘推组件、第一固定座和伸缩驱动组件的第三立体图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本公开，下面结合附图和具体实施例，对本公开进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0033]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本公开。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]此外，在说明书和权利要求书中的术语第一、第二、第三等仅用于区别相同技术特征的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也不一定描述次序或时间顺序。在合适的情况下术语是可以互换的。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0035]类似地，在说明书和权利要求书中同样使用术语“固定”、“连接”，不应理解为限于直接的连接。因此，表达“装置A与装置B连接”不应该限于装置或系统中装置A直接连接到装置B，其意思是装置A与装置B之间具有路径，这可以是包括其他装置或工具的路径。
[0036]此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0037]请参照图1，一种清洁装置100，包括吸水扒组件10、尘推组件20和伸缩驱动组件40，所述伸缩驱动组件40分别和所述吸水扒组件10、所述尘推组件20传动相连；所述伸缩驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括吸水扒组件、尘推组件和伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件分别和所述吸水扒组件、所述尘推组件传动相连；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件降落与地面接触时，所述吸水扒组件升起；所述伸缩驱动组件带动所述尘推组件升起时，所述吸水扒组件降落与地面接触。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件伸长时，带动所述尘推组件降落与地面接触，且所述吸水扒组件升起；所述伸缩驱动组件收缩时，带动所述尘推组件升起，且所述吸水扒组件降落与地面接触。3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述伸缩驱动组件和所述吸水扒组件相连，所述尘推组件安装于所述伸缩驱动组件的伸缩端；或者，所述尘推组件和所述伸缩驱动组件相连，所述吸水扒组件安装于所述伸缩驱动组件的伸缩端。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括第一固定座，所述伸缩驱动组件和所述吸水扒组件分别安装于所述第一固定座上。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述吸水扒组件包括吸水扒本体和连接架，所述连接架的一端连接在所述吸水扒本体的顶面，所述连接架的另一端连接在所述第一固定座的侧面。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述吸水扒组件还包括脚轮，所述脚轮和所述吸水扒本体相连，以用于支撑所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：