本实用新型专利技术公开了一种发射装置，发射装置包括基座和驱动器；基座设有发射通道；驱动器包括转动件、驱动件、第一连接件、第二连接件、推动件、弹性元件；推动件滑动式安装在发射通道内；转动件相对基座转动式安装，驱动件安装在转动件上，第一连接件具有与转动件铰接的第一连接部和绕着第一连接部转动的第二连接部；第二连接部与第二连接件铰接，第二连接件与推动件铰接；第一连接件的第二连接部位于驱动件的移动路径上；弹性元件的一端与基座连接，弹性元件的另一端与第二连接件或推动件或第一连接件的第二连接部连接。本实用新型专利技术能够避免发射装置损坏，提高发射装置使用的安全性，属于投放与发射的技术领域。于投放与发射的技术领域。于投放与发射的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
发射装置
[0001]本技术涉及投放与发射的
，特别是涉及一种发射装置。
技术介绍
[0002]发射装置是一种用于投放与发射的设备，现有的发射装置一般通过在发射通道内设置气缸，通过气缸的活塞使得里面的待发射物体瞬间弹出。但是利用气压发射水弹精度要求高，如果活塞破损漏气，气缸内的气体就会使得发射通道内的气压增大，使得整个发射装置炸开，危险性非常高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种发射装置，本技术能够避免发射装置损坏，提高发射装置使用的安全性。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]发射装置，包括基座和驱动器；所述基座设有发射通道；驱动器包括转动件、驱动件、第一连接件、第二连接件、推动件、弹性元件；所述推动件滑动式安装在所述发射通道内；
[0006]所述转动件相对基座转动式安装，所述驱动件安装在所述转动件上，所述第一连接件具有与所述转动件铰接的第一连接部和绕着所述第一连接部转动的第二连接部；所述第二连接部与所述第二连接件铰接，所述第二连接件与所述推动件铰接；所述第一连接件的第二连接部位于所述驱动件的移动路径上；
[0007]所述弹性元件的一端与所述基座连接，所述弹性元件的另一端与所述第二连接件或所述推动件或所述第一连接件的第二连接部连接。
[0008]进一步的是，所述驱动器还包括第一电机；所述第一电机的输出轴与所述转动件连接且同轴转动。
[0009]进一步的是，基座包括工作台及座体；所述座体转动式安装在工作台上，所述发射通道开设在座体上。
[0010]进一步的是，发射装置还包括第二电机、第三连接件、第四连接件；所述第二电机安装在所述工作台上，所述第二电机的输出轴、所述第三连接件、所述第四连接件、所述座体依次铰接。
[0011]进一步的是，所述基座上设有第一定位柱，所述第二连接件或所述推动件或所述第一连接件的第二连接部上设有第二定位柱，所述弹性元件的一端与所述第一定位柱连接，所述弹性元件的另一端与所述第二定位柱连接。
[0012]进一步的是，所述基座还设有送料通道；所述送料通道与所述发射通道连通。
[0013]进一步的是，所述送料通道位于所述发射通道的上方，所述送料通道具有进料口和出料口，所述送料通道的所述出料口与所述发射通道连通。
[0014]进一步的是，所述发射通道具有发射口和驱动口；所述出料口位于所述发射口和
所述驱动口之间，推动件从驱动口插入发射通道内，所述发射通道的内壁上设有防退挡块，所述防退挡块位于所述驱动口和所述出料口之间。
[0015]进一步的是，所述基座上开设有与所述发射通道连通的避让槽，所述避让槽位于所述第二连接件的移动路径上。
[0016]进一步的是，发射装置还包括与所述基座连接的导管；所述导管与所述发射通道连通。
[0017]本技术与现有技术相比，其有益效果在于：本技术通过转动件的转动间接带动推动件沿着远离待发射物体的方向滑动，推动件滑动的过程中弹性元件蓄力。当转动件上的第一连接件过了临界点的时候，弹性元件瞬间恢复形变，推动件迅速朝着靠近待发射物体的方向滑动并将待发射物体推出，实现待发射物体的发射。本技术利用转动件和弹性元件取代气缸作为动力源，能够避免因气缸漏气而造成发射装置损坏，从而提高发射装置使用的安全性。
附图说明
[0018]图1是发射装置的结构示意图；
[0019]图2是图1另一个视角的结构示意图；
[0020]图3是基座和导管的结构示意图；
[0021]图4是基座和导管的局部剖视图；
[0022]图5是工作台和驱动器的结构示意图。
[0023]图中，100、基座；200、驱动器；300、第二电机；400、第三连接件；500、第四连接件；600、第一定位柱；700、第二定位柱；800、导管；111、工作台；112、座体；113、发射通道；114、送料通道； 115、防退挡块；116、避让槽；211、转动件；212、驱动件；213、第一连接件；214、第二连接件；215、推动件；216、弹性元件；217、第一电机；1131、发射口；1132、驱动口；1141、进料口；1142、进料口。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在技术的描述中，需要理解的是，技术中采用术语“第一”、“第二”等来描
述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0028]为了方便描述，下文所述的上下方向与图1本申请上下方向一致，下文所述的左右方向与图1本申请左右方向一致。
[0029]如图1至图5所示，本实施例提供一种发射装置，发射装置包括基座100和驱动器200；基座100设有发射通道113，发射通道113内有待发射物体，例如水弹、球体等，驱动器200用于向发射通道113 内待发射物体施加动力使得待发射物体沿着发射通道113飞出。
[0030]驱动器200包括转动件211、驱动件212、第一连接件213、第二连接件214、推动件215、弹性元件216；第一连接件213、第二连接件214、推动件215均呈杆状。转动件211、驱动件212、第一连接件 213、第二连接件214、推动件215这形成曲柄滑块机构。推动件215 滑动式安装在发射通道113内，通过推动件215的来回滑动来撞击待发射物体使其能够获得动力沿着发射通道113飞出。
[0031]转动件211相对于基座100转动式安装，转动件211的转动轴线水平设置。驱动件212安装在转动件211上并随着转动件211转动。第一连接件21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.发射装置，其特征在于，包括基座和驱动器；所述基座设有发射通道；驱动器包括转动件、驱动件、第一连接件、第二连接件、推动件、弹性元件；所述推动件滑动式安装在所述发射通道内；所述转动件相对基座转动式安装，所述驱动件安装在所述转动件上，所述第一连接件具有与所述转动件铰接的第一连接部和绕着所述第一连接部转动的第二连接部；所述第二连接部与所述第二连接件铰接，所述第二连接件与所述推动件铰接；所述第一连接件的第二连接部位于所述驱动件的移动路径上；所述弹性元件的一端与所述基座连接，所述弹性元件的另一端与所述第二连接件或所述推动件或所述第一连接件的第二连接部连接。2.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，所述驱动器还包括第一电机；所述第一电机的输出轴与所述转动件连接且同轴转动。3.根据权利要求1所述的发射装置，其特征在于，基座包括工作台及座体；所述座体转动式安装在工作台上，所述发射通道开设在座体上。4.根据权利要求3所述的发射装置，其特征在于，还包括第二电机、第三连接件、第四连接件；所述第二电机安装在所述工作台上，所述第二电机的输出轴、所述第三连接件、所述第四连接件、所述座体依次铰接。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫伟强，蒋浚轩，郑翊航，刘易隆，邢昊伟，林晓楠，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：
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