一种智能分类垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能分类垃圾桶，包括桶体、视觉识别装置、高立板、矮立板、左右翻板、两个前后翻板、第一舵机以及两个第二舵机，桶体的顶部设有投放口，视觉识别装置设置于投放口的上方，高立板与矮立板两者呈十字型设置于桶体的内部，高立板与矮立板将桶体的内部分割成四个收容腔，第一舵机与左右翻板连接，左右翻板可左右翻转地设置于投放口内，两个第二舵机分别与两个前后翻板连接，两个前后翻板分别可前后翻转地设置于左右翻板的左右两侧下方。本实用新型专利技术采用视觉识别垃圾的方式，相比于现有语音识别的方式，不受外部杂音的影响，可应用于大部分需要垃圾分类的场合，应用广泛，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分类垃圾桶


[0001]本技术涉及垃圾桶
，具体为一种智能分类垃圾桶。

技术介绍

[0002]垃圾桶是用于存放垃圾的工具。通常会用厨余垃圾桶、可回收垃圾桶、有害垃圾桶以及其他垃圾桶这四个垃圾桶来进行垃圾的分类。现市面上大部分智能分类垃圾桶采用语音识别技术，语音识别技术容易受外界杂音影响，不可以应用于一些大型且嘈杂的场所。
[0003]对此，本技术提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能分类垃圾桶，能够解决上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种智能分类垃圾桶，包括：桶体、视觉识别装置、高立板、矮立板、左右翻板、两个前后翻板、第一舵机以及两个第二舵机，桶体的顶部设有投放口，视觉识别装置设置于投放口的上方，高立板与矮立板两者呈十字型设置于桶体的内部，高立板与矮立板将桶体的内部分割成四个收容腔，第一舵机与左右翻板连接，左右翻板可左右翻转地设置于投放口内，两个第二舵机分别与两个前后翻板连接，两个前后翻板分别可前后翻转地设置于左右翻板的左右两侧下方，左右翻板位于高立板的上方，其中两个收容腔分别位于其中一个前后翻板的前后两侧下方，剩余两个收容腔分别位于剩余一个前后翻板的前后两侧下方。
[0008]优选的，桶体包括外板、底板、两个第一挡板以及两个第二挡板，外板与底板上下相对设置，两个第一挡板左右相对设置，两个第二挡板前后相对设置。
[0009]优选的，两个第二挡板上均设有两个门板，门板上设有门把手。
[0010]优选的，外板、底板、第一挡板、第二挡板以及门板均设置于铝型材框架上，铝型材框架包括四个短材以及四个长材，长材立于底板的四个角落，短材位于长材的顶端。
[0011]优选的，外板的顶面设有四个上支架，上支架的顶端设有顶板，视觉识别装置设置于顶板的底面。
[0012]优选的，左右翻板的底面设有舵机连接件，第一舵机与舵机连接件连接。
[0013]优选的，前后翻板的底面设有翻板支撑件以及舵机固定件，高立板穿设有固定杆，固定杆穿过翻板支撑件以及舵机固定件，第二舵机设置于舵机固定件上，第二舵机通过舵机配套件固定于第一挡板上。
[0014]优选的，矮立板垂直于底板并平行于第二挡板；高立板插入矮立板并垂直于第二挡板。
[0015]优选的，第一挡板上设有直角件，直角件上设有置物板。
[0016]优选的，矮立板通过角码与底板固定。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种智能分类垃圾桶，具备以下有益效果：通过视觉识别装置识别投放至投放口的垃圾的分类，进一步通过左右翻板以及前后翻板将垃圾相应分类到对应的收容腔中，本技术采用视觉识别垃圾的方式，相比于现有语音识别的方式，不受外部杂音的影响，可应用于大部分需要垃圾分类的场合，应用广泛，使用方便。
附图说明
[0019]图1为本技术一种智能分类垃圾桶的立体图；
[0020]图2为本技术一种智能分类垃圾桶的第一内部结构图；
[0021]图3为本技术一种智能分类垃圾桶的第二内部结构图；
[0022]图4为图3中B
‑
B的剖视图；
[0023]图5为本技术一种智能分类垃圾桶的第三内部结构图；
[0024]图6为本技术的铝型材框架的结构图；
[0025]图7为本技术一种智能分类垃圾桶的爆炸图；
[0026]图8为本技术的舵机固定件的结构图；
[0027]图9为本技术的第二舵机、翻板支撑件以及舵机配套件的结构图。
[0028]图中标号为：1视觉识别装置、2投放口、3左右翻板、41第一舵机、42第二舵机、5舵机连接件、6置物板、7前后翻板、8直角件、9翻板支撑件、10舵机配套件、11舵机固定件、12固定杆、13高立板、14矮立板、15短材、16长材、17顶板、18上支架、19外板、20第二挡板、21门板、22门把手、23第一挡板、24底板、25角码。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本技术提供一种智能分类垃圾桶，包括：桶体、视觉识别装置1、高立板13、矮立板14、左右翻板3、两个前后翻板7、第一舵机41以及两个第二舵机42。桶体的顶部设有投放口2，视觉识别装置1设置于投放口2的上方，高立板13与矮立板14两者呈十字型设置于桶体的内部，高立板13的高度大于矮立板14的高度，高立板13与矮立板14将桶体的内部分割成四个收容腔，第一舵机41与左右翻板3连接，左右翻板3可左右翻转地设置于投放口2内，两个第二舵机42分别与两个前后翻板7连接，两个前后翻板7分别可前后翻转地设置于左右翻板3的左右两侧下方，左右翻板3位于高立板13的上方，其中两个收容腔分别位于其中一个前后翻板7的前后两侧下方，剩余两个收容腔分别位于剩余一个前后翻板7的前后两侧下方。
[0031]通过第一舵机41带动左右翻板3进行左右翻转，以控制垃圾的左右运送；通过两个第二舵机42分别带动两个前后翻板7进行前后翻转，以控制垃圾的前后运送。四个收容腔分
别用于收容厨余垃圾、可回收垃圾、有害垃圾以及其他垃圾。应理解，视觉识别装置1用于识别垃圾的分类；本技术还包括一控制器，该控制器与视觉识别装置1、第一舵机41、第二舵机42均进行连接，控制器根据视觉识别装置1的垃圾分类识别结果相应控制第一舵机41、第二舵机42的转动。
[0032]视觉识别装置1具体可采用OPENMV识别模块，OPENMV识别模块是一个开源、低成本、功能十分强大的机器视觉模块，该模块集成了摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，提供Python编程接口，通过编程语言实现机器视觉算法，例如使用C语言高效地实现核心机器视觉算法。当然，也可采用现有技术的其他视觉识别装置，此处不作过多限制。
[0033]本技术智能分类垃圾桶的工作过程为：垃圾从投放口2丢入后，落在左右翻板3上；随即视觉识别装置1将左右翻板3上的垃圾进行分类识别，以确定该垃圾的具体分类，例如属于厨余垃圾；识别完成后根据垃圾分类识别结果，第一舵机41带动左右翻板3向左或者向右翻倒；进一步的，垃圾落在其中一个前后翻板7上；最后，第二舵机42带动该前后翻板7向前或向后翻倒，使得该垃圾落入对应的一个收容腔，该收容腔对应用于收容厨余垃圾，从而完成垃圾的分类工作。
[0034]与现有技术相比，本技术提供了一种智能分类垃圾桶，具备以下有益效果：通过视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，包括：桶体、视觉识别装置、高立板、矮立板、左右翻板、两个前后翻板、第一舵机以及两个第二舵机，所述桶体的顶部设有投放口，所述视觉识别装置设置于所述投放口的上方，所述高立板与所述矮立板两者呈十字型设置于所述桶体的内部，所述高立板与所述矮立板将所述桶体的内部分割成四个收容腔，所述第一舵机与所述左右翻板连接，所述左右翻板可左右翻转地设置于所述投放口内，两个所述第二舵机分别与两个所述前后翻板连接，两个所述前后翻板分别可前后翻转地设置于所述左右翻板的左右两侧下方，所述左右翻板位于所述高立板的上方，其中两个所述收容腔分别位于其中一个所述前后翻板的前后两侧下方，剩余两个所述收容腔分别位于剩余一个所述前后翻板的前后两侧下方。2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述桶体包括外板、底板、两个第一挡板以及两个第二挡板，所述外板与所述底板上下相对设置，两个所述第一挡板左右相对设置，两个所述第二挡板前后相对设置。3.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于：两个所述第二挡板上均设有两个门板，所述门板上设有门把手。4.根据权利要求3所述的智能分类垃圾桶，其特征在于：所述外板、所述底板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛明慧，莫荣，刘宜琳，李林津，林智，黄永光，杨辰，黄方瑜，黄月德，黎益强，
申请(专利权)人：桂林信息科技学院，
类型：新型
国别省市：