一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置制造方法及图纸

一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，包括机座、滑块、压板、驱动杆、撑板、皮筋，所述机座左侧具有中心孔，中心孔下部外侧具有电机板,中心孔外侧具有导向槽,导向槽分为圆槽和直槽,直槽下部具有底槽，直槽右侧具有限位板,限位板右侧具有弹簧板，圆槽下部外侧均匀分布六个限位块,限位块从圆槽和直槽相切处开始，沿圆槽均匀分布，它们编号依次是一号限位块、二号限位块、三号限位块、四号限位块、五号限位块、六号限位块，相邻限位块的高度依次增加，滑块上部中间具有滑块轴,滑块下部具有滑块导向,滑块导向下部具有滑块挡板，滑块上部一侧具有滑块弹簧板，滑块具有六个规格。滑块具有六个规格。滑块具有六个规格。

【技术实现步骤摘要】
一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置。

技术介绍

[0002]在生产过程中，物料的转移往往是直线排列，加工过程有时候需要将直线排列的物料转为圆形排列才能适应生产线的加工要求，需要一种可以将直线排列的物料转为圆形分布的机器人爪手装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动将直线排列转为圆形排列的一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，包括机座、滑块、压板、驱动杆、撑板、皮筋，所述机座左侧具有中心孔，中心孔下部外侧具有电机板,中心孔外侧具有导向槽,导向槽分为圆槽和直槽,直槽下部具有底槽，直槽右侧具有限位板,限位板右侧具有弹簧板，圆槽下部外侧均匀分布六个限位块,限位块从圆槽和直槽相切处开始，沿圆槽均匀分布，它们编号依次是一号限位块、二号限位块、三号限位块、四号限位块、五号限位块、六号限位块，相邻限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，其特征是:包括机座、滑块、压板、驱动杆、撑板、皮筋，所述机座左侧具有中心孔，中心孔下部外侧具有电机板,中心孔外侧具有导向槽,导向槽分为圆槽和直槽,直槽下部具有底槽，直槽右侧具有限位板,限位板右侧具有弹簧板，圆槽下部外侧均匀分布六个限位块,限位块从圆槽和直槽相切处开始，沿圆槽均匀分布，它们编号依次是一号限位块、二号限位块、三号限位块、四号限位块、五号限位块、六号限位块，相邻限位块的高度依次增加，滑块上部中间具有滑块轴,滑块下部具有滑块导向,滑块导向下部具有滑块挡板，滑块上部一侧具有滑块弹簧板，滑块具有六个规格，滑块的编号从右到左依次是一号滑块、二号滑块、三号滑块、四号滑块、五号滑块、六号滑块，其中一号滑块具有滑块弹簧板，二号滑块、三号滑块、四号滑块、五号滑块、六号滑块没有滑块弹簧板，一号滑块、二号滑块、三号滑块、四号滑块、五号滑块、六号滑块的滑块挡板高度依次增加，压板下部具有压板槽，导向槽内部设置六个滑块，当滑块在圆槽中时，每个滑块在圆槽中滑动，当滑块在直槽中时，每个滑块导向在直槽中滑动，压板和机座具有相同的外部轮廓，压板下部固定连接滑块上部，多个滑块在压板槽和机座组成的空隙中滑动。2.根据权利要求1所述的一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，其特征是: 所述驱动杆一侧具有驱动杆孔,驱动杆另外一侧具有驱动杆槽，撑板中间具有撑板孔，电机侧面固定连接电机板侧面，电机输出轴从下往上依次穿过中心孔、撑板孔、驱动杆孔，撑板孔和驱动杆孔分别固定连接电机输出轴，驱动杆孔滑动连接六号滑块的滑块轴。3.根据权利要求2所述的一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，鲍婕，李焕然，何晓亮，杨俊伟，杨光，
申请(专利权)人：黑龙江职业学院黑龙江省经济管理干部学院，
类型：发明
国别省市：