下载一种印刷电路板用筛选码垛设备的技术资料

文档序号:35512890

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本发明提出了一种印刷电路板用筛选码垛设备,其主要包括产料输送机构、NG品输送线、翻转机构、检测机构、夹取机构、上位托盘转运机构、升降机构和下位托盘转运机构。检测机构对产品进行质检,夹取机构的夹取组件根据检测机构的识别结果在输送机构、升降机构...
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