一种多用途救援无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，所述救援无人船本体包括船体、固定安装在船体顶部的挡板以及固定安装在船体左侧的全回转推动器，其中全回转推动器用于驱动整个船体在水面上移动行驶，挡板的顶部嵌装有透明板，所述船体的底部两侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮，伸缩机构用于对行走轮位置的调节。本发明专利技术通过对行走轮位置的调节、对环形弹性气囊浮力的调节和对旋转驱动机构的位置调节，能够实现陆地、水面和水下的来回切换，提高使用灵活性，实现多用途使用的目的，行走轮的设置，方便在陆地上移动整个装置，不需要人员搬运。不需要人员搬运。不需要人员搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途救援无人船


[0001]本专利技术涉及救援无人船
，尤其涉及一种多用途救援无人船。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无线遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其可用于救援工作，国外已经出现利用遥控无人船进行救助的案例，现有的救援无人船，其用途较为单一，其不具备陆地、水面和水下来回切换的功能，救援方式只能实施水面救援，对于水下救援则需其他专业设备，其在陆地上时不便于移动，需要人员搬运，不能满足使用需求，综合上述情况，因此我们提出了一种多用途救援无人船用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种多用途救援无人船。
[0004]本专利技术提出的一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，所述救援无人船本体包括船体、固定安装在船体顶部的挡板以及固定安装在船体左侧的全回转推动器，其中全回转推动器用于驱动整个船体在水面上移动行驶，挡板的顶部嵌装有透明板，透明板的设置，方便人员对船体的内部进行查看，所述船体的底部两侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮，伸缩机构用于对行走轮位置的调节，挡板的顶部活动接触有连接杆，两个伸缩机构的顶端均与连接杆的底部固定连接，船体的底部内壁与连接杆的底部之间安装有第一螺纹驱动机构，第一螺纹驱动机构用于驱动连接杆移动，从而能够驱动两个伸缩机构位置移动，船体的底部粘接固定有环形弹性气囊，船体的底部内壁上固定连接有气体抽吸机构，气体抽吸机构的底端与环形弹性气囊的顶部左侧连通固定，气体抽吸机构用于对环形弹性气囊内部进行充气和抽气，从而能够实现对环形弹性气囊浮力的调节，气体抽吸机构的顶端延伸至挡板的上方，挡板的顶部嵌装有顶部为开口设置的单向阀，单向阀与气体抽吸机构相配合，单向阀的设置，用于对气体的排出，船体的底部内壁上活动嵌装有安装盒，安装盒内安装有旋转驱动机构，安装盒的顶部固定连接有输出轴与旋转驱动机构固定连接的驱动电机，旋转驱动机构配合驱动电机，能够驱动整个装置向下移动，安装盒的两侧均固定连接有导向机构，导向机构对安装盒起到导向的作用，船体密封滑动套设在两个导向机构上，透明玻璃的底部嵌装有第二螺纹驱动机构，位于左侧的导向机构螺纹套设在第二螺纹驱动机构上，第二螺纹驱动机构用于驱动安装盒移动，第一螺纹驱动机构和第二螺纹驱动机构上固定套设有同一个联动机构，联动机构用于同步驱动第一螺纹驱动机构和第二螺纹驱动机构移动。
[0005]优选地，所述伸缩机构包括滑动套设在第一槽内的移动块，移动块的底部固定连接有两个U形杆，U形杆的底端延伸至船体的下方，行走轮转动安装在对应的U形杆前侧内壁和后侧内壁之间，移动块的顶部固定连接有移动杆，移动杆的顶端延伸至挡板的上方并与连接杆的底端固定连接。
[0006]优选地，所述气体抽吸机构包括固定连接在船体底部内壁上的通气盒，通气盒的底部连通并固定有竖管，竖管的底端延伸至船体的下方并与环形弹性气囊的顶部左侧连通固定，竖管的顶端固定连接有顶部为出口设置的第一电磁阀，通气盒的左侧固定连接有气泵，气泵的排气端延伸至通气盒内，通气盒的左侧底部连通并固定有排气管，排气管的左端连通并固定有左侧为出口设置的单向电磁阀，气泵抽取端的右侧连通并固定有第二电磁阀，第二电磁阀的右侧连通并固定有L形管，L形管的底端延伸至通气盒内，气泵的抽取端顶端连通并固定有第三电磁阀，第三电磁阀的顶部连通并固定有抽取管，抽取管的顶端延伸至挡板的上方，连接杆的顶部开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与单向阀相连通，第二通孔与抽取管相连通。
[0007]优选地，所述旋转驱动机构包括设置在安装盒内的转杆，驱动电机的输出轴底端与转杆的顶端固定连接，转杆的底端延伸至安装盒的下方，转杆的外侧固定连接有多个位于安装盒下方的驱动扇叶。
[0008]优选地，所述导向机构包括安装块，两个安装块相互靠近的一侧分别与安装盒的两侧固定连接，安装块的底部固定连接有导向杆，船体滑动套设在两个导向杆上。
[0009]优选的，所述第一螺纹驱动机构包括转动安装在船体底部内壁上的内螺纹套管，连接杆的底部固定连接有第一螺杆，第一螺杆的底端延伸至船体内，透明板密封活动套设在第一螺杆上，内螺纹套管螺纹套设在第一螺杆上，内螺纹套管和第一螺杆螺纹连接的方式，能够在内螺纹套管转动的同时驱动第一螺杆位置移动；
[0010]第二螺纹驱动机构包括嵌装固定在透明玻璃底部的第一电机，第一电机的输出轴底端固定连接有第二螺杆，位于左侧的安装块活动套设在第二螺杆上，位于左侧的导向杆螺纹套设在第二螺杆上，左侧的导向杆螺纹套设在第二螺杆上的方式，能够在第二螺杆转动的同时驱动导向杆位置移动，第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋转相反，由于第一螺杆和第二螺杆的螺纹旋转相反，进而使得驱动的两个部件运动的方向相反。
[0011]优选的，所述联动机构包括固定套设在外螺纹套管上的第一链轮，第二螺杆上固定套设有位于左侧的安装块上方的第二链轮，第一链轮和第二链轮上传动连接有同一个链条，第一链轮、第二链轮和链条相配合，能够驱动外螺纹套管和第二螺杆同步转动。
[0012]优选地，所述船体的左侧内壁上固定连接有蓄电池，蓄电池的右侧固定并电性连接有控制器，蓄电池的前侧固定连接有无线遥控开关，无线遥控开关匹配设置有外部遥控器，无线遥控开关与控制器电性连接，第一电机、驱动电机和气泵均与蓄电池和控制器电性连接，蓄电池为第一电机、驱动电机和气泵进行供电，第一电磁阀、单向电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀均与控制器电性连接。
[0013]优选地，所述船体的左侧顶部固定连接有拉环，拉环用于拴接拉绳，方便拖拽整个装置，船体的底部内壁上开设有第一穿孔，安装盒的外侧粘接包覆有第一密封胶皮，第一密封胶皮的外侧与第一穿孔的内壁活动接触，行走轮的底部比环形弹性气囊的底部位置低，第一密封胶皮能够实现安装盒和第一穿孔之间的密封连接，避免水经第一穿孔进入到船体内部的现象。
[0014]优选地，所述船体的底部内壁上开设有两个矩形穿孔，导向杆的外侧粘接包覆有第二密封胶皮，第二密封胶皮的外侧与对应的矩形穿孔的内壁活动接触，第二密封胶皮的设置，能够实现导向杆和矩形穿孔之间的密封连接，避免水经矩形穿孔进入到船体内部的
现象。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、通过行走轮、伸缩机构、第一螺纹驱动机构、联动机构和连接杆相配合，能够实现对行走轮的位置调节，通过行走轮便于在陆地上移动整个装置；
[0017]2、通过环形弹性气囊和气体抽吸机构相配合，能够实现对环形弹性气囊浮力的调节；
[0018]3、通过第二螺纹驱动机构、安装盒、导向机构、驱动电机和旋转驱动机构相配合，能够在降低环形弹性气囊浮力后驱动整个装置移动至水下；
[0019]本专利技术通过对行走轮位置的调节、对环形弹性气囊浮力的调节和对旋转驱动机构的位置调节，能够实现陆地、水面和水下的来回切换，提高使用灵活性，实现多用途使用的目的，行走轮的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途救援无人船，包括救援无人船本体，所述救援无人船本体包括船体(100)、固定安装在船体(100)顶部的挡板(5)以及固定安装在船体(100)左侧的全回转推动器(101)，挡板(5)的顶部嵌装有透明板(7)，其特征在于，所述船体(100)的底部两侧均开设有第一槽(1)，第一槽(1)内滑动安装有伸缩机构，伸缩机构的底部转动安装有两个行走轮(29)，挡板(5)的顶部活动接触有连接杆(6)，两个伸缩机构的顶端均与连接杆(6)的底部固定连接，船体(100)的底部内壁与连接杆(6)的底部之间安装有第一螺纹驱动机构，船体(100)的底部粘接固定有环形弹性气囊(9)，船体(100)的底部内壁上固定连接有气体抽吸机构，气体抽吸机构的底端与环形弹性气囊(9)的顶部左侧连通固定，气体抽吸机构的顶端延伸至挡板(5)的上方，挡板(5)的顶部嵌装有顶部为开口设置的单向阀(19)，单向阀(19)与气体抽吸机构相配合，船体(100)的底部内壁上活动嵌装有安装盒(22)，安装盒(22)内安装有旋转驱动机构，安装盒(22)的顶部固定连接有输出轴与旋转驱动机构固定连接的驱动电机(27)，安装盒(22)的两侧均固定连接有导向机构，船体(100)密封滑动套设在两个导向机构上，透明玻璃(7)的底部嵌装有第二螺纹驱动机构，位于左侧的导向机构螺纹套设在第二螺纹驱动机构上，第一螺纹驱动机构和第二螺纹驱动机构上固定套设有同一个联动机构。2.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述伸缩机构包括滑动套设在第一槽(1)内的移动块(2)，移动块(2)的底部固定连接有两个U形杆(3)，U形杆(3)的底端延伸至船体(100)的下方，行走轮(29)转动安装在对应的U形杆(3)前侧内壁和后侧内壁之间，移动块(2)的顶部固定连接有移动杆(4)，移动杆(4)的顶端延伸至挡板(5)的上方并与连接杆(6)的底端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多用途救援无人船，其特征在于，所述气体抽吸机构包括固定连接在船体(100)底部内壁上的通气盒(12)，通气盒(12)的底部连通并固定有竖管(11)，竖管(11)的底端延伸至船体(100)的下方并与环形弹性气囊(9)的顶部左侧连通固定，竖管(11)的顶端固定连接有顶部为出口设置的第一电磁阀(13)，通气盒(12)的左侧固定连接有气泵(10)，气泵(10)的排气端延伸至通气盒(12)内，通气盒(12)的左侧底部连通并固定有排气管，排气管的左端连通并固定有左侧为出口设置的单向电磁阀(14)，气泵(10)抽取端的右侧连通并固定有第二电磁阀(16)，第二电磁阀(16)的右侧连通并固定有L形管(15)，L形管(15)的底端延伸至通气盒(12)内，气泵(10)的抽取端顶端连通并固定有第三电磁阀(17)，第三电磁阀(17)的顶部连通并固定有抽取管(18)，抽取管(18)的顶端延伸至挡板(5)的上方,连接杆(6)的顶部开设有第一通孔和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国永，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：发明
国别省市：