基于汽车的暴力行为识别方法及装置制造方法及图纸

一种基于汽车的暴力行为识别方法及装置，所述识别方法包括采集自车周围的环境声音，若自车周围的环境声音分贝值高于预设噪音阈值，根据所述自车周围的环境声音定位声源方向，录制所述声源方向的视频，标记所述视频内的对象为标记对象，所述标记对象包括噪音发出对象，若所述标记对象超过两个，获取肢体行为速度，根据所述肢体行为速度计算暴力参数，基于所述暴力参数判定是否存在暴力行为，若存在暴力行为，则发送报警信息；根据所述报警信息定位地理位置，将所述地理位置进行标注处理。本发明专利技术能预防或向警方及时反馈暴力行为，如确认出警必要，将记录次数，并在地图上进行特殊提示标注，进行信息闭环并有利于和谐社会的建设和智慧化城市的改进。慧化城市的改进。慧化城市的改进。

【技术实现步骤摘要】
基于汽车的暴力行为识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种基于汽车的暴力行为识别方法及装置。

技术介绍

[0002]暴力行为作为社会治安管理中较为典型且长期存在的问题，严重影响人们幸福度和社会安全感。
[0003]随着汽车技术的发展和汽车保有量的提高，汽车越来越成为人们生活不可分割的一部分，截至2022年3月底，全国机动车保有量达4.02亿辆，其中汽车3.07亿辆，占机动车总量的76.37%；汽车技术的发展延伸使汽车具备较强的科技能力，如何借助汽车的车载装置来减少暴力行为带来的危害是值得实践和思考的问题。
[0004]《城市区域噪声标准》中，明确规定了城市五类区域的环境噪声最高限值：疗养区、高级别墅区、高级宾馆区，昼间50dB（分贝）、夜间（指22时至次日6时，下同）40dB；以居住、文教机关为主的区域，昼间55dB、夜间45dB；居住、商业、工业混杂区，昼间60dB、夜间50dB；工业区，昼间65dB、夜间55dB；城市中的道路交通干线道路、内河航道、铁路主次干线两侧区域，昼间70dB、夜间55dB。通常，吵架打架喊叫的时候能达到70
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90dB。
[0005]因此，现有技术还有待于进一步的发展。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决当暴力行为发生时，未能及时发现，而导致的损害人身财产安全的事件，有利于和谐社会的建设和智慧化城市的改进。
[0007]本专利技术提供一种基于汽车的暴力行为识别方法，包括：采集自车周围的环境声音，所述自车周围的环境声音包括人或物的声音；若所述环境声音的分贝值高于预设声音阈值，则根据所述环境声音定位声源方向，录制所述声源方向的视频；识别所述视频中人或物为标记对象，若所述标记对象多于两个，则根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数；基于所述暴力参数判定是否存在暴力行为，若存在暴力行为，则将当前地理位置进行标注处理，并发出至少包含有当前地理位置的报警信息。
[0008]进一步的，所述识别所述视频中人或物为标记对象，还包括：识别所述视频中人的表情以及视频中人的声音情绪，所述表情或所述声音情绪至少表征不良情绪，基于所述不良情绪确定所述标记对象。
[0009]进一步的，所述根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数，包括：基于所述标记对象之间的肢体接触估算肢体行为速度，所述肢体行为速度至少包括：手部和腿部的行为参数。
[0010]进一步的，所述根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数，还包括：基于摄像头拍摄距离与所述标记对象对应的面积估算标记对象的体重；
基于所述肢体行为速度和所述体重计算暴力参数，所述肢体行为速度至少包括挥拳速度、踢腿速度。
[0011]进一步的，所述基于所述暴力参数判定是否存在暴力行为，包括：若所述标记对象之间的行为频率为单次，则判定为低敏感暴力行为；若存在至少一个所述标记对象手持器具和/或至少一个所述标记对象倒地，则判定为高敏感暴力行为。
[0012]进一步的，所述暴力行为识别方法，还包括：若报警信息得到正向反馈，则在地图上标记暴力行为发生点，若当前地理位置标记次数高于预设发生阈值，标记为暴力行为高发点。
[0013]进一步的，所述报警信息包括以下至少一种：音频信息、视频信息、图像信息、动态图像信息、邮件信息、短信息。
[0014]进一步的，所述暴力行为识别方法，还包括：利用车载扬声器或车载通信器向自车周围广播求助，或利用车载智能大灯投放暴力行为录像。
[0015]进一步的，所述则将当前地理位置进行标注处理，并发出至少包含有当前地理位置的报警信息，包括：获取有关所述当前地理位置的暴力行为信息；根据所述暴力行为信息划分所述当前地理位置的安全级别，所述当前地理位置的安全级别至少用于地图社交、文创发表。
[0016]本专利技术的第二方面，提供一种基于汽车的暴力行为识别装置，包括：采集模块，至少用于采集自车周围的环境声音，所述自车周围的环境声音包括人或物的声音；录制模块，至少用于若所述环境声音的分贝值高于预设噪音阈值，则根据所述环境声音定位声源方向，录制所述声源方向的视频；标记模块，至少用于识别所述视频中人或物为标记对象，若所述标记对象多于两个，则根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数；判定模块，至少基于所述暴力参数判定是否存在暴力行为，若存在暴力行为，则将当前地理位置进行标注处理，并发出至少包含有当前地理位置的报警信息。
[0017]本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例所述的方法。本专利技术针对自车周围的环境声音进行采集处理，基于声源方向有效锁定声音源头，并且针对声源方向进行视频录制，对人或物进行标记处理识别暴力行为，若暴力行为成立则发送报警信息，报警信息传输完成后，其地理位置将被标记，有利于和谐社会的建设和智慧化城市的改进。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中一种基于汽车的暴力行为识别方法的流程示意图；图2为本专利技术又一实施例中一种基于汽车的暴力行为识别方法的流程示意图；
图3为本专利技术一实施例中一种基于汽车的暴力行为识别装置的组成原理图。
[0019]附图标记：51
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采集模块，52
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录制模块，53
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标记模块，54
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判定模块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本专利技术的第一方面提供一种基于汽车的暴力行为识别方法，包括：步骤S100: 采集自车周围的环境声音，所述自车周围的环境声音包括人或物的声音。
[0022]针对暴力行为发生的场景多为偏僻或黑夜等缺少行人的地点，因此，采集自车周围的环境声音的场景可以是车内无人时，此时的车辆处于静置且无人看守的状态，而即使车内无人情况下，车辆内部也可以设定守护模式，以启动声音采集装置持续采集声音。所述守护模式是汽车的出厂时或系统升级时拥有的一种保护自车及周边环境的一种模式，可依据自车的环境情况和车主设定进行运行。
[0023]自车周围的环境声音的采集依靠声音采集装置完成，所述声音采集装置包括使用麦克风收音等，可以基于麦克风阵列、声强探头、PU探头等实现声音采集。声音采集可降低车辆功耗，准确触发信息采集活动，若距离过远即使触发所述守护模式，也不能有效利用摄像头采集有效信息；利用声音感知有助于针对暴力行为的发生情况进行感知，便于分析识别。
[0024]具体的，针对声音采集状态采集的自车周围的环境声音，包括人的声音，比如争吵的声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车的暴力行为识别方法，其特征在于，包括：采集自车周围的环境声音，所述自车周围的环境声音包括人或物的声音；若所述环境声音的分贝值高于预设声音阈值，则根据所述环境声音定位声源方向，录制所述声源方向的视频；识别所述视频中人或物为标记对象，若所述标记对象多于两个，则根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数；基于所述暴力参数判定是否存在暴力行为，若存在暴力行为，则将当前地理位置进行标注处理，并发出至少包含有当前地理位置的报警信息。2.根据权利要求1所述的暴力行为识别方法，其特征在于，所述识别所述视频中人或物为标记对象，还包括：识别所述视频中人的表情以及视频中人的声音情绪，所述表情或所述声音情绪至少表征不良情绪，基于所述不良情绪确定所述标记对象。3.根据权利要求1所述的暴力行为识别方法，其特征在于，所述根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数，包括：基于所述标记对象之间的肢体接触估算肢体行为速度，所述肢体行为速度至少包括：手部和腿部的行为参数。4.根据权利要求3所述的暴力行为识别方法，其特征在于，所述根据所述标记对象之间的行为计算暴力参数，还包括：基于摄像头拍摄距离与所述标记对象对应的面积估算标记对象的体重；基于所述肢体行为速度和所述体重计算暴力参数，所述肢体行为速度至少包括挥拳速度、踢腿速度。5.根据权利要求1所述的暴力行为识别方法，其特征在于，所述基于所述暴力参数判定是否存在暴力行为，包括：若所述标记对象之间的行为频率为单次，则判定为低敏感暴力行为；若存在至少一个所述标记对象手持器具和/或至少一个所述标记对象倒地，则判定为高敏感暴力行为。6.根据权利要求1所述的暴力行为识别方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢嘉琪，钱昕，姜金龙，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：