本发明专利技术提供了一种箍筋悬吊运输装置，包括行走轨道、数个行走轮和行走轮驱动设备。本发明专利技术还提供了一种骨架外主筋焊接装置，包括箍筋悬吊运输装置以及折叠平台，所述折叠平台位于行走轨道正下方且沿行走轨道长度方向设置；所述折叠平台包括底板以及一对侧板，该对侧板分别铰接配置于底板两侧，所述侧板底部配置有驱动设备，驱动设备可以采用液压杆或电动杆，用以带动侧板沿其铰接处旋转，所述底板和侧板均配置有数个用以固定外主筋的夹具。本发明专利技术提高了箍筋骨架的布料效率，给外主筋的布料以及焊接固定提供了便利。接固定提供了便利。接固定提供了便利。
【技术实现步骤摘要】
箍筋悬吊运输装置、骨架外主筋焊接装置
[0001]本专利技术涉及桥梁工程
，具体而言，涉及一种箍筋悬吊运输装置、骨架外主筋焊接装置。
技术介绍
[0002]在道路建设中尤其是高速公路的建设中往往要遇到建设桥梁或高架桥等情况，现有技术中采用预制混凝土箱梁的方式制备箱梁，再将箱梁输送至现场进行桥梁建设，该方法大大缩短了建设工时，然而在进行混凝土箱梁的预制时，涉及到钢筋骨架的安装，一般地，钢筋骨架采用人工方式进行布料以及捆扎，钢筋骨架由箍筋骨架、外主筋和内主筋构成，在对箍筋骨架布料后，通过人工将箍筋骨架依次间隔布设为预设间距，然后将外主筋捆扎并焊接于箍筋骨架外侧，其施工进度较慢，严重拖延了预制箱梁的制备进度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供箍筋悬吊运输装置以及骨架外主筋焊接装置，其提高了箍筋骨架的布料效率，加快了外主筋固定于箍筋骨架的工作进程。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种箍筋悬吊运输装置，包括：
[0005]行走轨道，
[0006]数个行走轮，依次滑动配置于行走轨道上，相邻行走轮之间均配置有连杆件，该连杆件的长度与箍筋骨架布设的间隔距离相同，所述行走轮均配置有升降机构，升降机构的驱动端配置有吊装机械手，该升降机构用以带动吊装机械手竖直方向上升或下降，该吊装机械手用于夹持箍筋骨架，
[0007]行走轮驱动设备，用以驱动行走轮于行走轨道移动。
[0008]所述连杆件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端铰接一行走轮，设该行走轮为行走轮a，所述第二连杆的另一端铰接与行走轮a相邻的行走轮b，
[0009]位于最端部的行走轮配置行走轮驱动设备，所述行走轨道远离行走轮驱动设备的一端设有回收折叠轨道，回收折叠轨道与行走轨道之间具有垂直高度差h，且回收折叠轨道所在水平面高于行走轨道所在水平面，回收折叠轨道靠近行走轨道的端部依次配置有凹部和斜坡部，斜坡部顶端连接凹部，斜坡部底端连接行走轨道。
[0010]所述行走轨道数量为两条，两条行走轨道的行走轮一一相对应且通过第一连杆成对连接。
[0011]一种骨架外主筋焊接装置，包括箍筋悬吊运输装置以及折叠平台，所述折叠平台位于行走轨道正下方且沿行走轨道长度方向设置；
[0012]所述折叠平台包括底板以及一对侧板，该对侧板分别铰接配置于底板两侧，所述侧板底部配置有驱动设备，用以带动侧板沿其铰接处旋转，所述底板和侧板均配置有数个用以固定外主筋的夹具。
[0013]所述底板和侧板均配置有数个外主筋限位槽，数个外主筋限位槽沿折叠平台的长度方向纵向并排设置，相邻外主筋限位槽之间的距离与外主筋布设间隔距离相等。
[0014]所述外主筋限位槽由数个沿同一直线纵向排列的外主筋限位槽块组成，相邻外主筋限位槽块之间具有活动间隙，位于该活动间隙处配置有滚轴，当外主筋位于外主筋限位槽内时，外主筋与滚轴滚动接触。
[0015]所述底板可拆卸配置有数个箍筋限位槽组，数个箍筋限位槽组沿底板长度方向排列设置，相邻箍筋限位槽的间隔距离与箍筋骨架布设距离相等，所述箍筋限位槽组包括至少两个箍筋限位槽。
[0016]所述底板和侧板均包括数个单元模板，相邻单元模板之间可拆卸连接，所述单元模板配置一个外主筋限位槽。
[0017]还包括数个焊接设备，所述折叠平台为框架结构，数个焊接设备分别配置于折叠平台的两侧。
[0018]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0019](1)本专利技术提供的一种箍筋悬吊运输装置，箍筋骨架布料时，数个箍筋骨架通过吊装机械手竖直悬吊，且在连杆件长度的限定作用下，箍筋骨架自动排列成布设所需的间隔距离，并通过行走轮对箍筋骨架运输至布料点，升降机构下放箍筋骨架即可实现箍筋骨架的布料，从而提高了箍筋骨架布料效率。
[0020](2)本专利技术提供的一种骨架外主筋焊接装置，对外主筋布料时，通过夹具将外主筋布料于折叠平台，并通过夹具对外主筋进行固定，再通过箍筋悬吊运输装置将箍筋骨架悬吊运输至底板上方，在连杆件的作用下箍筋骨架自动间隔为布设所需间距，接着通过升降机构下放至箍筋骨架与布设于底板上的外主筋相接触，驱动设备启动带动两侧侧板向上旋转合拢，直至侧板布设的外主筋与箍筋骨架外侧接触，最后对外主筋与箍筋骨架进行焊接即可，提高了箍筋骨架以及外主筋的布料效率，实现了外主筋与箍筋骨架的快速装配连接。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中折叠平台的俯视图；
[0024]图3为本专利技术中行走轮移动至回收折叠轨道的示意图；
[0025]图4为外主筋布料的状态示意图；
[0026]图5为外主筋合模箍筋骨架的状态示意图；
[0027]图标：1
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行走轨道，2
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行走轮，21
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连接杆，3
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行走轮驱动设备，4
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连杆件，41
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第一连杆，42
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第二连杆，5
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升降机构，6
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吊装机械手，7
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回收折叠轨道，71
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凹部，72
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斜坡部，8
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箍筋悬吊运输装置，9
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折叠平台，90
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单元模板，91
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底板，92
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侧板，93
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驱动设备，94
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外主筋限位槽，95
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外主筋限位槽块，96
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滚轴，97
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箍筋限位槽，10
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焊接设备。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箍筋悬吊运输装置，其特征在于，包括：行走轨道，数个行走轮，依次滑动配置于行走轨道上，相邻行走轮之间均配置有连杆件，该连杆件的长度与箍筋骨架布设的间隔距离相同，所述行走轮均配置有升降机构，升降机构的驱动端配置有吊装机械手，该升降机构用以带动吊装机械手竖直方向上升或下降，该吊装机械手用于夹持箍筋骨架，行走轮驱动设备，用以驱动行走轮于行走轨道移动。2.根据权利要求1所述的箍筋悬吊运输装置，其特征在于，所述连杆件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端铰接一行走轮，设该行走轮为行走轮a，所述第二连杆的另一端铰接与行走轮a相邻的行走轮b，位于最端部的行走轮配置行走轮驱动设备，所述行走轨道远离行走轮驱动设备的一端设有回收折叠轨道，回收折叠轨道与行走轨道之间具有垂直高度差h，且回收折叠轨道所在水平面高于行走轨道所在水平面，回收折叠轨道靠近行走轨道的端部依次配置有凹部和斜坡部，斜坡部顶端连接凹部，斜坡部底端连接行走轨道。3.根据权利要求1所述的箍筋悬吊运输装置，其特征在于，所述行走轨道数量为两条，两条行走轨道的行走轮一一相对应且通过第一连杆成对连接。4.一种骨架外主筋焊接装置，其特征在于，包括权利要求1至3任意一项所述的箍筋悬吊运输装置以及折叠平台，所述折叠平台位于行走轨道正下方且沿行走轨道长度方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：腾宇，曹雪梅，罗红，李维，张东，
申请(专利权)人：四川省交通建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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