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一种能够改变物料排列方式的机器人爪手装置，包括机座、滑块、压板、驱动杆、撑板、皮筋，所述机座左侧具有中心孔，中心孔下部外侧具有电机板,中心孔外侧具有导向槽,导向槽分为圆槽和直槽,直槽下部具有底槽，直槽右侧具有限位板,限位板右侧具有弹簧板，圆...该专利属于黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）所有，仅供学习研究参考，未经过黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院）授权不得商用。