【技术实现步骤摘要】
车辆电子控制器的启动方法、装置、电子控制器和介质
[0001]本专利技术涉及汽车通讯
，尤其涉及一种车辆电子控制器的启动方法、装置、电子控制器和介质。
技术介绍
[0002]在传统汽车的电子电器架构中，车辆与外部链接较少，车辆内的电子控制器(Electronic Control Unit，ECU)是相对独立的。随着车联网技术和新型的电子电器架构的飞速发展，车辆与外部的通信越来越频繁。同时，空中下载技术OTA(Over
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Air Technology)在汽车领域的广泛应用，使得车辆的ECU能通过OTA的方式进行软件的更新升级，以便赋予车辆更多功能和使用体验，有效地提升车企的竞争力。这些新的变化给传统汽车的ECU带来新的问题，黑客可能通过网络直接接触到车内的ECU，甚至能通过OTA恶意地升级车内的ECU。
[0003]为解决这些问题，目前车辆的ECU在启动时采用硬件安全模块的校验方式。然而，硬件安全模块的校验方式在软件开发的早期不稳定，常常不知道是硬件安全模块的校验方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆电子控制器的启动方法，其特征在于，包括：在车辆电子控制器上电，且所述电子控制器的引导加载程序通过校验后，获取所述电子控制器的当前固件的安全旁路特性模块和所述电子控制器的安全旁路状态，其中，所述安全旁路特性模块为所述当前固件的校验标识模块，所述安全旁路状态为所述电子控制器通过固件的安全旁路特性模块进行启动的状态；若所述安全旁路特性模块和所述安全旁路状态均处于开启状态，则进入所述所述当前固件的安全旁路模式，并在所述安全旁路模式中，获取所述当前固件的安全旁路信息表；若所述安全旁路信息表的第一标志位为第一预设标志位，则通过所述安全旁路特性模块，校验所述当前固件；在所述当前固件通过校验后，将下一个固件作为新的当前固件，校验所述新的当前固件，并直到在所述电子控制器的每个固件均通过校验后，控制所述电子控制器启动。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述安全旁路特性模块，校验所述当前固件的过程中，还包括：获取所述安全旁路特性模块的固件编号、电子控制器类型编号和电子控制器名称；若所述安全旁路特性模块的固件编号和所述安全旁路信息表中的固件编号一致，且所述安全旁路特性模块的电子控制器类型编号与所述安全旁路信息表中的电子控制器类型编号一致，以及所述安全旁路特性模块的电子控制器名称与所述安全旁路信息表中的电子控制器名称一致，则获取所述电子控制器的第一公开秘钥；若能通过所述第一公开秘钥解密所述安全旁路特性模块的签名消息，且能核对所述签名消息中的软件CRC校验码，则从所述签名消息中获取会话秘钥，并获取所述电子控制器的第二公开密钥；若能通过所述会话秘钥验证所述安全旁路特性模块的签名值，或能通过所述第二公开密钥验证所述签名值，则确定所述当前固件处于已校验状态，将所述安全旁路信息表的第一标志位设置为第二预设标志位，配置所述安全旁路信息表的第二标志位，并将设置后的安全旁路信息表存储在所述电子控制器的硬件安全模块和引导加载程序中。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述电子控制器的第一公开秘钥后，还包括：若未能通过所述第一公开秘钥解密所述签名消息，或未能核对所述软件软件CRC校验码，则输出所述当前固件的签名消息的错误信息，退出所述安全旁路模式，并通过所述电子控制器的硬件安全模块，启动所述电子控制器。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述当前固件的安全旁路信息表后，还包括：若所述安全旁路信息表的第一标志位为所述第二预设标志位，则获取所述安全旁路特性模块的固件编号和电子控制器类型编号；若所述安全旁路特性模块的固件编号与所述引导加载程序中的固件编号一致，且所述安全旁路特性模块的电子控制器类型编号与所述引导加载程序中的电子控制器类型编号一致，则获取所述安全旁路特性模块的标志位；若所述安全旁路特性模块的标志位为有效标志位，则确定所述当前固件处于所述已校验状态，并将下一个固件作为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家平，汪涛，张贵海，司华超，武亭，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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