一种产品自动化分拣设备制造技术

本发明专利技术属于自动化分拣技术领域，尤其为一种产品自动化分拣设备，包括用于箱体物料输送的输送组件，用于箱体物料读取的识别组件，用于箱体物料夹持的夹持组件，用于箱体物料搬运的搬运组件；输送组件包括用于支撑的两个平行的输送架，安装在两个平行输送架之间的电动辊，转动安装在两个输送架之间的从动辊，包裹在电动辊和从动辊外部的传输带；通过由输送组件、识别组件、夹持组件和搬运组件组成的分拣设备，从而便于输送组件对箱体进行输送，识别组件对箱体进行扫描识别，夹持组件对箱体夹持后调整箱体间的间距，搬运组件对箱体进行搬运，通过由电动辊、从动辊和传输带组成的输送组件，从而便于箱体在传输带上进行输送。从而便于箱体在传输带上进行输送。从而便于箱体在传输带上进行输送。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动化分拣设备


[0001]本专利技术属于自动化分拣
，具体涉及一种产品自动化分拣设备。

技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，物流包装箱体进行分拣时，需要对箱体识别分类，再进行转运。
[0003]传统的分拣设备在使用时，由于在输送带上的箱体间距不相等，当箱体间距过小时，容易出现箱体搬运不及时，造成箱体在搬运处堆积，造成箱体积压，而积压的箱体搬运时容易出现搬运错位，造成箱体分拣出现偏差，同时箱体搬运的稳定性不足，容易造成箱体搬运时出现滑落，造成箱体掉落从而损坏的问题，因此需要设计一款可以对箱体机械能识别，调节箱体的间距，便于机械臂对箱体进行搬运，同时夹持稳定的分拣设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种产品自动化分拣设备。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种产品自动化分拣设备，包括用于箱体物料输送的输送组件，用于箱体物料读取的识别组件，用于箱体物料夹持的夹持组件，用于箱体物料搬运的搬运组件；输送组件包括用于支撑的两个平行的输送架，安装在两个平行输送架之间的电动辊，转动安装在两个输送架之间的从动辊，包裹在电动辊和从动辊外部的传输带；识别组件包括输送架上部通过螺钉固定的悬架，固定在悬架中部的视频识别模块；夹持组件包括输送架上部焊接的侧挡板，通过螺栓固定在侧挡板外表面的液压伸缩杆，固定在液压伸缩杆伸缩端的夹持推板，固定在侧挡板内侧表面的红外传感器，且红外传感器位于夹持推板的侧上方；搬运组件包括输送架上部通过螺钉固定的机械臂，且机械臂的自由端安装有负压泵，负压泵的进气端安装有用于箱体吸引的吸盘。
[0006]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备优选技术方案，所述负压泵外侧表面转动安装有夹持杆，以及夹持杆自由端一体成型的夹持头，所述夹持杆和负压泵之间转动安装有气动伸缩杆。
[0007]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备优选技术方案，所述夹持杆为弧形板状构件。
[0008]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备优选技术方案，所述悬架设置有三个，且三个悬架等间距分布。
[0009]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备优选技术方案，所述液压伸缩杆设置有三个，且三个液压伸缩杆与三个悬架一一对应。
[0010]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备优选技术方案，所述输送架的尾部安装有用于控制的控制箱，且控制箱分别与电动辊、视频识别模块、液压伸缩杆、红外传感器、机械
臂、负压泵和气动伸缩杆电连接。
[0011]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备的分拣方法优选技术方案，包括以下步骤：步骤一，控制箱与外部的电源连接，使得电动辊、视频识别模块、液压伸缩杆、机械臂负压泵和气动伸缩杆与外部的电源连接；步骤二，待分拣的箱子在传输带上传输，使得箱子经过三个视频识别模块进行扫描；步骤三，当箱子经过红外传感器时，液压伸缩杆的伸缩端带着夹持推板伸出，使得箱子在两个夹持推板之间夹持，从而控制箱子在传输带上的间距；步骤四，当箱子移动到机械臂自由端下部时，负压泵通过进气端安装的吸盘对箱子进行吸引，同时气动伸缩杆通电后收缩，使得夹持杆转动，同时夹持杆自由端的夹持头对箱子进行夹持，通过机械臂对箱子进行转运。
[0012]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备的分拣方法优选技术方案，步骤三中，对箱子的夹持由靠近机械臂的夹持推板最先运动，当物料间距过小时，后方的夹持推板依次对箱子夹持。
[0013]作为本专利技术的一种产品自动化分拣设备的分拣方法优选技术方案，步骤四中，吸盘的内部安装有视频检测模块，从而便于视频检测模块识别箱体后，机械臂的自由端转动合适的角度对箱体夹持。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、通过由输送组件、识别组件、夹持组件和搬运组件组成的分拣设备，从而便于输送组件对箱体进行输送，识别组件对箱体进行扫描识别，夹持组件对箱体夹持后调整箱体间的间距，搬运组件对箱体进行搬运。
[0016]2、通过由电动辊、从动辊和传输带组成的输送组件，从而便于箱体在传输带上进行输送，同时传输带通过电动辊驱动，传输带通过从动辊支撑，通过由悬架中部固定的视频识别模块，便于视频识别模块对箱体扫描，进而对箱体进行识别，通过由侧挡板、液压伸缩杆、夹持推板和红外传感器组成的夹持组件，便于红外传感器对靠近的箱体进行感应，从而便于液压伸缩杆的伸缩端带着夹持推板对箱体进行夹持，从而便于调节箱体的间距，从而避免两个箱体靠的过近造成搬运不及时的问题，同时由机械臂、负压泵、吸盘、夹持杆、夹持头和气动伸缩杆组成的搬运组件，便于负压泵进气端安装的吸盘对箱体进行吸引，便于夹持杆、夹持头在气动伸缩杆的作用下对箱体夹持，从而增加了箱体搬运时的稳定性。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中的识别夹持件结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中的分拣机械臂结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中的夹持杆结构示意图；
[0022]图中：1、输送架；2、电动辊；3、从动辊；4、传输带；5、悬架；6、视频识别模块；7、侧挡板；8、液压伸缩杆；9、夹持推板；10、红外传感器；11、机械臂；12、负压泵；13、吸盘；14、夹持杆；15、夹持头；16、气动伸缩杆；17、控制箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例
[0025]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种产品自动化分拣设备，包括用于箱体物料输送的输送组件，用于箱体物料读取的识别组件，用于箱体物料夹持的夹持组件，用于箱体物料搬运的搬运组件，通过由输送组件、识别组件、夹持组件和搬运组件组成的分拣设备，从而便于输送组件对箱体进行输送，识别组件对箱体进行扫描识别，夹持组件对箱体夹持后调整箱体间的间距，搬运组件对箱体进行搬运；输送组件包括用于支撑的两个平行的输送架1，安装在两个平行输送架1之间的电动辊2，转动安装在两个输送架1之间的从动辊3，包裹在电动辊2和从动辊3外部的传输带4，通过由电动辊2、从动辊3和传输带4组成的输送组件，从而便于箱体在传输带4上进行输送，同时传输带4通过电动辊2驱动，传输带4通过从动辊3支撑；识别组件包括输送架1上部通过螺钉固定的悬架5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动化分拣设备，其特征在于：包括用于箱体物料输送的输送组件，用于箱体物料读取的识别组件，用于箱体物料夹持的夹持组件，用于箱体物料搬运的搬运组件；输送组件包括用于支撑的两个平行的输送架(1)，安装在两个平行输送架(1)之间的电动辊(2)，转动安装在两个输送架(1)之间的从动辊(3)，包裹在电动辊(2)和从动辊(3)外部的传输带(4)；识别组件包括输送架(1)上部通过螺钉固定的悬架(5)，固定在悬架(5)中部的视频识别模块(6)；夹持组件包括输送架(1)上部焊接的侧挡板(7)，通过螺栓固定在侧挡板(7)外表面的液压伸缩杆(8)，固定在液压伸缩杆(8)伸缩端的夹持推板(9)，固定在侧挡板(7)内侧表面的红外传感器(10)，且红外传感器(10)位于夹持推板(9)的侧上方；搬运组件包括输送架(1)上部通过螺钉固定的机械臂(11)，且机械臂(11)的自由端安装有负压泵(12)，负压泵(12)的进气端安装有用于箱体吸引的吸盘(13)。2.根据权利要求1所述的一种产品自动化分拣设备，其特征在于：所述负压泵(12)外侧表面转动安装有夹持杆(14)，以及夹持杆(14)自由端一体成型的夹持头(15)，所述夹持杆(14)和负压泵(12)之间转动安装有气动伸缩杆(16)。3.根据权利要求2所述的一种产品自动化分拣设备，其特征在于：所述夹持杆(14)为弧形板状构件。4.根据权利要求1所述的一种产品自动化分拣设备，其特征在于：所述悬架(5)设置有三个，且三个悬架(5)等间距分布。5.根据权利要求1所述的一种产品自动化分拣设备，其特征在于：所述液压伸缩杆(8)设置有三个，且三个液压伸缩杆(8)与三个悬架(5)一一对应。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾稳哲，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：