一种印刷电路板用筛选码垛设备制造技术

本发明专利技术提出了一种印刷电路板用筛选码垛设备，其主要包括产料输送机构、NG品输送线、翻转机构、检测机构、夹取机构、上位托盘转运机构、升降机构和下位托盘转运机构。检测机构对产品进行质检，夹取机构的夹取组件根据检测机构的识别结果在输送机构、升降机构之间来回移动以实现对产品的分拣处理，上位托盘转运机构将空托盘送至升降机构由夹取机构进行产品装载后通过升降机构将满载产品的托盘存入下位托盘转运机构。本发明专利技术集产品分拣、自动摆盘、自动码垛等功能为一体，自动化程度高，分拣过程中大大减少了人工参与，在提高生产效率的同时还可确保PCB板的质量和一致性。还可确保PCB板的质量和一致性。还可确保PCB板的质量和一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷电路板用筛选码垛设备


[0001]本专利技术属于印刷电路板加工设备
，特别涉及一种印刷电路板用筛选码垛设备。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，用作电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一。在PCB板的生产加工过程中，有一道工序是将整片的PCB板进行分切，因此在SMT生产车间里，PCB分切机是必不可少的设备，用于将一整块的PCB板分切成多个独立的小板料。
[0003]目前，分切后的PCB板需要人工排盘，即通过人工的方式将分切后PCB板摆入托盘中，以满足后续工序的上料需求。但是，人工排盘效率不足，远无法满足加工所需。
[0004]另外，在分切过程中，受到不定因素的影响，分切后的PCB板可能会出现翘曲、毛刺等不良现象，即产生不良品。人工排盘时，往往会忽略掉一些不良品，使其流入产线，造成不必要的浪费。
[0005]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0006]针对
技术介绍
中所指出的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种印刷电路板用筛选码垛设备，可对分切后PCB板进行识别筛选及自动排盘，以解决现有方式人工排盘效率不足、无法区分不良品的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种印刷电路板用筛选码垛设备，包括机架，所述机架的工作台面设置有输送机构、翻转机构、检测机构、夹取机构和用于存运空托盘的上位托盘转运机构，所述上位托盘转运机构紧挨并平行于输送机构，所述翻转机构设于输送机构一侧以便对产品进行翻转，所述检测机构设于输送机构另一侧以便对产品进行质检，所述机架于上位托盘转运机构的正下方设有用于存运满载托盘的下位托盘转运机构，所述下位托盘转运机构通过垂直设置的升降机构与上位托盘转运机构相连接，所述夹取机构横置在输送机构、上位托盘转运机构的上方，所述夹取机构的夹取组件根据检测机构的识别结果在输送机构、升降机构之间来回移动以实现对产品的分拣处理，所述上位托盘转运机构将空托盘送至升降机构由夹取机构进行产品装载后通过升降机构将满载产品的托盘存入下位托盘转运机构。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述输送机构包括线性对接的产料输送机构和NG品输送线，所述产料输送机构包括设于机架工作台面的箱体和用于运载产品的移动载具，所述箱体中部设有用于托住并传送移动载具的双层动力滚筒模组，所述箱体于双层动力滚筒模组两端分别设有垂直升降的单层动力滚筒模组，每一所述单层动力滚筒模组处于高位时与双层动力滚筒模组的上层动力滚筒模组平齐，每一所述单层动力滚筒模组处于低位时与双层动力滚筒模组的下层动力滚筒模组平齐，所述移动载具在双层动力滚筒模组和单层动力
滚筒模组的升降作用下实现在产料输送机构上的循环运输。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述箱体一侧设有用于驱动单层动力滚筒模组升降的第一伺服电机，所述箱体一侧的开有两组间隔分布的方孔，所述箱体外壁于每一方孔的两侧分别设有第一导轨，所述单层动力滚筒模组包括托板和数组于托板活动安装的动力滚筒，所述托板一侧设有穿过方孔并通过滑块与第一导轨滑动连接的安装板，所述安装板一端设有竖直放置的齿条，所述第一伺服电机通过联轴器连接有转轴，所述转轴端部设置有与齿条相啮合的齿轮。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述箱体两侧分别设有多组间隔分布的第一定位气缸，所述第一定位气缸的推杆通过支架活动安装有轴承，所述移动载具上端面设置有用于定位产品的定位模块，所述移动载具两侧分别开有多组内凹且呈三角形的定位槽，所述第一定位气缸推动轴承嵌入定位槽内以实现移动载具在产料输送机构上的定位，所述移动载具的底部两侧分别开有多组间隔分布且连通侧面的凹槽，所述凹槽内活动安装有滚轮，所述滚轮与箱体的内壁相贴。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述翻转机构包括设于机架工作台面的支撑座，所述支撑座两侧分别设有第二导轨，所述支撑座中部设有活动安装的第一丝杆，所述第一丝杆与设置在支撑座背侧的第二伺服电机驱动连接，所述第一丝杆通过丝杆螺母连接有滑座，所述滑座通过滑块与第二导轨滑动连接，所述滑座端面设置有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转座设有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸滑动安装有一对对称分布的第一夹爪。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述检测机构包括通过支架设于机架工作台面的第一Y轴伺服丝杆模组，所述支架设置有多组直吹输送机构的除尘等离子风机，所述第一Y轴伺服丝杆模组驱动连接有第一X轴伺服丝杆模组，所述第一X轴伺服丝杆模组驱动连接有Z轴伺服丝杆模组,所述Z轴伺服丝杆模组驱动连接有活动座，所述活动座底部设有正对输送机构的工业智能相机，所述工业智能相机正下方设有光源模组，所述光源模组通过两组安装杆与活动座滑动安装以实现高度调节。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括与机架做垂直安装的撑座，所述撑座前端面中部活动安装有第二丝杆，所述第二丝杆与设置在撑座后端面的第三伺服电机驱动连接，所述第二丝杆套有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有安装座，所述安装座通过滑块与第三导轨滑动连接，所述安装座上端面设置有第一同步带输送线，所述上位托盘转运机构与下位托盘转运机构的结构一致并均包括第二同步带输送线，所述第一同步带输送线处于高位时与上位托盘转运机构的第二同步带输送线平齐，所述第一同步带输送线处于低位时与下位托盘转运机构的第二同步带输送线平齐。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述第一同步带输送线包括两组间隔分布的侧板，两组所述侧板之间设有活动板，其中一所述侧板通过一对平行设置且穿过活动板的导向杆与另一侧板相连接，两组所述侧板之间活动安装有一对平行设置的第三丝杆，每一所述第三丝杆通过丝杆螺母与活动板连接安装，其中一所述第三丝杆的端部设置有第一手摇轮，该所述第三丝杆的另一端通过同步带组件与另一第三丝杆驱动连接，其中一所述侧板外侧滑动连接有用于抵住同步带组件以进行松紧调节的压紧带轮，其中一所述侧板与活动板的相对面分别设有同步带模组，且该所述侧板一侧设置有第四伺服电机，两所述同步带模组通过转杆相连接，所述第四伺服电机通过联轴器与转杆相连接。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述第二同步带输送线两侧分别设有多组间隔分布的第二定位气缸，所述第二同步带输送线一端设有由四根均匀分布的立柱组成的料仓，靠近所述升降机构的两根立柱的下方开有通行口，所述第二同步带输送线于料仓的正下方设有升降气缸模组，所述第二同步带输送线于升降气缸模组的两侧分别设有夹紧气缸模组。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述夹取机构包括通过支撑架横置在输送机构、上位托盘转运机构正上方的第二Y轴伺服丝杆模组，所述第二Y轴伺服丝杆模组驱动连接有第二X轴伺服丝杆模组，所述第二X轴伺服丝杆模组驱动连接有Z轴伺服电推缸模组,所述Z轴伺服电推缸模组的推杆底部设置有底座，所述底座底部设有旋转头，所述旋转头一端与设在底座一侧的减速机构驱动连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷电路板用筛选码垛设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的工作台面设置有输送机构、翻转机构(4)、检测机构(5)、夹取机构(7)和用于存运空托盘的上位托盘转运机构(8)，所述上位托盘转运机构(8)紧挨并平行于输送机构，所述翻转机构(4)设于输送机构一侧以便对产品进行翻转，所述检测机构(5)设于输送机构另一侧以便对产品进行质检，所述机架(1)于上位托盘转运机构(8)的正下方设有用于存运满载托盘的下位托盘转运机构(9)，所述下位托盘转运机构(9)通过垂直设置的升降机构(6)与上位托盘转运机构(8)相连接，所述夹取机构(7)横置在输送机构、上位托盘转运机构(8)的上方，所述夹取机构(7)设有夹取组件，所述夹取组件根据检测机构(5)的识别结果在输送机构、升降机构(6)之间来回移动以实现对产品的分拣处理，所述上位托盘转运机构(8)将空托盘送至升降机构(6)由夹取机构(7)进行产品装载后通过升降机构(6)将满载产品的托盘存入下位托盘转运机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种印刷电路板用筛选码垛设备，其特征在于：所述输送机构包括线性对接的产料输送机构(2)和NG品输送线(3)，所述产料输送机构(2)包括设于机架(1)工作台面的箱体(21)和用于运载产品的移动载具(23)，所述箱体(21)中部设有用于托住并传送移动载具(23)的双层动力滚筒模组(22)，所述箱体(21)于双层动力滚筒模组(22)两端分别设有垂直升降的单层动力滚筒模组(24)，每一所述单层动力滚筒模组(24)处于高位时与双层动力滚筒模组(22)的上层动力滚筒模组平齐，每一所述单层动力滚筒模组(24)处于低位时与双层动力滚筒模组(22)的下层动力滚筒模组平齐，所述移动载具(23)在双层动力滚筒模组(22)和单层动力滚筒模组(24)的升降作用下实现在产料输送机构(2)上的循环运输。3.根据权利要求2所述的一种印刷电路板用筛选码垛设备，其特征在于：所述箱体(21)一侧设有用于驱动单层动力滚筒模组(24)升降的第一伺服电机(243)，所述箱体(21)一侧的开有两组间隔分布的方孔(212)，所述箱体(21)外壁于每一方孔(212)的两侧分别设有第一导轨(213)，所述单层动力滚筒模组(24)包括托板(241)和数组于托板(241)活动安装的动力滚筒(242)，所述托板(241)一侧设有穿过方孔(212)并通过滑块与第一导轨(213)滑动连接的安装板(2411)，所述安装板(2411)一端设有竖直放置的齿条(246)，所述第一伺服电机(243)通过联轴器连接有转轴(244)，所述转轴(244)端部设置有与齿条(246)相啮合的齿轮(245)。4.根据权利要求3所述的一种印刷电路板用筛选码垛设备，其特征在于：所述箱体(21)两侧分别设有多组间隔分布的第一定位气缸(25)，所述第一定位气缸(25)的推杆通过支架活动安装有轴承，所述移动载具(23)上端面设置有用于定位产品的定位模块(231)，所述移动载具(23)两侧分别开有多组内凹且呈三角形的定位槽(232)，所述第一定位气缸(25)推动轴承嵌入定位槽(232)内以实现移动载具(23)在产料输送机构(2)上的定位，所述移动载具(23)的底部两侧分别开有多组间隔分布且连通侧面的凹槽(233)，所述凹槽(233)内活动安装有滚轮(234)，所述滚轮(234)与箱体(21)的内壁相贴。5.根据权利要求1所述的一种印刷电路板用筛选码垛设备，其特征在于：所述翻转机构(4)包括设于机架(1)工作台面的支撑座(41)，所述支撑座(41)两侧分别设有第二导轨(42)，所述支撑座(41)中部设有活动安装的第一丝杆(44)，所述第一丝杆(44)与设置在支撑座(41)背侧的第二伺服电机(43)驱动连接，所述第一丝杆(44)通过丝杆螺母连接有滑座
(45)，所述滑座(45)通过滑块与第二导轨(42)滑动连接，所述滑座(45)端面设置有旋转气缸(46)，所述旋转气缸(46)的旋转座设有第一夹爪气缸(47)，所述第一夹爪气缸(47)滑动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋继华，
申请(专利权)人：苏州聚点智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：