本实用新型专利技术提出了一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块，该控制器包括：MCU模块，用于接收来自采样电路的信号向MOS驱动电路发出控制指令；MOS驱动电路，用于接收MCU模块的控制指令控制电机驱动电路工作；降压电路，用于降低电池侧电压，以向MCU模块和MOS驱动电路供电；手柄开关，用于控制向所述降压电路供电；采样电路，用于采集所述手柄开关的电压信号；延迟模块，用于在所述手柄开关断开后延迟降压电路的断电。本实用新型专利技术在手柄开关断开后，通过电容缓慢放电，维持三极管Q21继续导通，同时检测到异常掉电后，MCU模块立即控制MOS驱动电路在维持时间内完成停车、上锁操作，提高了电动轮椅车的安全性。轮椅车的安全性。轮椅车的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块
[0001]本技术涉及电动轮椅车
，具体而言，涉及一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块。
技术介绍
[0002]随着健康产业的发展，电动轮椅车逐渐成为部分老年人和残疾人士的生活选择。目前市场上销售的电动轮椅车，其中部分使用了带有电磁锁的电机。
[0003]这种电机有两种使用方法：
[0004]第一种，当用手动打开电机的电磁锁时，轮子(包含电机)可以自由转动，此时无论手柄上的电门开关在打开或关闭状态，电机均不响应手柄上的动作，也就是说，轮椅车的电驱动不工作，处于手推模式。
[0005]第二种，当电机的电磁锁关闭后，车辆被锁住，已不能推行。这种状态下，再打开手柄上的电门开关，此时车辆可以响应手柄上的操作。只要手柄转动，控制器的第一个动作是使用电子开关打开电机的电磁锁，电机可以自由运转，此时车辆可以前进、后退、拐弯、停车等，车辆处于电动模式。
[0006]这种电控模式的好处是：当操作者松开手柄时，手柄自动复位，控制器先刹车，再制动车辆，当车辆停稳后，控制器里的电子开关断开，电机里的电磁锁锁上，车辆可以停在当前位置，例如停在坡道上，而不会出现溜坡，确保操作者的安全。
[0007]然而，在车辆正常运行的过程中，如果手柄上电门开关出现异常情况而掉电，那么控制器的MCU也会因此失去电源。由于控制电磁锁供电的电子开关是依据MCU的指令打开的，在MCU掉电没有指令时，电子开关瞬间断开，会导致电磁锁立刻锁死电机，车辆骤然停止，影响操作者的舒适感和安全。<br/>
技术实现思路
[0008]本技术的目的在于提供一种新型电动轮椅车控制器及其延迟模块，解决了现有技术中意外掉电情况下导致电磁锁立刻锁死电机，影响操作者舒适感和安全的问题。
[0009]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种新型电动轮椅车控制器，包括：MCU模块，用于接收来自采样电路的信号向MOS驱动电路发出控制指令；MOS驱动电路，用于接收MCU模块的控制指令控制电机驱动电路工作；降压电路，用于降低电池侧电压，以向MCU模块和MOS驱动电路供电；手柄开关，其连接于电池侧，用于控制向所述降压电路供电；采样电路，用于采集所述手柄开关的电压信号；延迟模块，其连接于电池侧和降压电路之间，用于在所述手柄开关断开后延迟降压电路的断电。
[0010]作为优选方案，所述延迟模块包括依次连接的延迟电路、控制电路和开关电路，所述延迟电路输入端与手柄开关输出端相连，所述开关电路输出端与降压电路输入端相连。
[0011]作为优选方案，所述延迟电路包括电阻R115、电阻R114、二极管D21、电容C50和电阻R113，所述电阻R115一端与手柄开关相连，其另一端与所述电阻R114和二极管D21的正极
相连，所述电容C50一端与二极管D21的负极和电阻R113一端相连，且所述电容C50另一端与电阻R114相连并接地，所述电阻R113另一端与控制电路相连。
[0012]作为优选方案，所述采样电路的采样端连接于电阻R114和电阻R115之间。
[0013]作为优选方案，所述控制电路包括三极管Q22和电阻R112，所述三极管Q22的基极和集电极分别与电阻R113和电阻R112相连，且所述三极管Q22的发射极接地。
[0014]作为优选方案，所述开关电路包括三极管Q21、二极管D4和电阻R110，所述三极管Q21的发射极与电池侧输出端相连，其基极与控制电路相连，其集电极与二极管D4正极相连，所述二极管D4负极与降压电路相连，所述电阻R110连接于三极管Q21的发射极和基极之间。
[0015]作为优选方案，所述降压电路包括依次连接的第一级DC
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DC电路和第二级DC
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DC电路，所述第一级DC
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DC电路用于将电压从24
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48V降低至14
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15V，所述第二级DC
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DC电路用于将电压从14
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15V降低至3.3
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5V。
[0016]作为优选方案，所述第一级DC
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DC电路包括降压芯片、电容C2A、二极管D12和电感L1A，所述电容C2A两端连接于降压芯片的引脚1和引脚8上，且引脚8与电感L1A一端连接，所述电感L1A另一端通过二极管D12与引脚1连接。
[0017]本专利技术还提出了一种新型电动轮椅车控制器的延迟模块，包括依次连接的延迟电路、控制电路和开关电路，所述延迟电路输入端与设于电池侧的手柄开关输出端相连，所述开关电路输出端与降压电路输入端相连；所述延迟电路包括电阻R115、电阻R114、二极管D21、电容C50和电阻R113，所述电阻R115一端与手柄开关相连，其另一端与所述电阻R114和二极管D21的正极相连，所述电容C50一端与二极管D21的负极和电阻R113一端相连，且所述电容C50另一端与电阻R114相连并接地；所述控制电路包括三极管Q22和电阻R112，所述三极管Q22的基极和集电极分别与电阻R113和电阻R112相连，且所述三极管Q22的发射极接地；所述开关电路包括三极管Q21、二极管D4和电阻R110，所述三极管Q21的发射极与电池侧输出端相连，其基极与电阻R112相连，其集电极与二极管D4正极相连，所述二极管D4负极与降压电路相连，所述电阻R110连接于三极管Q21的发射极和基极之间。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：通过在电池侧和降压电路之间设置延迟模块，该延迟模块包括延迟电路、控制电路和开关电路。使用车辆时，闭合手柄开关SW，电池电压从VB1+端流入，通过二极管D1A给降压电路供电，第一通道连通；与此同时电池电压通过电阻R115和R114分压，取得合适电压后经过二极管D21给电容C50充电，并维持电容C50上的电压。当三极管Q22的基极电位高于0.7V时，三极管Q22导通，其集电极为低电位，从而拉低三极管Q21的基极电位，三极管Q21导通，给降压电路供电的第二通道连通。
[0019]正常运行中，手柄开关断开，电容C50上储存的电量，经电阻R113接三极管Q22的基极，控制管Q22继续导通，维持时间由R113和C50时间常数决定。在这段时间内，三极管Q21继续导通。同时采样电路检测到手柄开关异常掉电后，MCU模块立即控制MOS驱动电路在维持时间内，完成停车、上锁等操作，经过这样处理，可提高电动轮椅车行驶安全性。
附图说明
[0020]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部
件。其中：
[0021]图1为本技术实施例的新型电动轮椅车控制器的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例的延迟模块的结构示意图。
具体实施方式
[0023]容易理解，根据本技术的技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型电动轮椅车控制器，其特征在于，包括：MCU模块，用于接收来自采样电路的信号向MOS驱动电路发出控制指令；MOS驱动电路，用于接收MCU模块的控制指令控制电机驱动电路工作；降压电路，用于降低电池侧电压，以向MCU模块和MOS驱动电路供电；手柄开关，其连接于电池侧，用于控制向所述降压电路供电；采样电路，用于采集所述手柄开关的电压信号；延迟模块，其连接于电池侧和降压电路之间，用于在所述手柄开关断开后延迟降压电路的断电；所述延迟模块包括依次连接的延迟电路、控制电路和开关电路，所述延迟电路输入端与手柄开关输出端相连，所述开关电路输出端与降压电路输入端相连。2.根据权利要求1所述的新型电动轮椅车控制器，其特征在于，所述延迟电路包括电阻R115、电阻R114、二极管D21、电容C50和电阻R113，所述电阻R115一端与手柄开关相连，其另一端与所述电阻R114和二极管D21的正极相连，所述电容C50一端与二极管D21的负极和电阻R113一端相连，且所述电容C50另一端与电阻R114相连并接地，所述电阻R113另一端与控制电路相连。3.根据权利要求2所述的新型电动轮椅车控制器，其特征在于，所述采样电路的采样端连接于电阻R114和电阻R115之间。4.根据权利要求2所述的新型电动轮椅车控制器，其特征在于，所述控制电路包括三极管Q22和电阻R112，所述三极管Q22的基极和集电极分别与电阻R113和电阻R112相连，且所述三极管Q22的发射极接地。5.根据权利要求1所述的新型电动轮椅车控制器，其特征在于，所述开关电路包括三极管Q21、二极管D4和电阻R110，所述三极管Q21的发射极与电池侧输出端相连，其基极与控制电路相连，其集电极与二极管D4正极相连，所述二极管D4负极与降压电路相连，所述电阻R110连接于三极管Q21的发射极和基极之间。6.根据权利要求1所述的新型电动轮椅车控制器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，张学友，
申请(专利权)人：南京科桥电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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