本实用新型专利技术为一种激光切管机上料装置，属于激光加工设备领域。其技术方案为，一种激光切管机上料装置，包括桁架，桁架顶部设有水平驱动装置，水平驱动装置上安装有升降装置，升降装置的底端设有吸盘转换器，吸盘转换器的内部设有吸盘驱动组件，吸盘转换器的外周设有多个吸盘，吸盘驱动组件能够驱动多个吸盘沿吸盘转换器的周侧面转动。本实用新型专利技术的有益效果为，能够根据型材型号自动切换对应的吸盘进行抓取，实现了多型号型材的自动上料，一次存料后无需人工辅助，大大提高了生产效率，对不同形状的型材均能实现牢固抓取。形状的型材均能实现牢固抓取。形状的型材均能实现牢固抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种激光切管机上料装置
[0001]本技术涉及激光加工设备领域，特别是涉及一种激光切管机上料装置。
技术介绍
[0002]激光切割是利用经聚焦后的高功率密度激光束照射金属板材，使金属迅速熔化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质，从而实现金属的切割。与等离子切割、火焰切割、线切割等方法相比，激光切割具有热影响区小，切割速度快，切割质量好等优点，在金属切割加工中迅速得到了广泛应用。
[0003]目前在激光切管机切割型材时，需要人工辅助上料，利用人力或借助吊具将型材依次放入传送带形式的上料装置，再依次输送入激光切管机，操作人员劳动强度大，生产效率低，而且一次加工只能实现单一类型型材的上料，上料装置对应不同截面形状的型材兼容性差。
技术实现思路
[0004]本技术针对目前激光切管机上料需要人工辅助，且上料装置对型材兼容性差的问题，提供了一种自动上料，自动适应多种型材的激光切管机上料装置。
[0005]为解决上述问题，本技术采用的技术方案为，一种激光切管机上料装置，包括桁架，桁架顶部设有水平驱动装置，水平驱动装置上安装有升降装置，升降装置的底端设有吸盘转换器，吸盘转换器的内部设有吸盘驱动组件，吸盘转换器的外周设有多个吸盘，吸盘驱动组件能够驱动多个吸盘沿吸盘转换器的周侧面转动。将型材存放在桁架底部，上料时通过预设的型材形状，吸盘转换器将对应的吸盘移动到下端，吸取型材并通过驱动装置进行上料；本装置能够自动根据型材型号切换对应的吸盘进行抓取，实现了多型号型材的自动上料，一次存料后无需人工辅助，大大提高了生产效率，对不同形状的型材均能实现牢固抓取。
[0006]优选的，吸盘转换器包括前壳体和后壳体，前壳体和后壳体之间具有一定间隔，吸盘驱动组件包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮安装在前壳体和后壳体之间，后壳体的后侧设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴穿过后壳体并与主动链轮固定连接，主动链轮与从动链轮之间通过链条传动，多个吸盘均固定安装在链条的外周，吸盘伸出前壳体和后壳体之间的间隔。采用链条驱动吸盘运动，能够适配较小的横向空间，增加横向排列的吸盘数量，同时链条链轮刚性啮合，能够保证吸盘定位准确。
[0007]优选的，吸盘转换器的前侧设有清洁组件，清洁组件用于清洁型材的抓取位置，吸盘转换器的后侧固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿过吸盘转换器，第二驱动电机的输出轴前端与清洁组件固定连接，用以驱动清洁组件转动。对于长时间存放的型材可以预设清洁选项，清洁组件转动扫过抓取位置，使抓取位置表面光洁便于抓取。
[0008]优选的，清洁组件包括激光枪和/或风刀。能够分别清除型材表面锈迹和灰尘，二者共同使用时能够通过第二驱动电机快速切换或连续工作。
[0009]优选的，前壳体和后壳体的内侧面分别设有与链条运行形状适配的凹槽，链条上固定安装有与吸盘数量相同的吸盘座，吸盘分别安装在吸盘座背向链条的一面，吸盘座的前后两侧分别设有导向轮，导向轮位于凹槽中。设置吸盘座实现辅助导向，使吸盘运动更加顺畅，定位更加准确。
[0010]优选的，后壳体的后侧下部设有伸缩气缸，伸缩气缸的气缸杆前端设有导气管，导气管与气源连接，吸盘的气管上设有与导气管相适配的输气孔，伸缩气缸伸长时，导气管前端插入输气孔中。导气管插入吸盘，通气的同时还能够通过导气管与吸盘的插接实现吸盘的固定。
[0011]优选的，水平驱动装置包括平行设置的第一横梁、第二横梁以及设置在第一横梁和第二横梁之间的移动梁，第一横梁和第二横梁上沿其长度方向分别设置有滚珠丝杠，移动梁的两端分别与滚珠丝杠的运动部连接，升降装置间隔设置在移动梁上。
[0012]优选的，升降装置包括升降电机、升降驱动齿轮和升降立柱，升降驱动齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降立柱上沿其长度方向设置有与升降驱动齿轮配合的竖向齿条；升降立柱上设有竖向导轨，移动梁上对应升降立柱安装的位置设有固定滑块，固定滑块与竖向导轨配合安装。
[0013]优选的，桁架上还设有视觉相机，视觉相机与吸盘驱动组件信号连接，视觉相机包括横向视觉相机和竖向视觉相机，横向视觉相机设置在桁架的竖直立柱上，竖向视觉相机设置在桁架顶部横梁上。通过视觉相机自动判断型材形状，更加智能化。
[0014]优选的，第一横梁的滚珠丝杠的丝母座上安装有第一底座，第二横梁的滚珠丝杠的丝母座上安装有第二底座，移动梁的一端与第一底座铰接，移动梁与第一底座之间的铰接轴为竖直轴，第二底座底面设有转动座，转动座的顶面与第二底座转动连接，转动座中设有水平导孔，移动梁的另一端与水平导孔插接并滑动配合。移动梁两端能够不同步运行，即能够在水平面内倾斜移动，适应不同的型材摆放角度，并在抓取移动过程中自动摆正，使型材适配激光切管机的固定装置。
[0015]通过以上技术方案可以看出，本技术的优点为：一次存料即可持续自动上料，设有吸盘转换器，并能够通过视觉相机自动判断型材形状并切换为对应的吸盘，更加智能化，兼容多种不同形状的型材，抓取效果好，吸盘转换器结构巧妙，吸盘实现竖向排列存放，实现更多吸盘的横向并列设置增加抓取力；带有清洁组件，能够清除灰尘与锈迹，提高抓取位置的光洁度；移动梁角度可变，适应不同的型材摆放角度，且能够在抓取搬运过程中调整型材的角度；本技术提供的上料装置实现了全自动化上料，大大提高了生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术具体实施方式的结构示意图。
[0018]图2为本技术具体实施方式的侧视示意图。
[0019]图3为本技术具体实施方式中升降装置的结构示意图。
[0020]图4为本技术具体实施方式中吸盘转换器的结构示意图。
[0021]图5为本技术具体实施方式中移动横梁的结构示意图。
[0022]图中：1.桁架，2.前壳体，3.后壳体，4.主动链轮，5.从动链轮，6.吸盘，7.链条，8.输气管，9.吸盘转换器，10.空心轴，11.清洁组件，12，激光枪，13.风刀，14.吸盘座，15.导向轮，16.伸缩气缸，17.第一驱动电机，18.第二驱动电机，19.导气管，20.横向横梁，21.移动横梁，22.升降立柱，23.竖向导轨，24.竖向齿条，25.固定滑块，26.升降电机，27.升降驱动齿轮，28.横向视觉相机，29.竖向视觉相机，30
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1.第一底座，30
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2.第二底座，31.转动座，32.横向滚珠丝杠，33.横向导轨，34.固定装置。
具体实施方式
[0023]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光切管机上料装置，其特征在于，包括桁架(1)，所述桁架(1)顶部设有水平驱动装置，所述水平驱动装置上安装有升降装置，所述升降装置的底端设有吸盘转换器(9)，所述吸盘转换器(9)的内部设有吸盘驱动组件，所述吸盘转换器的外周设有多个吸盘(6)，所述吸盘驱动组件能够驱动多个所述吸盘(6)沿所述吸盘转换器(9)的周侧面转动。2.根据权利要求1所述的激光切管机上料装置，其特征在于，所述吸盘转换器(9)包括前壳体(2)和后壳体(3)，所述前壳体(2)和所述后壳体(3)之间具有一定间隔，所述吸盘驱动组件包括主动链轮(4)和从动链轮(5)，所述主动链轮(4)和所述从动链轮(5)安装在所述前壳体(2)和所述后壳体(3)之间，所述后壳体(3)的后侧设有第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)的输出轴穿过所述后壳体(3)并与所述主动链轮(4)固定连接，所述主动链轮(4)与所述从动链轮(5)之间通过链条(7)传动，多个所述吸盘(6)均固定安装在所述链条(7)的外周，所述吸盘(6)伸出所述前壳体(2)和所述后壳体(3)之间的间隔。3.根据权利要求2所述的激光切管机上料装置，其特征在于，所述吸盘转换器(9)的前侧设有清洁组件(11)，所述清洁组件(11)用于清洁型材的抓取位置，所述吸盘转换器(9)的后侧固定安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)的输出轴穿过所述吸盘转换器(9)，所述第二驱动电机(18)的输出轴前端与所述清洁组件(11)固定连接，用以驱动所述清洁组件(11)转动。4.根据权利要求3所述的激光切管机上料装置，其特征在于，所述清洁组件(11)包括激光枪(12)和/或风刀(13)。5.根据权利要求2所述的激光切管机上料装置，其特征在于，所述前壳体(2)和所述后壳体(3)的内侧面分别设有与所述链条(7)运行形状适配的凹槽，所述链条(7)上固定安装有与所述吸盘(6)数量相同的吸盘座(14)，所述吸盘(6)分别安装在所述吸盘座(14)背向所述链条(7)的一面，所述吸盘座(14)的前后两侧分别设有导向轮(15)，所述导向轮(15)位于所述凹槽中。6.根据权利要求2
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5任一所述的激光切管机上料装置，其特征在于，所述后壳体(3)的后侧下部设有伸缩气缸(16)，所述伸缩气缸(16)的气缸杆前端设有导气管(19)，所述导气管(19)与气源连接，所述吸盘(6)的气管上设有与所述导气管(19)相适配的输气孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹朝隆，翟德强，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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