采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法，所属钣金气锤装置技术领域，包括一对呈镜像对称式分布的磁吸气锤机构，所述的磁吸气锤机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸前端设有与驱动气缸相卡嵌式限位插接固定的气锤冲头，所述的驱动气缸前部设有与驱动气缸相一体化焊接式套接固定的磁吸定位支架，所述的磁吸定位支架上设有若干呈环形分布且与磁吸定位支架连接固定的磁吸定位组件。具有结构紧凑、运行稳定性好、效果好和不易产生形变的优点。解决了曲面工艺板焊接打磨后对焊缝进行平整的问题。焊缝进行平整的问题。焊缝进行平整的问题。

【技术实现步骤摘要】
采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及钣金气锤装置
，具体涉及一种采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法。

技术介绍

[0002]在手工制作工艺品钣金件时，会遇到将两块曲面工艺板进行焊接连接固定，焊接后的焊缝经过打磨后，由于焊接应力的影响，使得焊接缝呈凹凸不平。目前普遍采用手工修复，但手工工艺分别两面敲打或者用手持气锤对两面进行反反复复的修整。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决现有技术中存在运行稳定性差、效果差和容易发生形变的不足，提供了一种采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法，其具有结构紧凑、运行稳定性好、效果好和不易产生形变的优点。解决了曲面工艺板焊接打磨后对焊缝进行平整的问题。
[0004]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种采用磁吸对位技术的气锤结构，包括一对呈镜像对称式分布的磁吸气锤机构，所述的磁吸气锤机构包括驱动气缸，所述的驱动气缸前端设有与驱动气缸相卡嵌式限位插接固定的气锤冲头，所述的驱动气缸前部设有与驱动气缸相一体化焊接式套接固定的磁吸定位支架，所述的磁吸定位支架上设有若干呈环形分布且与磁吸定位支架连接固定的磁吸定位组件。
[0005]作为优选，所述的磁吸定位组件包括分吸架，所述的分吸架下端设有与分吸架相插接的万向球笼Ⅱ，所述的万向球笼Ⅱ与磁吸定位支架间设有与磁吸定位支架相插接固定的插杆环，所述的插杆环与万向球笼Ⅱ相活动式嵌套连接，所述的分吸架上设有与万向球笼Ⅱ相插接的磁吸吸盘。
[0006]作为优选，所述的分吸架外围设有若干呈环形分布且与分吸架相插嵌式连接固定的插环支架，所述的插环支架上端设有磁吸吸盘，所述的磁吸吸盘与插环支架间设有与插环支架相活动式嵌套连接的万向球笼Ⅰ。
[0007]作为优选，所述的磁吸吸盘呈南北极交替排列分布。南北极交替排列分布具有提高定位精度的作用。
[0008]作为优选，所述的插环支架上设有与万向球笼Ⅰ相限位套接的弹片。
[0009]作为优选，所述的磁吸气锤机构上均设有罩壳，其中一个罩壳上设有操作手柄架，所述的操作手柄架前端设有主接头分流架，所述的主接头分流架上设有进气管，所述的主接头分流架与驱动气缸间设有与进气管相连通的送气管Ⅱ，所述的送气管Ⅱ与驱动气缸间设有辅接头分流架，所述的操作手柄架与驱动气缸间、辅接头分流架与驱动气缸分别设有与进气管相连通的气锤驱动气管。
[0010]作为优选，所述的操作手柄架与主接头分流架间设有与进气管相连通的送气管Ⅰ，所述的送气管Ⅰ与送气管Ⅱ相连通，通过操作手柄架控制两驱动气缸同步运行。
[0011]一种采用磁吸对位技术的气锤结构的控制方法，包括如下操作步骤：第一步：先装配磁吸定位组件，根据钣金件的平面平整度，当平面相对平整时，在分吸架下端安装万向球笼Ⅱ，接着在分吸架上安装与万向球笼Ⅱ插接固定的磁吸吸盘或当平面呈不规则曲面结构时，在分吸架外围增加插环支架，插环支架上的磁吸吸盘通过万向球笼Ⅰ固定在插环支架。
[0012]第二步：通过插杆环与万向球笼Ⅱ嵌套，实现将磁吸定位组件固定在磁吸定位支架上，同时弹片对万向球笼Ⅰ进行摆角限位，实现随曲面自由弯曲的同时确保磁吸吸盘保持相对位置。
[0013]第三步：当两钣金件焊接打磨后，采用磁吸定位组件使得磁吸气锤机构分别位于钣金件焊缝两端面，通过驱动气缸拉伸驱动气锤冲头实现对焊缝的敲击过程。
[0014]第四步：当驱动气缸收缩时，可以通过操作手柄架同步移动两磁吸气锤机构，到需要冲击平整处进行运行。
[0015]作为优选，驱动气缸由进气管进行供应气压，通过操作手柄架上的送气管Ⅰ和送气管Ⅱ实现对气锤驱动气管处的同步进气或断气过程。
[0016]本专利技术能够达到如下效果：本专利技术提供了一种采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法，与现有技术相比较，具有结构紧凑、运行稳定性好、效果好和不易产生形变的优点。解决了曲面工艺板焊接打磨后对焊缝进行平整的问题。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术的侧视结构剖视图。
[0019]图3是本专利技术的磁吸气锤组件的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术的磁吸定位组件的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术的磁吸定位组件的侧视结构示意图。
[0022]图中：操作手柄架1，磁吸气锤机构2，气锤驱动气管3，送气管Ⅰ4，主接头分流架5，进气管6，送气管Ⅱ7，辅接头分流架8，罩壳9，磁吸定位组件10，弹片11，气锤冲头12，磁吸定位支架13，驱动气缸14，磁吸吸盘15，分吸架16，插环支架17，插杆环18，万向球笼Ⅰ19，万向球笼Ⅱ20。
具体实施方式
[0023]下面通过实施例，并结合附图，对专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0024]实施例：如图1
‑
5所示，一种采用磁吸对位技术的气锤结构，包括一对呈镜像对称式分布的磁吸气锤机构2，磁吸气锤机构2上均设有罩壳9，其中一个罩壳9上设有操作手柄架1，操作手柄架1前端设有主接头分流架5，主接头分流架5上设有进气管6，主接头分流架5与驱动气缸14间设有与进气管6相连通的送气管Ⅱ7，操作手柄架1与主接头分流架5间设有与进气管6相连通的送气管Ⅰ4，送气管Ⅰ4与送气管Ⅱ7相连通，通过操作手柄架1控制两驱动气缸14同步运行。送气管Ⅱ7与驱动气缸14间设有辅接头分流架8，操作手柄架1与驱动气缸14间、辅接头分流架8与驱动气缸14分别设有与进气管6相连通的气锤驱动气管3。
[0025]磁吸气锤机构2包括驱动气缸14，驱动气缸14前端设有与驱动气缸14相卡嵌式限位插接固定的气锤冲头12，驱动气缸14前部设有与驱动气缸14相一体化焊接式套接固定的磁吸定位支架13，磁吸定位支架13上设有3个呈环形分布且与磁吸定位支架13连接固定的磁吸定位组件10。磁吸定位组件10包括分吸架16，分吸架16下端设有与分吸架16相插接的万向球笼Ⅱ20，万向球笼Ⅱ20与磁吸定位支架13间设有与磁吸定位支架13相插接固定的插杆环18，插杆环18与万向球笼Ⅱ20相活动式嵌套连接，分吸架16上设有与万向球笼Ⅱ20相插接的磁吸吸盘15。分吸架16外围设有3个呈环形分布且与分吸架16相插嵌式连接固定的插环支架17，插环支架17上端设有磁吸吸盘15，磁吸吸盘15呈南北极交替排列分布。磁吸吸盘15与插环支架17间设有与插环支架17相活动式嵌套连接的万向球笼Ⅰ19，插环支架17上设有与万向球笼Ⅰ19相限位套接的弹片11。
[0026]一种采用磁吸对位技术的气锤结构的控制方法，包括如下操作步骤：第一步：先装配磁吸定位组件10，根据钣金件的平面平整度，当平面相对平整时，在分吸架16下端安装万向球笼Ⅱ20，接着在分吸架16上安装与万向球笼Ⅱ20插接固定的磁吸吸盘15或当平面呈不规则曲面结构时，在分吸架16外围增加插环支架17，插环支架17上的吸盘15通过万向球笼Ⅰ19固定在插环支架17。磁吸吸盘15数量越多点位约分散，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用磁吸对位技术的气锤结构及其控制方法，其特征在于：包括一对呈镜像对称式分布的磁吸气锤机构（2），所述的磁吸气锤机构（2）包括驱动气缸（14），所述的驱动气缸（14）前端设有与驱动气缸（14）相卡嵌式限位插接固定的气锤冲头（12），所述的驱动气缸（14）前部设有与驱动气缸（14）相一体化焊接式套接固定的磁吸定位支架（13），所述的磁吸定位支架（13）上设有若干呈环形分布且与磁吸定位支架（13）连接固定的磁吸定位组件（10）。2.根据权利要求1所述的采用磁吸对位技术的气锤结构，其特征在于：所述的磁吸定位组件（10）包括分吸架（16），所述的分吸架（16）下端设有与分吸架（16）相插接的万向球笼Ⅱ（20），所述的万向球笼Ⅱ（20）与磁吸定位支架（13）间设有与磁吸定位支架（13）相插接固定的插杆环（18），所述的插杆环（18）与万向球笼Ⅱ（20）相活动式嵌套连接，所述的分吸架（16）上设有与万向球笼Ⅱ（20）相插接的磁吸吸盘（15）。3.根据权利要求2所述的采用磁吸对位技术的气锤结构，其特征在于：所述的分吸架（16）外围设有若干呈环形分布且与分吸架（16）相插嵌式连接固定的插环支架（17），所述的插环支架（17）上端设有磁吸吸盘（15），所述的磁吸吸盘（15）与插环支架（17）间设有与插环支架（17）相活动式嵌套连接的万向球笼Ⅰ（19）。4.根据权利要求3所述的采用磁吸对位技术的气锤结构，其特征在于：所述的磁吸吸盘（15）呈南北极交替排列分布。5.根据权利要求3所述的采用磁吸对位技术的气锤结构，其特征在于：所述的插环支架（17）上设有与万向球笼Ⅰ（19）相限位套接的弹片（11）。6.根据权利要求1所述的采用磁吸对位技术的气锤结构，其特征在于：所述的磁吸气锤机构（2）上均设有罩壳（9），其中一个罩壳（9）上设有操作手柄架（1），所述的操作手柄架（1）前端设有主接头分流架（5），所述的主接头分流架（5）上设有进气管（6），所述的主接头分流架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄忠，
申请(专利权)人：杭州艺锻数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：