本实用新型专利技术提供了一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统及扫路设备，涉及扫路设备技术领域，解决了现有技术中转向和行车制动分开驱动的问题，本实用新型专利技术，包括一油箱、一油泵、一转向设备和一行车制动器；转向设备包括相连的转向油缸和转向器，转向器用于控制转向油缸的伸缩动作，转向器的回油口接油箱；油泵的进油口接油箱用于为转向设备和行车制动器提供所需之液压油；油泵的出油口分别连接转向器的进油口和行车制动器的进油口。本实用新型专利技术与现有技术相比，将转向和行车制动集成到一套液压系统中实现对铰接式扫路机转向和行车制动的控制，不仅提高了铰接式扫路机空间的利用率，也有利于实现无人自动驾驶。也有利于实现无人自动驾驶。也有利于实现无人自动驾驶。
【技术实现步骤摘要】
一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统及扫路设备
[0001]本技术涉及扫路设备
，具体的说，是一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统及扫路设备。
技术介绍
[0002]现有的铰接式扫路机包括相互铰接的前车架和后车架，其转向和行车制动分别由两套独立的液压系统驱动，零部件错综复杂。而且现在铰接式扫路机自身结构就非常紧凑，没有过多的空余空间，然而想要实现无人自动驾驶还需要投入更多的设备，这样在本就有限的空间情况下，不利于无人自动驾驶的实现。
[0003]另外，现有的铰接式扫路机，前后车架间采用单油缸的伸缩进行车辆左右转向的控制。油缸伸出时，车辆左转弯；油缸缩回时，车辆右转弯。由于油缸大小腔的截面面积不相等，使油缸的伸出与缩回的速度不一样，所需油量不一样，这就导致车辆左转弯与右转弯转过相同角度时，响应的时间不同，导致转向的平顺性及驾驶感受较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于设计出一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统及扫路设备，用以解决转向和行车制动分开驱动的问题。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]本技术提供了一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统，包括一油箱、一油泵、一转向设备和一行车制动器；
[0007]所述转向设备包括相连的转向油缸和转向器，所述转向器用于控制所述转向油缸的伸缩动作，所述转向器的回油口接所述油箱；
[0008]所述油泵的进油口接所述油箱用于为所述转向设备和所述行车制动器提供所需之液压油；所述油泵的出油口分别连接所述转向器的进油口和所述行车制动器的进油口。
[0009]采用上述设置结构时，转向器的进油口和行车制动器的进油口串接并与油泵的出油口连接，可通过一套液压系统分别驱动，简化了液压系统，提高了铰接式扫路机的空间利用率，多留出来的空间可以用来搭载更多设备，有利于实现无人自动驾驶。
[0010]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：还包括转向制动阀组，所述转向制动阀组包括依序连接的第一单向阀、第一二位二通换向阀和减压阀；所述油泵的进油口接所述转向制动阀组的第一进油口；
[0011]所述第一进油口的一路接所述转向制动阀组的第一出油口，所述第一出油口接所述转向器的进油口；
[0012]所述第一进油口的另一路接所述第一单向阀的进油口；所述第一二位二通换向阀的P口和A口分别接所述第一单向阀的出油口和所述减压阀的进油口，所述减压阀的出油口接所述转向制动阀组的第二出油口，所述第二出油口接所述行车制动器的进油口。
[0013]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述转向制动阀组
还包括蓄能器；所述第一二位二通换向阀位于第一工位时，其P口与A口连通，位于第二工位时，其A口至P口单向导通；
[0014]所述蓄能器的进油口接所述第一单向阀至所述第一二位二通换向阀的P口之间的油路。
[0015]采用上述设置结构时，蓄能器的设置可以避免系统液压压力过低导致行车制动器制动失效，蓄能器能有效的保证行车制动器的系统压力，使得铰接式扫路设备安全停车。
[0016]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：还包括第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器接所述减压阀的出油口至所述行车制动器的进油口之间的油路；所述第二压力传感器接所述第一单向阀的出油口至所述蓄能器的进油口之间的油路。
[0017]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述转向设备设置为双油缸转向机；所述转向油缸的转向油缸包括第一双作用油缸和第二双作用油缸；所述第一双作用油缸的第一小腔油口与所述第二双作用油缸的第二大腔油口串联并接入第一转向油路，所述第一转向油路与所述转向器的第一补油口连接；所述第一双作用油缸的第一大腔油口与所述第二双作用油缸的第二小腔油口串联并接入第二转向油路，所述第二转向油路与所述转向器的第二补油口连接。
[0018]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述转向制动阀组还包括二位三通换向阀和三位四通伺服阀，所述三位四通伺服阀的中位机能为O型；所述第一进油口的一路接所述二位三通换向阀的P口，所述二位三通换向阀的A口接所述转向器的进油口，所述二位三通换向阀的B口接所述三位四通伺服阀的P口，所述三位四通伺服阀的T口接所述油箱，所述三位四通伺服阀的A口和B口分别接所述第一转向油路和所述第二转向油路。
[0019]采用上述设置结构时，三位四通伺服阀的A、B口分别接第一转向油路和第二转向油路，可以通过控制三位四通伺服阀的工位来实现自动转向。通过切换二位三通换向阀的工作可在有人驾驶和无人驾驶模式间进行切换。手动驾驶时，二位三通换向阀的P、A口导通时，液压油直接供给转向器的进油口；自动驾驶时，二位三通换向阀的P、B口导通，液压油经三位四通伺服阀进行分配直接供给第一转向油路或第二转向油路。
[0020]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述转向制动阀组还包括先导式二位二通液控换向阀和梭阀；所述先导式二位二通液控换向阀的P口串接所述三位四通伺服阀的P口并接入所述二位三通换向阀的B口，所述先导式二位二通液控换向阀的A口接所述油箱，所述先导式二位二通液控换向阀的控制油口接所述三位四通伺服阀的P口至所述三位四通伺服阀的P口之间的油路，所述先导式二位二通液控换向阀的先导油口接所述梭阀的输出口；所述梭阀的一个输入口接所述三位四通伺服阀的A口至所述第一转向油路之间的油路，另一个输入口接所述三位四通伺服阀的B口至所述第二转向油路之间的油路。
[0021]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述转向制动阀组还包括溢流阀；所述溢流阀的进油口接所述二位三通换向阀的B口至所述先导式二位二通液控换向阀的P口之间的油路。
[0022]进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述二位三通换向
阀设置为电磁阀；所述第一二位二通换向阀设置为电磁阀，所述减压阀设置为电磁阀。
[0023]采用上述设置结构时，可通过电控实现行车制动器的自动控制，结合二位三通换向阀和三位四通伺服阀的设置可以实现自动转向和制动控制，提供无人驾驶的可能。
[0024]本技术还提供了一种扫路设备，包括上述的铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统。
[0025]本技术具有以下优点及有益效果：
[0026]本技术中，转向器的进油口和行车制动器的进油口串接并与油泵的出油口连接，可通过一套液压系统分别驱动，简化了液压系统，提高了铰接式扫路机的空间利用率，多留出来的空间可以用来搭载更多设备，有利于实现无人自动驾驶。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统，其特征在于：包括一油箱(1)、一油泵(2)、一转向设备(4)和一行车制动器(5)；所述转向设备(4)包括相连的转向油缸和转向器(41)，所述转向器(41)用于控制所述转向油缸的伸缩动作，所述转向器(41)的回油口接所述油箱(1)；所述油泵(2)的进油口接所述油箱(1)用于为所述转向设备(4)和所述行车制动器(5)提供所需之液压油；所述油泵(2)的出油口分别连接所述转向器(41)的进油口和所述行车制动器(5)的进油口。2.根据权利要求1所述的一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统，其特征在于：还包括转向制动阀组(3)，所述转向制动阀组(3)包括依序连接的第一单向阀(31)、第一二位二通换向阀(32)和减压阀(33)；所述油泵(2)的进油口接所述转向制动阀组(3)的第一进油口(P1)；所述第一进油口(P1)的一路接所述转向器(41)的进油口；所述第一进油口(P1)的另一路接所述第一单向阀(31)的进油口；所述第一二位二通换向阀(32)的P口和A口分别接所述第一单向阀(31)的出油口和所述减压阀(33)的进油口，所述减压阀(33)的出油口接所述行车制动器(5)的进油口。3.根据权利要求2所述的一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统，其特征在于：所述转向制动阀组(3)还包括蓄能器(6)；所述第一二位二通换向阀(32)位于第一工位时，其P口与A口连通，位于第二工位时，其A口至P口单向导通；所述蓄能器(6)的进油口接所述第一单向阀(31)至所述第一二位二通换向阀(32)的P口之间的油路。4.根据权利要求3所述的一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统，其特征在于：还包括第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8)；所述第一压力传感器(7)接所述减压阀(33)的出油口至所述行车制动器(5)的进油口之间的油路；所述第二压力传感器(8)接所述第一单向阀(31)的出油口至所述蓄能器(6)的进油口之间的油路。5.根据权利要求2
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4任一项所述的一种铰接式扫路设备转向与行车制动集成系统，其特征在于：所述转向设备设置为双油缸转向机；所述转向油缸的转向油缸包括第一双作用油缸(42)和第二双作用油缸(43)；所述第一双作用油缸(42)的第一小腔油口(42a)与所述第二双作用油缸(43)的第二大腔油口(43b)串联并接入第一转向油路(44)，所述第一转向油路(44)与所述转向器(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海鹏，彭旭，彭亮，刘华亮，樊雪涛，
申请(专利权)人：长沙于万科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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