一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法技术方案

本申请提出一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法，所述系统包括：摄像仪、工控机和显示屏；所述摄像仪，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机；所述工控机，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；所述显示屏，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。本申请提出的技术方案，保障了掘进工作面工作人员的安全，有效提升了掘进工作面智能化水平。升了掘进工作面智能化水平。升了掘进工作面智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法


[0001]本申请涉及人员识别预警
，尤其涉及一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，掘进是煤矿生产的重要生产环节，采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施，采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效的安全保障是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。
[0003]国内多数掘进工作面存在多台大型设备频繁移动及设备与工作人员交替作业的情况，智能化水平较低，给现场安全管理工作带来很大挑战。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法，以至少解决相关技术中智能化水平低，不能够保障工作人员安全的技术问题。
[0005]本申请第一方面实施例提出一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统，所述危险区域人员识别预警系统，包括：摄像仪、工控机和显示屏；
[0006]所述摄像仪，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机；
[0007]所述工控机，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；
[0008]所述显示屏，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。
[0009]本申请第二方面实施例提出一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警方法，所述方法包括：
[0010]采集掘进工作面的图片信息；
[0011]对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员；
[0012]对工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判得到所述工作人员的运行轨迹预判信息；
[0013]基于所述预判信息对所述工作人员的运行轨迹进行预警。
[0014]本申请第三方面实施例提出的一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述第二方面中所述的方法。
[0015]本申请第四方面实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该程序被处理器执行时，实现如上述第二方面中所述的方法。
[0016]本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
[0017]本申请提出了一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法，其中，所述危险区域人员识别预警系统，包括：摄像仪、工控机和显示屏；所述摄像仪，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机；所述工控机，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；所述显示屏，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。本申请提出的技术方案，保障了掘进工作面工作人员的安全，有效提升了掘进工作面智能化水平。
[0018]本申请附加的方面以及优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]本申请上述的和/或附加的方面以及优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为根据本申请一个实施例提供的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统的结构图；
[0021]图2为根据本申请一个实施例提供的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统的另一种结构图；
[0022]图3为根据本申请一个实施例提供的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统中工控机的结构图；
[0023]图4为根据本申请一个实施例提供的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警方法的流程图；
[0024]附图标记说明：
[0025]摄像仪1、工控机2、显示屏3、视觉箱体4、图像预处理模块2
‑
1、人员识别模块2
‑
2和跟踪预警模块2
‑
3。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]本申请提出的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法，其中，所述危险区域人员识别预警系统，包括：摄像仪、工控机和显示屏；所述摄像仪，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机；所述工控机，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；所述显示屏，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。本申请提出的技术方案，保障了掘进工作面工作人员的安全，有效提升了掘进工作面智能
化水平。
[0028]下面参考附图描述本申请实施例的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统及方法。
[0029]实施例一
[0030]图1为根据本申请一个实施例提供的一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统的结构图，如图1所示，所述危险区域人员识别预警系统可以包括：摄像仪1、工控机2和显示屏3；
[0031]所述摄像仪1，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机2；
[0032]所述工控机2，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；
[0033]所述显示屏3，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。
[0034]在本公开实施例中，如图2所示，所述危险区域人员识别预警系统还包括：视觉箱体4；
[0035]所述视觉箱体4罩在所述工控机2的外侧，用于保护工控机2免受掘进工作面恶劣环境的侵蚀。
[0036]在本公开实施例中，如图3所示，所述工控机2内设置有图像预处理模块2
‑
1、人员识别模块2
‑
2和跟踪预警模块2
‑
3；
[0037]所述图像预处理模块2
‑
1，用于对所述图片信息进行清晰度增强处理；
[0038]所述人员识别模块2
‑
2中设置有预先训练好的人员识别模型，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的危险区域人员识别预警系统，其特征在于，所述危险区域人员识别预警系统，包括：摄像仪、工控机和显示屏；所述摄像仪，用于采集掘进工作面的图片信息，并将所述图片信息发送到所述工控机；所述工控机，用于对所述图片信息进行预处理，并基于预处理后的图片信息识别所述掘进工作面中工作人员，同时对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪并预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后基于所述预判信息进行预警；所述显示屏，用于显示所述工作人员的运行轨迹预判信息。2.如权利要求1所述的危险区域人员识别预警系统，其特征在于，所述危险区域人员识别预警系统还包括：视觉箱体；所述视觉箱体罩在所述工控机的外侧，用于保护工控机免受掘进工作面恶劣环境的侵蚀。3.如权利要求1所述的危险区域人员识别预警系统，其特征在于，所述工控机内设置有图像预处理模块、人员识别模块和跟踪预警模块；所述图像预处理模块，用于对所述图片信息进行清晰度增强处理；所述人员识别模块中设置有预先训练好的人员识别模型，用于将所述预处理后的图片信息输入预先训练好的人员识别模型中，然后识别出所述图片信息中掘进工作面的工作人员；所述跟踪预警模块中设置有预先建立的运动模型和预警边界线，用于对所述工作人员的运行轨迹进行跟踪，并对所述工作人员下一时刻的运行动作进行预判，得到所述工作人员的运行轨迹对应的预判信息，然后根据所述预判信息和预警边界线确定是否需要对所述工作人员的运行轨迹进行预警，当需要对所述工作人员的运行轨迹进行预警时，向所述工作人员发送预警信号。4.如权利要求3所述的危险区域人员识别预警系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁云峰，高旭彬，杜春晖，牛蓄源，张贤国，李晓林，石博，王刚，任晓文，关伟，郭忠强，马金亮，霍耀斌，杜胜，宋伟，黄海飞，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：