电源管理系统及机器人技术方案

本说明书实施方式公开一种电源管理系统及机器人。该电源管理系统应用于机器人，其包括控制器、电池、第一开关及第二开关，控制器包括电源管理模块，电池通过第一开关与电源管理模块连接，第二开关连接至控制器，在第一开关打开时，控制器用于基于第二开关来控制电源管理模块。机器人包括该电源管理系统。本说明书实施方式的电源管理系统及机器人通过两个开关的配合来实现机器人的开机过程，能够有效地防止误触碰，并且，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
电源管理系统及机器人


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种应用于机器人的电源管理系统及机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术和人工智能的不断发展进步，机器人作为一种新型的产业逐渐走向了人们的生活中，其应用越来越广。
[0003]机器人的内部配置电源管理系统。图1揭示了一种现有的机器人的电源管理系统10的简化示意图。如图1所示，在现有的机器人的电源管理系统10中，通常由单个开关13来控制电池12的通断，需要将该单个开关13放置在一个位置。然而，如果将该单个开关13放置在机器人的显眼的位置上，则很容易导致被使用者误触发。但是，如果将该单个开关13放置在机器人的隐蔽的位置，例如底盘的位置，则使用者去操作时会很不方便。另外，在用于驱动电机15的电机驱动模块14的前级通常会加入二极管17，为了防止电机15在不上电的时候，手动推动机器人会产生反向电动势，增加的该二极管17保证了反向电动势不会倒灌到控制器11上而去瞬间启动电源管理模块111，但是这部分能量也浪费了。此外，单个开关13控制电池12的通断会导致机器人的整个开机时间变长。

技术实现思路

[0004]本说明书实施方式提供一种电源管理系统及机器人，通过两个开关的配合来实现机器人的开机过程，能够有效地防止误触碰，并且，使用方便。
[0005]本说明书实施方式的一个方面提供一种电源管理系统，应用于机器人。所述电源管理系统包括控制器、电池、第一开关及第二开关，所述控制器包括电源管理模块，所述电池通过所述第一开关与所述电源管理模块连接，所述第二开关连接至所述控制器，在所述第一开关打开时，所述控制器用于基于所述第二开关来控制所述电源管理模块。
[0006]进一步地，所述控制器具有通用输入输出管脚，所述控制器的所述通用输入输出管脚连接所述第二开关，所述控制器通过所述通用输入输出管脚来检测所述第二开关的状态。
[0007]进一步地，所述第二开关为物理无锁按键开关，在所述第一开关打开，所述第二开关长按达预定时间时，所述控制器控制启动所述电源管理模块。
[0008]进一步地，所述第一开关为物理自锁按键开关，按动一次所述第一开关，所述第一开关打开，所述电池与所述电源管理模块连接，所述电池给所述电源管理模块供电；再按动一次所述第一开关，所述第一开关关闭，所述电池与所述电源管理模块之间断开连接。
[0009]进一步地，所述电源管理系统还包括电机及用于驱动所述电机的电机驱动模块，所述电源管理模块与所述电机驱动模块直接连接。
[0010]进一步地，所述电机为永磁电机，在所述第一开关打开时，手推所述机器人，所述永磁电机产生反向电动势，所述反向电动势通过所述电源管理模块给所述电池充电。
[0011]进一步地，所述电机包括轮毂电机。
[0012]进一步地，所述电源管理系统还包括外设设备，所述电源管理模块与所述外设设备连接。
[0013]本说明书实施方式的另一个方面提供一种机器人。所述机器人包括上面各个实施方式所述的电源管理系统。
[0014]进一步地，所述机器人包括壳身及与所述壳身连接的底盘，所述第一开关安装在所述底盘上，所述第二开关安装在所述壳身上。
[0015]本说明书一个或多个实施方式的电源管理系统及具有该电源管理系统的机器人通过第一开关和第二开关两个开关的配合来实现机器人的开机过程，能够有效地防止误触碰，并且，使用方便。
附图说明
[0016]图1为一种现有的机器人的电源管理系统的示意性框图；
[0017]图2为本说明书一个实施方式的机器人的电源管理系统的示意性框图。
具体实施方式
[0018]这里将详细地对示例性实施方式进行说明。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所限定的、本说明书的一些方面相一致的装置的例子。
[0019]在本说明书实施方式使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本说明书。除非另作定义，本说明书实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本说明书所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0020]本说明书的一个实施方式提供了一种应用于机器人的电源管理系统20。图2揭示了本说明书一个实施方式的机器人的电源管理系统20的示意性框图。如图2所示，本说明书一个实施方式的电源管理系统20可以包括控制器21、电池22、第一开关231及第二开关232。控制器21包括电源管理模块211，电池22通过第一开关231与电源管理模块211连接，第二开关232连接至控制器21。在第一开关231打开时，控制器21可以基于第二开关232来控制电源管理模块211。
[0021]本说明书实施方式的第一开关231为一种硬开关，电池22的通断由作为硬开关的
第一开关231来控制。硬开关一般可以安装在机器人不易发现的隐蔽地方，从而可以具备防止误触碰特性。当第一开关231打开的时候，机器人处于通电待机状态，控制器21处于低功耗模式；在第一开关231关闭后，机器人处于下电关机状态。
[0022]在一个实施方式中，第一开关231为物理自锁按键开关。按动一次第一开关231，第一开关231被按压下，第一开关231打开并保持，即自锁，电池22与电源管理模块211连接，电池22给电源管理模块211供电；再按动一次第一开关231，第一开关231弹起，第一开关231关闭，电池22与电源管理模块211之间断开连接。第一开关231采用物理自锁按键开关，从而第一开关231的开关量状态非常明确。
[0023]本说明书实施方式的第二开关232为一种软开关，软开关通常可以安装在机器人的显眼的位置，以便于使用者操控。
[0024]在一些实施方式中，控制器21具有通用输入输出(GPIO，General
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Purpose Input/Output)管脚(未标号)，控制器21的通用输入输出管脚连接第二开关232，控制器21可以通过通用输入输出管脚来检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源管理系统，应用于机器人，其特征在于：所述电源管理系统包括控制器、电池、第一开关及第二开关，所述控制器包括电源管理模块，所述电池通过所述第一开关与所述电源管理模块连接，所述第二开关连接至所述控制器，在所述第一开关打开时，所述控制器用于基于所述第二开关来控制所述电源管理模块。2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于：所述控制器具有通用输入输出管脚，所述控制器的所述通用输入输出管脚连接所述第二开关，所述控制器通过所述通用输入输出管脚来检测所述第二开关的状态。3.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于：所述第二开关为物理无锁按键开关，在所述第一开关打开，所述第二开关长按达预定时间时，所述控制器控制启动所述电源管理模块。4.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于：所述第一开关为物理自锁按键开关，按动一次所述第一开关，所述第一开关打开，所述电池与所述电源管理模块连接，所述电池给所述电源管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：方巍，沈勇，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：新型
国别省市：