清洁机器人制造技术

本申请提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体的冷凝装置和设置于机器人本体的冷凝水收集装置，冷凝水收集装置用于收集冷凝装置产生的冷凝水。冷凝装置通过冷凝空气中的水蒸气，产生冷凝水，以给清洁机器人提供源源不断的水源。冷凝装置产生的冷凝水通过冷凝水收集装置收集在机器人本体内，能够作为清洁机器人水源的储备。相比于传统的清洁机器人，本申请的清洁机器人能够通过冷凝装置产生冷凝水，为自身工作提供源源不断的水源，还能通过冷凝水收集装置收集储备冷凝水；因此，本申请的清洁机器人不需到补给站补水或者通过人工补水，从而提高清洁机器人的工作效率，并且节约水资源。并且节约水资源。并且节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种具有清洁功能的机器人，在家庭、学校、工厂等场所被广泛应用。清洁机器人能够携带水和清洁剂等物质，对地面、窗户等处进行喷洒清洁。但是，由于清洁机器人的水箱容量有限，工作一段时间之后需要到补给站补水或者通过人工补水。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人的水箱容量有限，需要反复补水的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
[0005]提供一种清洁机器人，包括：
[0006]机器人本体；
[0007]设置于所述机器人本体的冷凝装置；
[0008]设置于所述机器人本体的冷凝水收集装置，所述冷凝水收集装置用于收集所述冷凝装置产生的冷凝水。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]可选的，所述冷凝装置为半导体式冷凝器。
[0011]可选的，所述半导体式冷凝器包括设置于所述机器人本体且具有冷凝端和散热端的半导体制冷片、与所述半导体制冷片的冷凝端和散热端接触的散热板、设置在所述散热板一侧且依次间隔布置的多个鳍片。
[0012]可选的，所述冷凝装置为压缩机式冷凝器。
[0013]可选的，所述压缩机式冷凝器包括设置于所述机器人本体且依次连接并形成闭合回路的压缩机、冷凝部件和散热部件，所述压缩机用于向所述冷凝部件通入冷凝温度介质，并通过所述散热部件回收所述冷凝温度介质。
[0014]可选的，所述冷凝水收集装置的收集端位于所述冷凝装置的正下方。
[0015]可选的，所述冷凝水收集装置为具有敞口的清水箱，所述冷凝水收集装置的收集端为所述清水箱的敞口。
[0016]可选的，所述冷凝水收集装置包括依次连接的冷凝水箱、水泵和清水箱，所述冷凝水箱具有敞口的，所述冷凝水收集装置的收集端为所述冷凝水箱的敞口，所述水泵用于将所述冷凝水箱中的冷凝水泵送至所述清水箱。
[0017]可选的，所述清洁机器人还包括设置于所述机器人本体的辅助散热装置，所述冷凝装置具有冷凝端和散热端，所述辅助散热装置用于将所述冷凝端的冷气引导至所述散热端。
[0018]可选的，所述辅助散热装置包括设置于所述机器人本体的气流产生部件、具有进
口、出口和气流通道的气流引导部件，所述气流引导部件的进口位于所述冷凝装置的冷凝端一侧且与所述气流产生部件同向布置，所述气流引导部件的出口位于所述冷凝装置的散热端一侧。
[0019]可选的，所述气流产生部件为风扇，所述气流引导部件为导管。
[0020]本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：
[0021]本申请提供的清洁机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体的冷凝装置和设置于机器人本体的冷凝水收集装置，冷凝水收集装置用于收集冷凝装置产生的冷凝水。冷凝装置通过冷凝空气中的水蒸气，产生冷凝水，以给清洁机器人提供源源不断的水源。冷凝装置产生的冷凝水通过冷凝水收集装置收集在机器人本体内，能够作为清洁机器人水源的储备。
[0022]相比于传统的清洁机器人，本申请的清洁机器人能够通过冷凝装置产生冷凝水，为自身工作提供源源不断的水源，还能通过冷凝水收集装置收集储备冷凝水；因此，本申请的清洁机器人不需到补给站补水或者通过人工补水，从而提高清洁机器人的工作效率，并且节约水资源。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请提供的清洁机器人的剖视结构示意图；
[0025]图2为本申请提供的清洁机器人的立体结构示意图一；
[0026]图3为本申请提供的清洁机器人的主视结构示意图；
[0027]图4为本申请提供的清洁机器人的第一种冷凝装置的主视结构示意图；
[0028]图5为本申请提供的清洁机器人的立体结构示意图二；
[0029]图6为本申请提供的清洁机器人的第二种冷凝装置的立体结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]1、机器人本体；
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2、冷凝装置；
[0032]21、半导体制冷片；
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22、散热板；
[0033]23、鳍片；
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24、压缩机；
[0034]25、冷凝部件；
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26、散热部件
[0035]3、冷凝水收集装置；
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31、冷凝水箱；
[0036]32、水泵；
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33、清水箱；
[0037]4、辅助散热装置；
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41、气流产生部件；
[0038]42、气流引导部件。
具体实施方式
[0039]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0041]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0043]清洁机器人是一种具有清洁功能的机器人，在家庭、学校、工厂等场所被广泛应用。清洁机器人能够携带水和清洁剂等物质，对地面、窗户等处进行喷洒清洁。但是，由于清洁机器人的水箱容量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)；设置于所述机器人本体(1)的冷凝装置(2)；设置于所述机器人本体(1)的冷凝水收集装置(3)，所述冷凝水收集装置(3)用于收集所述冷凝装置(2)产生的冷凝水；所述冷凝装置(2)为半导体式冷凝器或压缩机式冷凝器。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述半导体式冷凝器包括设置于所述机器人本体(1)且具有冷凝端和散热端的半导体制冷片(21)、与所述半导体制冷片(21)的冷凝端和散热端接触的散热板(22)、设置在所述散热板(22)一侧且依次间隔布置的至少两个鳍片(23)。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述压缩机式冷凝器包括设置于所述机器人本体(1)且依次连接并形成闭合回路的压缩机(24)、冷凝部件和散热部件，所述压缩机(24)用于向所述冷凝部件通入冷凝温度介质，并通过所述散热部件回收所述冷凝温度介质。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述冷凝水收集装置(3)的收集端位于所述冷凝装置(2)的正下方。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述冷凝水收集装置(3)为具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：