清洁机器人和清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种清洁机器人和清洁系统，清洁机器人包括机器人本体、控制模块、驱动组件和凸起部。控制模块设置于所述机器人本体；驱动组件设置于所述机器人本体，所述驱动组件电连接于所述控制模块，所述驱动组件用于驱动所述机器人本体自移动；凸起部，设置于所述机器人本体的前部或后部，所述凸起部处于所述清洁机器人的最高位置。述清洁机器人的最高位置。述清洁机器人的最高位置。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人和清洁系统


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人和清洁系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些机器人可以在无使用者操作的情况下，在某一区域自动行进并进行清洁或清除操作。机器人通常通过距离测量的方式进行避障，并通过感应部件与清洁基站进行通讯连接和定位对接。
[0003]在所述
技术介绍
部分，公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术信息。

技术实现思路

[0004]本技术至少提供一种清洁机器人和清洁系统。
[0005]第一方面，本技术的至少一个实施例提供一种清洁机器人，其包括机器人本体、控制模块、驱动组件和凸起部。控制模块设置于所述机器人本体；驱动组件设置于所述机器人本体，所述驱动组件电连接于所述控制模块，所述驱动组件用于驱动所述机器人本体自移动；凸起部设置于所述机器人本体的前部或后部，所述凸起部处于所述清洁机器人的最高位置。
[0006]可选地，所述清洁机器人还包括：集尘部，设置于所述机器人本体的后部，所述凸起部设置于所述集尘部的顶部。
[0007]可选地，集尘部包括：尘盒；提手部，设置于所述尘盒顶部，所述凸起部设置于所述提手部的顶点。
[0008]可选地，所述清洁机器人还包括：高度调节组件，所述凸起部设置于所述高度调节组件的顶部。
[0009]可选地，所述集尘部包括：尘盒；高度调节组件，设置于所述尘盒。
[0010]可选地，所述清洁机器人还包括：检测模块，设置于所述机器人本体，所述检测模块用于检测所述清洁机器人的位姿状态，所述控制模块根据所述位姿状态调节所述高度调节组件的高度。
[0011]可选地，所述位姿状态是所述凸起部与障碍物的高度差、所述凸起部与障碍物的倾斜角度、所述凸起部与清洁基站的导向槽的高度差、所述凸起部与清洁基站的导向槽的倾斜角度中的一种或多种。
[0012]可选地，所述凸起部为滚轮、滚珠、万向轮、凸块和斜块中的一种或多种。
[0013]第二方面，本技术的至少一个实施例还提供了一种清洁系统，其包括清洁基站和第一方面实施例中的清洁机器人，所述清洁基站具有导向槽，所述凸起部用于与所述清洁基站的所述导向槽对接。
[0014]可选地，所述凸起部和所述导向槽的对接方式为弹性对接。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出根据本技术示例实施例的清洁机器人的结构示意图。
[0018]图2示出根据本技术示例实施例的清洁机器人另一视角下的结构示意图。
[0019]图3示出根据本技术一些实施例的清洁机器人的结构示意图。
[0020]图4示出根据本技术一些实施例的高度调节组件的结构示意图。
[0021]图5示出根据本技术示例实施例的清洁系统的机构示意图。
具体实施方式
[0022]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本技术将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0023]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0024]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0025]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0026]本技术的第一方面提供了一种清洁机器人，本技术的第二方面提供了一种清洁系统，其中清洁系统包括清洁机器人和清洁基站，清洁机器人主要用于对地面、地毯上的杂物的清洁、吸附工作，在吸附完成后，通过清洁机器人的驱动组件带动清洁机器人自移动至与清洁基站对接，清洁基站用于吸取清洁机器人收集到的杂物，并对清洁机器人进行充电。
[0027]其中，清洁机器人为具有自移动功能的智能清洁设备，诸如扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人或除草机器人等，均涵盖在列。为了便于描述，本技术的实施例中
以扫地机器人为例来描述本技术的技术方案。
[0028]在本技术的实施例中，清洁机器人包括：机器人本体、感知组件、控制组件、驱动组件、除尘组件、能源组件和人机交互组件等。各个组件相互协调配合，使清洁设备能够自主移动以实现清洁功能。清洁设备中构成上述各组件的功能元件等集成地设置在设备主体内。
[0029]设备主体具有近似圆形的形状(前后都为圆形)，也可具有其他形状，包括但不限于前方后圆的近似D形形状。感知组件包括位于机器人本体上方或侧方的线激光模组，控制组件的控制器与线激光模组相连接，并根据线激光模组的感知结果对自移动设备进行功能控制。
[0030]控制组件根据接收到的终端指令或是清洁机器人自判断的指令对其他组件下达行动指令。驱动组件至少包括驱动轮和转动轮，两者可以是一体结构，也可以是分散设置的多个轮系，驱动组件用于带动机器人本体自移动。
[0031]除尘组件主要用于对地面、地毯上的杂物的清洁、吸附工作。能源组件用于为清洁机器人的其他组件的工作提供能源。人机交互组件用于与来自终端的控制指令进行交互，并将指令传递至清洁机器人的控制组件。
[0032]进一步地，本实施例的清洁系统中的清洁基站可包括：桩座、充电口、集尘口、回桩信号发射装置。
[0033]桩座的底部具有容置空间，用于在清洁机器人返回清洁基站时容置清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体；控制模块，设置于所述机器人本体；驱动组件，设置于所述机器人本体，所述驱动组件电连接于所述控制模块，所述驱动组件用于驱动所述机器人本体自移动；凸起部，设置于所述机器人本体的前部或后部，所述凸起部处于所述清洁机器人的最高位置。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：集尘部，设置于所述机器人本体的后部，所述凸起部设置于所述集尘部的顶部。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘部包括：尘盒；提手部，设置于所述尘盒顶部，所述凸起部设置于所述提手部的顶点。4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：高度调节组件，所述凸起部设置于所述高度调节组件的顶部。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘部包括：尘盒；高度调节组件，所述高度调节组件设置于所述尘盒。6.根据权利要求5所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，周永飞，龙永吉，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：