本发明专利技术属于PCB板装配技术领域，尤其涉及一种PCB板与连接端子的移料插装装置及天线PCB板安装设备，包括：上料道，沿着第二方向设置，具有上料槽；承载组件，包括承载平台、第一移动模组、第一移动块、连接支撑杆及滑动载料件；夹持插装组件，沿着第二方向设于所述承载平台一侧，用于同时夹取滑动载料件的载料槽中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。本装置通过承载组件以及夹持插装组件相互配合，可一次性地对多个连接端子进行夹取，然后同时地插入到天线PCB板上，其安装效率高，准确性高，能满足客户大批量生产需求。能满足客户大批量生产需求。能满足客户大批量生产需求。
【技术实现步骤摘要】
PCB板与连接端子的移料插装装置及PCB板安装设备
[0001]本申请涉及天线PCB安装
，特别涉及一种PCB板与连接端子的移料插装装置及天线PCB板安装设备。
技术介绍
[0002]天线PCB板一般包括板体及多个连接端子。目前，连接端子多数采用人工的方式插入，但由于连接端子的端子脚偏向于该连接端子的一端，因此人工插入的方式容易将连接端子反装。现今市面上出现对单个连接端子上料然后插装的机构，这些机构相对于人工方式插入准确率更高，但插装效率还达不到要求。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种PCB板与连接端子的移料插装装置及天线PCB板安装设备，解决了目前，连接端子多数采用人工的方式插入，但由于连接端子的端子脚偏向于该连接端子的一端，因此人工插入的方式容易将连接端子反装。现今市面上出现对单个连接端子上料然后插装的机构，这些机构相对于人工方式插入准确率更高，但插装效率还达不到要求的问题。
[0005]根据本申请第一个方面的实施例，提供一种PCB板与连接端子的移料插装装置，包括：
[0006]上料道，沿着第二方向设置，具有上料槽；
[0007]承载组件，包括承载平台、第一移动模组、第一移动块、连接支撑杆及滑动载料件，承载平台沿着第一方向设于上料道一侧，该承载平台上沿着第一方向开设有第一滑槽，第一滑槽的底壁上贯穿有第一路径槽，该第一滑槽的侧壁上贯穿设置有与上料槽连通的入料槽，第一移动模组沿着第一方向设于承载平台与上料道之间，第一移动块固定于第一移动模组的移动端上，连接支撑杆竖直固定于第一移动块上且该连接支撑杆的一端依次穿设于第一路径槽、第一滑槽中，滑动载料件套设在连接支撑杆上且活动设置于第一滑槽中，滑动载料件上间隔设置有多个载料槽；
[0008]夹持插装组件，沿着第二方向设于承载平台一侧，用于同时夹取滑动载料件的载料槽中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。
[0009]在一种实现方式中，承载平台上且靠近第一滑槽设置有安装槽，一配合压块固定于安装槽中，该配合压块靠近第一滑槽的一端朝向滑动载料件方向水平延伸并抵接在该滑动载料件上。
[0010]在一种实现方式中，第一滑槽具有第一开口用于让滑动载料件伸出承载平台。
[0011]在一种实现方式中，承载平台上沿着第三方向贯穿设置有第一穿孔，滑动载料件上对应第一穿孔设置有与载料槽连通的第二穿孔；
[0012]承载组件还包括顶料气缸、顶料连接块及顶料杆，顶料气缸沿着第三方向设于第一移动模组一侧，顶料连接块固定于顶料气缸的移动端上，顶料杆包括多个且间隔固定于顶料连接块上；
[0013]当夹持插装组件取料的情况下，顶料气缸移动顶料连接块及顶料杆，使顶料杆依次插入第一穿孔及第二穿孔，并将位于载料槽的连接端子顶出。
[0014]在一种实现方式中，夹持插装组件包括支撑架、第二移动模组、第一支撑板、第三移动模组、第二支撑板及获取单元，支撑架设于承载组件一侧，第二移动模组沿着第二方向固定在支撑架上，第一支撑板固定于第二移动模组的移动端上，第三移动模组沿着第三方向固定于第一支撑板上，第二支撑板固定于第三支撑模组的移动端上，获取单元固定于第二支撑板上。
[0015]在一种实现方式中，第二支撑板朝向承载平台的表面上具有导向块、安装块及铰接柱，导线块包括两个且位于第二支撑板的相对两端，安装块包括十个且呈间隔设置，铰接柱包括十个且位于安装块一侧；
[0016]获取单元包括驱动气缸、驱动连接块、连接杆、固定夹持件、活动夹持件及铰接驱动件，驱动气缸沿着第一方向设于第二支撑板上，驱动连接块固定于驱动气缸的移动端上，连接杆活动穿设于导向块中且该连接杆的一端与驱动连接块连接，固定夹持件设于第二支撑板上，固定夹持件上具有导向柱，该导向柱与安装块连接，该固定夹持件朝向承载平台的一端延伸出第一夹持部，活动夹持件活动套设于导向柱上，该活动夹持件朝向承载平台的一端延伸出第二夹持部，铰接驱动件套设于铰接柱上，铰接驱动件一端活动设于连接杆中，该铰接驱动件另一端与活动夹持件抵接。
[0017]在一种实现方式中，连接杆上间隔设置有摆动配合槽；
[0018]铰接驱动件上开设有与铰接柱穿设配合的第三穿孔，该铰接驱动件的一端为插接于摆动配合槽中的摆动部，该铰接驱动件的另一端为与活动夹持件抵接的抵接部。
[0019]在一种实现方式中，移料插装装置还包括设于夹持插装组件一侧的PCB板过渡组件及PCB板移动组件；
[0020]PCB板过渡组件包括第四移动模组、过渡支撑座及第一导轨，第四移动模组沿着第二方向设于夹持插装组件一侧，过渡支撑座固定于第四移动模组的移动端上，第一导轨沿着第一方向安装于过渡支撑座上。
[0021]在一种实现方式中，PCB板移动组件包括移料支撑座、第二导轨、定位气缸、定位块、第五移动模组、第一移动板、移动气缸及第二移动板，移料支撑座沿着第一方向设于第四移动模组一侧，第二导轨固定于移料支撑座上，定位气缸设于移料支撑座一侧，定位块固定于定位气缸的移动端上，第五移动模组设于移料支撑座另一侧，第一移动板设于第五移动模组的移动端上，移动气缸沿着第二方向设于第一移动板上，第二移动板与移动气缸的移动端连接，第二移动板上间隔设置有多个载具卡块。
[0022]根据本申请第二个方面的实施例，提供一种天线PCB板安装设备，包括：多个如本申请第一个方面的实施例的PCB板与连接端子的移料插装装置。
[0023]本申请具有如下技术效果：本装置通过承载组件以及夹持插装组件相互配合，可一次性地对多个连接端子进行夹取，然后同时地插入到天线PCB板上，其安装效率高，准确性高，能满足客户大批量生产需求。
[0024]下面结合附图与实施例，对本专利技术进一步说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例中移料插装装置的结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例中承载组件的结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例中承载组件的第一爆炸结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例中承载组件的第二爆炸结构示意图；
[0030]图5是本申请实施例中夹持插装组件的结构示意图；
[0031]图6是图5中A处的放大结构示意图；
[0032]图7是本申请实施例中获取单元的仰视图；
[0033]图8是本申请实施例中PCB板过渡组件及PCB板移动组件的结构示意图；
具体实施方式
[0034]为使本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，包括：上料道，沿着第二方向设置，具有上料槽；承载组件，包括承载平台、第一移动模组、第一移动块、连接支撑杆及滑动载料件，所述承载平台沿着第一方向设于所述上料道一侧，该承载平台上沿着第一方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的底壁上贯穿有第一路径槽，该第一滑槽的侧壁上贯穿设置有与所述上料槽连通的入料槽，所述第一移动模组沿着第一方向设于所述承载平台与上料道之间，所述第一移动块固定于所述第一移动模组的移动端上，所述连接支撑杆竖直固定于所述第一移动块上且该连接支撑杆的一端依次穿设于所述第一路径槽、第一滑槽中，所述滑动载料件套设在所述连接支撑杆上且活动设置于所述第一滑槽中，所述滑动载料件上间隔设置有多个载料槽；夹持插装组件，沿着第二方向设于所述承载平台一侧，用于同时夹取滑动载料件的载料槽中的连接端子并将连接端子插入到PCB板上。2.根据权利要求1所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述承载平台上且靠近所述第一滑槽设置有安装槽，一配合压块固定于所述安装槽中，该配合压块靠近第一滑槽的一端朝向所述滑动载料件方向水平延伸并抵接在该滑动载料件上。3.根据权利要求1或2所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述第一滑槽具有第一开口用于让所述滑动载料件伸出所述承载平台。4.根据权利要求1或2所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述承载平台上沿着第三方向贯穿设置有第一穿孔，所述滑动载料件上对应所述第一穿孔设置有与载料槽连通的第二穿孔；所述承载组件还包括顶料气缸、顶料连接块及顶料杆，所述顶料气缸沿着第三方向设于所述第一移动模组一侧，所述顶料连接块固定于所述顶料气缸的移动端上，所述顶料杆包括多个且间隔固定于所述顶料连接块上；当夹持插装组件取料的情况下，所述顶料气缸移动顶料连接块及顶料杆，使顶料杆依次插入第一穿孔及第二穿孔，并将位于载料槽的连接端子顶出。5.根据权利要求1或2所述的PCB板与连接端子的移料插装装置，其特征在于，所述夹持插装组件包括支撑架、第二移动模组、第一支撑板、第三移动模组、第二支撑板及获取单元，所述支撑架设于所述承载组件一侧，所述第二移动模组沿着第二方向固定在所述支撑架上，所述第一支撑板固定于所述第二移动模组的移动端上，所述第三移动模组沿着第三方向固定于所述第一支撑板上，所述第二支撑板固定于所述第三支撑模组的移动端上，所述获取单元固定于所述第二支撑板上。6.根据权利要求5所述的PCB板与连接端子的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振峰，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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